專利名稱:一種自動點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種自動點(diǎn)膠才幾。
背景技術(shù):
目前,產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的點(diǎn)膠工序通常是人工完成,生產(chǎn)效率低,且點(diǎn) 膠位置和點(diǎn)膠量的誤差均較大,使產(chǎn)品的不良率較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決人工點(diǎn)膠的誤差造成的產(chǎn)品不良率較高,且生產(chǎn)效率低下的問 題,本實(shí)用新型的目的在于克服傳統(tǒng)手工點(diǎn)膠造成變壓器產(chǎn)品不良率高的缺 陷,而提供一種自動點(diǎn)膠機(jī),從而提高變壓器產(chǎn)品良率。
本實(shí)用新型提供一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括 工作臺,
設(shè)置在工作臺上的驅(qū)動裝置,
位于工作臺上方的至少一個膠筒,所述膠筒上設(shè)置進(jìn)膠口和點(diǎn)膠口,點(diǎn) 膠口朝向所述工作臺,所述膠筒安裝在所述驅(qū)動裝置上,且可由所述驅(qū) 動裝置驅(qū)動膠筒相對工作臺作三維運(yùn)動, 與膠筒連接且控制膠筒點(diǎn)膠量的點(diǎn)膠量控制裝置。
本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的自動點(diǎn)膠機(jī)克服了人工點(diǎn)膠時, 點(diǎn)膠位置和點(diǎn)膠量的誤差均較大,且生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn),不僅提高了產(chǎn)品 的良率,而且提高了生產(chǎn)效率。
圖l為本實(shí)用新型提供的自動點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型提供的自動點(diǎn)膠機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3本實(shí)用新型實(shí)施例與人工點(diǎn)膠生產(chǎn)效率的比較曲線圖; 圖4本實(shí)用新型實(shí)施例與人工點(diǎn)膠產(chǎn)品良率的比較曲線圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)i^t明本實(shí)用新型。 本實(shí)用新型提供一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括 工作臺1,
設(shè)置在工作臺1上的驅(qū)動裝置2,
位于工作臺1上方的至少一個膠筒3,所述膠筒3上設(shè)置進(jìn)膠口 4和點(diǎn) 膠口 5,點(diǎn)膠口 5朝向所述工作臺1,所述膠筒3安裝在所述驅(qū)動裝置2 上,且可由所述驅(qū)動裝置2驅(qū)動膠筒3相對工作臺1作三維運(yùn)動, 與膠筒3連接且控制膠筒3點(diǎn)膠量的點(diǎn)膠量控制裝置6。
以圖1和圖2所示為例,其中,驅(qū)動裝置2由螺栓固定在工作臺1上, 當(dāng)然,也可以采用驅(qū)動裝置2與工作臺l連為一體的一體式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動裝置 1可采用常見的任意一種可驅(qū)動物體做三位運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。下面是驅(qū)動裝 置2的一個例子驅(qū)動裝置為"+"字形,包括伺服電機(jī)(圖中未示出),絲 桿(圖中未示出),伺服電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,在伺服電機(jī)與絲桿之間用聯(lián)軸 器連接,絲桿下面有導(dǎo)軌滑塊連接,絲桿用來固定膠筒3。點(diǎn)膠過程膠筒3 的運(yùn)動由驅(qū)動裝置2控制。驅(qū)動裝置2支持單點(diǎn)和連續(xù)點(diǎn)膠,具有任意空間的直線、圓弧、橢圓插補(bǔ)功能;具有重復(fù)軌跡和矩陣調(diào)用功能;可在任意點(diǎn) 設(shè)置進(jìn)槍、退槍、開槍、關(guān)槍等操作。
所述驅(qū)動裝置2還可以包括一 PLC控制器(圖中未示出),所述PLC控 制器通過編程控制膠筒3的移動,PLC控制器可根據(jù)要求進(jìn)行指令修改與實(shí) 施,每完成一次點(diǎn)膠過程,人工可以對其進(jìn)4亍#~改和補(bǔ)充。
膠筒3可拆卸的安裝在驅(qū)動裝置2上,由驅(qū)動裝置2帶動膠筒3相對于 工作臺l做三維運(yùn)動。膠筒3相對于工作臺1的高度根據(jù)具體產(chǎn)品的高度而 定,且可以由驅(qū)動裝置2調(diào)節(jié)。驅(qū)動裝置2的運(yùn)動軌跡根據(jù)產(chǎn)品點(diǎn)膠位置的 不同而不同,且其運(yùn)動軌跡可由電腦程序控制。
膠筒3用來盛^t^粘劑。膠筒3上設(shè)置進(jìn)膠口 4和點(diǎn)膠口 5,通過進(jìn)膠 口 4向膠筒3內(nèi)添加膠粘劑,點(diǎn)膠口 5朝向工作臺1,膠筒3中的膠粘劑通 過點(diǎn)膠口 5流向待點(diǎn)膠產(chǎn)品。點(diǎn)膠口5的形狀優(yōu)選針狀,便于控制點(diǎn)膠量。 膠筒3的形狀和材料均沒有特殊限制,形狀可以為圓柱狀、立方柱狀等,材 料可以為金屬、塑料等。
點(diǎn)膠量控制裝置6與膠筒3連接且控制膠筒3的點(diǎn)膠量。點(diǎn)膠量控制裝 置6優(yōu)選氣控點(diǎn)膠裝置。氣控點(diǎn)膠裝置包括進(jìn)氣口 61、出氣口 62,所述出 氣口 62與膠筒3的進(jìn)膠口 4相連,進(jìn)氣口 61與氣體源(圖中未示出)相連。 氣體源可以為一空氣壓縮機(jī),開啟空氣壓縮機(jī),壓縮空氣通過進(jìn)膠口 4進(jìn)入 膠筒3,使膠筒3中的膠液流出,空氣壓縮機(jī)關(guān)閉,膠液停留在膠筒3內(nèi), 不外流。
