專利名稱：靜電涂裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種以在涂裝機上施加高電壓的狀態(tài)噴涂料這樣的靜電涂裝裝置。
背景技術：
一般，作為靜電涂裝裝置公知的是，由使用旋轉霧化噴頭向被涂物噴涂料的涂裝機；提升電源電壓來生成高電壓，并對涂裝機的旋轉霧化噴頭輸出該高電壓的高電壓發(fā)生器；對向該高電壓發(fā)生器提供的電源電壓進行控制的電源電壓控制裝置；和高電壓控制裝置，其對該電源電壓控制裝置輸出用于設定電源電壓的設定信號，控制從所述高電壓發(fā)生器輸出的高電壓構成的靜電涂裝裝置(例如，參照特開2002-186884號公報)。
在這樣的現有技術的靜電涂裝裝置中，例如旋轉霧化噴頭構成向被涂物進行高電壓放電的電極。因此，在旋轉霧化噴頭與地電位的被涂物之間，形成靜電場。并且，通過旋轉霧化噴頭帶高電壓的涂料粒子，沿著該靜電場向被涂物飛行來進行涂敷。
另外，在靜電涂裝裝置中，高電壓發(fā)生器的低壓側為地電位。因此，在靜電涂裝裝置中，除了上述的旋轉霧化噴頭與被涂物之間的靜電場之外，還在成為高電壓發(fā)生器的地線側的靜電涂裝裝置的后部側與旋轉霧化噴頭之間形成靜電場。此時，出現了在涂裝機的保護層(cover)表面上吸著噴霧、塵埃等浮游物以及空氣中的水分等，使保護層等的表面電阻降低，損壞靜電涂裝裝置的絕緣性這樣的問題。因此，現有技術的靜電涂裝裝置，檢測由電源、高電壓發(fā)生器、旋轉霧化噴頭、被涂物等的路徑組成的高電壓施加路徑中流過高電壓發(fā)生器的電流(以下，稱為全歸路電流)，根據該電流的振幅來檢測出保護層等的絕緣性下降。
然而，現有技術的靜電涂裝裝置中，根據高電壓施加路徑中流過高電壓發(fā)生器的全歸路電流，來檢測出保護層等的絕緣性下降?？墒?，在高電壓發(fā)生器中，除了流動例如通過高電壓施加路徑在旋轉霧化噴頭與被涂物之間流動的電流(以下，稱為被涂物電流)之外，還流動通過高電壓施加路徑以外的泄漏路徑的電流(以下，稱為泄漏電流)。因此，在全歸路電流中，包含有例如流到旋轉霧化噴頭與被涂物之間的被涂物電流、和流過涂裝機表面等的泄漏電流。這里，產生涂裝機的泄漏電流的位置，除了涂裝機的保護層表面之外，還存在于涂裝機內的涂料通路的內表面、噴霧圖形成形用等的空氣通路的內表面等。
例如，在涂料通路的內表面，有即使進行適當的清洗，在隨著使用的經過也至少殘留附著著涂料中的顏料等這樣的傾向，因此由于殘留附著著的顏料等導致絕緣電阻值降低，處于高電壓容易沿面放電這樣的狀態(tài)。尤其在使用了含有鋁粉等金屬顏料的所謂金屬涂料時，因為在涂料通路內壁上殘留著作為導電體的顏料，所以絕緣電阻值明顯降低。
另外，在空氣通路的內表面，例如在流通著噴霧圖形成形用的成形空氣(shaping air)、控制涂料的供給、停止的氣閥用的先導(pilot)空氣、驅動旋轉霧化噴頭的空氣發(fā)動機用的驅動空氣等時，附著著在這些空氣中含有的細微的塵埃及水分等，處于高電壓容易沿面放電的狀態(tài)。
這樣，涂裝機處于可能在多個位置產生泄漏電流的狀態(tài)。對此，在根據全歸路電流來檢測出絕緣性的降低時，除了難以判別被涂物電流和泄漏電流的哪一個增加了之外，還不知道在哪個位置產生了泄漏電流。
因此，例如僅清掃了涂裝機的保護層表面不能充分抑制泄漏電流，由于異常電流值的增加而導致高電壓的切斷頻繁產生，出現了涂裝機的工作停止次數增加這樣的傾向，存在涂裝生產性變低這樣的問題。另外，因為不能確定泄漏電流產生的位置，因此例如保護層的表面、涂料通路的內表面、空氣通路的內表面等的絕緣破壞的發(fā)展狀況不明，所以不能預先防止涂裝機的破損(電燒損)。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述現有技術的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以確定泄漏電流產生的位置，可以預先防止涂裝機的損傷，提高可靠性、耐久性、涂裝生產性的靜電涂裝裝置。
(1)為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于這樣的靜電涂裝裝置，其具有在被涂物上噴涂料的涂裝機；提升電源電壓來生成高電壓，并在所述涂裝機上輸出該高電壓的高電壓發(fā)生器；對向該高電壓發(fā)生器提供的電源電壓進行控制的電源電壓控制裝置；和高電壓控制裝置，其對該電源電壓控制裝置輸出用于設定電源電壓的設定信號，控制從所述高電壓發(fā)生器輸出的高電壓。
并且，本發(fā)明采用的結構的特征為具有全歸路電流檢測單元，其對流過所述高電壓發(fā)生器的全歸路電流進行檢測；和泄漏電流檢測單元，其對不經過所述被涂物而流過的泄漏電流進行檢測，所述高電壓控制裝置含有電源切斷單元，其在使用所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值和該泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值來判斷出損壞了所述涂裝機的絕緣性時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號；和通知單元，其在使用所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值來判斷出產生了初期階段的絕緣下降時，通知在所述涂裝機上產生的絕緣下降。
通過這樣的結構，電源切斷單元例如判斷全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值是否超過了規(guī)定的切斷閾電流值，或者泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值是否超過了規(guī)定的切斷閾電流值，由此可以判斷涂裝機的絕緣性是否損失到能產生絕緣破壞的程度。因此，電源切斷單元例如使用全歸路電流檢測值可以判斷涂裝機與被涂物異常接近并損失了涂裝機的絕緣性。另外，使用泄漏電流檢測值可以判斷損失了泄漏電流流過的位置(例如，涂裝機的保護層表面、涂裝通路的內表面、空氣通路的內表面等)的絕緣性。
另外，因為設置了檢測不經過被涂物而流過的泄漏電流的泄漏電流檢測單元，所以通知單元例如可以通過判斷泄漏電流檢測值是否超過了比切斷閾電流值小的規(guī)定的警報閾電流值，來判斷是否在損失涂裝機的絕緣性之前產生了初期階段的絕緣下降。由此，通知單元可以使用泄漏電流檢測值來掌握在被涂物與涂裝機之間以外的位置(例如涂裝機的保護層表面、涂料通路的內表面、空氣通路的內表面等)上的絕緣破壞的發(fā)展狀況。其結果是在由這些各位置上的沿面放電而產生的損傷發(fā)展之前，例如通過發(fā)出警報等來通知絕緣下降，這樣可以催促工作人員對涂裝機進行維護(檢查、清掃等)，以防止涂裝機的損傷，可以提高可靠性、耐久性。
尤其，使用泄漏電流檢測單元例如在個別檢測到涂裝機的保護層表面、涂料通路的內表面、空氣通路的內表面等的泄漏電流時，通知單元可以判斷產生泄漏電流的位置中的、泄漏電流增大的位置。因此，使用通知單元來通知該泄漏電流的增大位置，由此工作人員僅對涂裝機中的通知單元判斷出的位置進行維護工作就可以，這樣可以縮短維護涂裝機所需的時間，使涂裝生產性提高。
(2)在本發(fā)明中，所述泄漏電流檢測單元含有外表面電流檢測器，該外表面電流檢測器，對流過所述涂裝機外表面的電流進行檢測。
通過此結構，可以使用外表面電流檢測器來檢測流過涂裝機外表面的泄漏電流。由此電源切斷單元以及通知單元可以掌握在涂裝機外表面上的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以判斷在涂裝機的外表面上堆積著吸附物導致絕緣性下降、損失。因此，電源切斷單元可以在涂裝機的外表面產生絕緣破壞之前切斷高電壓的供給，所以可以防止涂裝機的損傷，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知單元在由沿面放電而產生的損傷在涂裝機外表面上發(fā)展之前，通過發(fā)出警報等來通知絕緣下降，可以催促工作人員對涂裝機的外表面進行清掃。
(3)在本發(fā)明中，所述泄漏電流檢測單元含有涂料通路電流檢測器，該涂料通路電流檢測器，對流過所述涂裝機內的涂料通路的電流進行檢測。
通過此結構，可以使用涂料通路電流檢測器來檢測流過涂料通路內的泄漏電流。由此，電源切斷單元以及通知單元可以掌握在涂料通路內的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以判斷在涂料通路的內表面上附著、堆積著顏料而導致絕緣性下降、損失。因此，電源切斷單元可以在涂料通路的內表面產生絕緣破壞之前切斷高電壓的供給，所以可以防止涂料通路的損傷，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知單元在由沿面放電而產生的損傷在涂料通路的內表面上發(fā)展之前，通過發(fā)出警報等來通知絕緣下降，可以催促工作人員對涂料通路進行清掃、洗凈。
(4)在本發(fā)明中，所述泄漏電流檢測單元含有外表面電流檢測器，其對流過所述涂裝機的外表面的電流進行檢測；和涂料通路電流檢測器，其對流過所述涂裝機內的涂料通路的電流進行檢測。