工作臺l上還可以設(shè)置滑軌8,滑軌8用來限定可沿其滑動的承載產(chǎn)品 的夾具7的運(yùn)動軌道。用夾具7夾持多個產(chǎn)品,然后將夾具7置于滑軌8上, 點(diǎn)膠完成后取下夾具7即可,這樣可以實(shí)現(xiàn)批量點(diǎn)膠,有助于提高生產(chǎn)效率。 滑軌8的數(shù)量和尺寸均沒有特殊限制,可根據(jù)具體情況選擇和設(shè)計。下面以對一種AC-8C系列變壓器骨架點(diǎn)膠為例,詳細(xì)說明本實(shí)用新型具 體實(shí)施例的一種自動點(diǎn)膠機(jī)的工作過程
1. 將1000個裝好/f茲芯與4失夾子的AC-8C變壓器骨架》丈在夾具7的凹槽9里 進(jìn)行定位;
2. 將夾具7通過滑軌8固定在工作臺1的相應(yīng)位置;
3. 在PLC控制器上選擇編寫點(diǎn)膠程序,同時對點(diǎn)膠量控制裝置4進(jìn)行設(shè)定;
4. 啟動按紐,開始點(diǎn)膠;
5. 通過PLC控制器控制驅(qū)動裝置2使膠筒3回歸點(diǎn)膠開始時的位置,同時 將夾具7翻轉(zhuǎn)180。;
6. 重復(fù)3-5步驟,完成點(diǎn)膠。
實(shí)施例1:
本實(shí)用新型的一種自動點(diǎn)膠機(jī),根據(jù)上述工作原理,現(xiàn)對IOOO個AC-8C 變壓器骨架進(jìn)行點(diǎn)膠,完成全部一共用時18分鐘,其中,產(chǎn)品良率為95%, 將此記為Al。
實(shí)施例2:
本實(shí)用新型的另一種自動點(diǎn)膠機(jī)(未示出),驅(qū)動裝置2可驅(qū)動膠筒3 相對基座l作二維運(yùn)動,在此條件下,所述基座1上的夾具5在此時也可以 做二維運(yùn)動,根據(jù)上述工作原理,現(xiàn)對1000個AC-8C變壓器骨架進(jìn)行點(diǎn)膠, 完成全部一共用時23分鐘,其中,產(chǎn)品良率為90%,將此記為A2。
比專交例
按照現(xiàn)有技術(shù),比較例采用有一般的人工點(diǎn)膠方法,同樣對1000個 AC-8C變壓器骨架進(jìn)行點(diǎn)膠,完成全部一共用時40分鐘,其中,產(chǎn)品良率為45%,將此記為A3。
由圖3和圖4可以看出,按照同樣的材料生產(chǎn)制成1000個AC-8C變壓 器骨架,采用本實(shí)用新型的一種自動點(diǎn)膠機(jī)后成品良率明顯提高(如圖4), 工作效率明顯上升,即生產(chǎn)一定數(shù)量產(chǎn)品的時間縮短(如圖3)。
以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,并非以此限定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍,凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變 化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
盡管已經(jīng)參照其特定的實(shí)施方式仔細(xì)描述了本實(shí)用新型,但本領(lǐng)域技術(shù) 人員將會理解,在不背離所附權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的前 提下,可以在形式和細(xì)節(jié)上做出各種改變。
權(quán)利要求1.一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括工作臺,設(shè)置在工作臺上的驅(qū)動裝置,位于工作臺上方的至少一個膠筒,所述膠筒上設(shè)置進(jìn)膠口和點(diǎn)膠口,點(diǎn)膠口朝向所述工作臺,所述膠筒安裝在所述驅(qū)動裝置上,且可由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動膠筒相對工作臺作三維運(yùn)動,與膠筒連接且控制膠筒點(diǎn)膠量的點(diǎn)膠量控制裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述工作臺上設(shè)置 有滑軌,所述滑軌用來限定可沿其滑動的承載產(chǎn)品的夾具的運(yùn)動軌道。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述點(diǎn)膠口為針狀 點(diǎn)膠口。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述點(diǎn)膠量控制裝 置為氣控點(diǎn)膠裝置,所述氣控點(diǎn)膠裝置包括進(jìn)氣口、出氣口,所述出氣 口與膠筒的進(jìn)膠口相連,進(jìn)氣口與氣體源相連。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述驅(qū)動裝置還包 括一 PLC控制器,所述PLC控制器可自動控制膠筒的運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括工作臺,設(shè)置在工作臺上的驅(qū)動裝置,位于工作臺上方的至少一個膠筒,所述膠筒上設(shè)置進(jìn)膠口和點(diǎn)膠口,點(diǎn)膠口朝向所述工作臺,所述膠筒安裝在所述驅(qū)動裝置上,且可由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動膠筒相對工作臺作三維運(yùn)動,與膠筒連接且控制膠筒點(diǎn)膠量的點(diǎn)膠量控制裝置;本實(shí)用新型的自動點(diǎn)膠機(jī)克服了人工點(diǎn)膠時,點(diǎn)膠位置和點(diǎn)膠量的誤差均較大,且生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn),不僅提高了產(chǎn)品的良率,而且提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B05C13/00GK201371114SQ20092013544
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者劉爭勝, 強(qiáng) 徐, 曾志鋒 申請人:比亞迪股份有限公司