通過此結構，可以使用外表面電流檢測器來檢測流過涂裝機外表面的泄漏電流，并且可以使用涂料通路電流檢測器來檢測流過涂料通路內的泄漏電流。由此，電源切斷單元以及通知單元可以掌握在涂裝機外表面上的絕緣破壞的發(fā)展狀況，并且可以掌握在涂料通路內的絕緣破壞的發(fā)展狀況。
(5)在本發(fā)明中，所述涂裝機由通過驅動空氣來進行旋轉驅動的空氣發(fā)動機；通過該空氣發(fā)動機進行旋轉的旋轉軸；在該旋轉軸的前端設置、并在通過該旋轉軸旋轉的期間噴出通過涂料供給閥來供給的涂料的旋轉霧化噴頭；和在該旋轉霧化噴頭外周側設置、并具有用于吐出形成涂料噴霧圖形的成形空氣的空氣吐出孔的成形通風部(airing)構成，所述泄漏電流檢測單元，含有驅動空氣通路電流檢測器，其對流過用于提供所述驅動空氣的驅動空氣通路的電流進行檢測；成形空氣通路電流檢測器，其對流過用于提供所述成形(shaping)的成形空氣通路的電流進行檢測；和供給閥驅動空氣通路電流檢測器，其對流過用于開閉驅動所述涂料供給閥的供給閥驅動空氣通路的電流進行檢測。
此時，因為泄漏電流檢測單元具有驅動空氣通路電流檢測器、成形空氣通路電流檢測器以及供給閥驅動空氣通路電流檢測器，所以可以使用3個電流檢測器來檢測流過各個空氣通路內的泄漏電流。由此，電源切斷單元以及通知單元可以掌握在空氣通路內的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以判斷在空氣通路的內表面上附著、堆積著塵埃、水分等而導致絕緣性下降、損失。因此，電源切斷單元可以在各空氣通路的內表面產生絕緣破壞之前切斷高電壓的供給，所以可以防止空氣通路的損傷，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知單元在由沿面放電而產生的損傷在各空氣通路的內表面上發(fā)展之前，通過發(fā)出警報等來通知絕緣下降，可以要求工作人員對空氣通路及空氣源進行維護，可以催促對空氣通路以及空氣源的過濾器、干燥器進行清掃。
(6)在本發(fā)明中，所述涂裝機由通過驅動空氣來進行旋轉驅動的空氣發(fā)動機；通過該空氣發(fā)動機進行旋轉的旋轉軸；在該旋轉軸的前端設置、并在通過該旋轉軸旋轉的期間噴出通過涂料供給閥來供給的涂料的旋轉霧化噴頭；和在該旋轉霧化噴頭外周側設置、并具有用于吐出形成涂料的噴霧圖形的成形空氣的空氣吐出孔的成形通風部構成，所述泄漏電流檢測單元含有全空氣通路電流檢測器，該全空氣通路電流檢測器對流過用于提供所述驅動空氣的驅動空氣通路的電流、流過用于提供所述成形(shaping)的成形空氣通路的電流、和流過用于開閉驅動所述涂料供給閥的供給閥驅動空氣通路的電流一起進行檢測。
此時，因為在泄漏電流檢測單元中含有的全空氣通路電流檢測器對流過驅動空氣通路的電流、流過成形空氣通路的電流、和流過供給閥驅動空氣通路的電流一起進行檢測，所以可以使用單個的全空氣通路電流檢測器來對流過全部的空氣通路內的泄漏電流一起進行檢測。由此，電源切斷單元以及通知單元可以掌握在空氣通路內的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以判斷在空氣通路的內表面上附著、堆積著塵埃、水分等而導致絕緣性下降、損失。
另外，驅動空氣通路、成形空氣通路、供給閥驅動空氣通路與共同的空氣源連接，提供相同的空氣，所以使各空氣通路內的絕緣性下降的主要原因都是空氣中的水分、塵埃(微小噴霧)附著在空氣通路的內表面上。因此，針對這些空氣通路有絕緣性一起下降的傾向，全空氣通路電流檢測器對流過全部空氣通路內的泄漏電流一起(合計)進行檢測，所以即使在任意一個空氣通路的絕緣性下降的情況下，也可以在早期準確地進行檢測。另外，因為針對多個空氣通路使用單個的全空氣通路電流檢測器，所以與在多個空氣通路中分別設置了電流檢測器的情況相比，可以減少電流檢測器的數量。因此，可以簡化電源切斷單元以及通知單元的控制功能，并且可以降低整體裝置的制造成本。
(7)在本發(fā)明中，所述電源切斷單元，具有被涂物電流運算單元，其從所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值減去所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值，對流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流進行運算；和被涂物電流異常處理單元，其在該被涂物電流運算單元運算出的被涂物電流超過了規(guī)定的切斷閾電流值時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號。
由此，被涂物電流運算單元，可以使用流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流來判斷涂裝機是否與被涂物異常接近，在異常接近時可以切斷電源電壓的供給。另外，在使用全歸路電流檢測值來判斷是否與被涂物異常接近時，根據泄漏電流來緩和被涂物的接近狀況，容易導致精度下降。與此相對，被涂物電流異常處理單元，使用從全歸路電流檢測值減去了泄漏電流檢測值的被涂物電流值，來判斷涂裝機是否與被涂物異常接近，所以可以用很高的精度來掌握被涂物的接近狀況。
此外，被涂物電流異常處理單元始終監(jiān)視減去了泄漏電流檢測值的被涂物電流，所以可以間接地監(jiān)視在涂裝機的內外側是否產生了異常的泄漏電流(在如涂裝機的外表面等產生通常的泄漏電流的位置以下的泄漏電流)。因此，通過被涂物電流異常處理單元可以在早期就發(fā)現、判別產生了這樣的異常泄漏電流的情況。
(8)在本發(fā)明中，所述電源切斷單元，具有被涂物電流運算單元，其從所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值減去所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值，對流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流進行運算；和斜率(slope)異常處理單元，其在該被涂物電流運算單元運算出的被涂物電流的變化量超過了規(guī)定的切斷閾變化量時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號。
由此，斜率異常處理單元，可以使用流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流的變化量來判斷涂裝機是否與被涂物異常接近，在異常接近時可以切斷電源電壓的供給。另外，在使用全歸路電流檢測值的變化量來判斷是否與被涂物異常接近時，根據泄漏電流來緩和被涂物的接近狀況，容易導致精度下降。與此相對，斜率異常處理單元，使用從全歸路電流檢測值減去了泄漏電流檢測值的被涂物電流的變化量，來判斷涂裝機是否與被涂物異常接近，所以可以用很高的精度來掌握被涂物的接近狀況。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置的部分斷裂面的正面圖。
圖2是表示本發(fā)明第1實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置的整體結構圖。
圖3是表示在圖1的高電壓控制裝置中存儲的切斷閾電流值、警報閾電流值的說明圖。
圖4是表示第1實施方式的高電壓發(fā)生控制處理的流程圖。
圖5是接著圖4的流程圖。
圖6是表示第2實施方式的高電壓發(fā)生控制處理的流程圖。
圖7是接著圖6的流程圖。
圖8是表示圖6中的斜率檢測處理的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明第3實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置的整體結構圖。
具體實施例方式
以下，作為本發(fā)明實施方式的靜電涂裝裝置，以旋轉霧化噴頭型涂裝裝置為例，參照附圖進行詳細地說明。
首先，圖1至圖5表示第1實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置。在圖中，1是向地電位的被涂物A噴涂料的涂裝機，該涂裝機1由后述的保護層2、空氣發(fā)動機3、旋轉霧化噴頭5等構成。
2表示由絕緣性樹脂材料形成的圓筒狀的保護層。該保護層2覆蓋空氣發(fā)動機3、高電壓發(fā)生器14等。
3表示容納在保護層2的內周側的、由導電性金屬材料構成的空氣發(fā)動機。該空氣發(fā)動機3由發(fā)動機殼(motor housing)3A、在該發(fā)動機殼3A內通過靜壓空氣軸承3B可旋轉地被支撐的中空的旋轉軸3C、和固定在該旋轉軸3C的基端側的空氣渦輪機(air turbine)3D構成。另外，在空氣發(fā)動機3連接了在涂裝機1內設置的驅動空氣通路4。并且，空氣發(fā)動機3通過驅動空氣通路4對空氣渦輪機3D提供驅動空氣，由此使旋轉軸3C和旋轉霧化噴頭5以例如3000～150000rpm高速旋轉。
5是安裝到空氣發(fā)動機3的旋轉軸3C前端側的旋轉霧化噴頭，該旋轉霧化噴頭5例如由金屬材料或者導電性樹脂材料形成。該旋轉霧化噴頭5在通過空氣發(fā)動機3高速旋轉的狀態(tài)下，通過后述的進給管8提供涂料，由此通過離心力從周邊噴該涂料。另外，在旋轉霧化噴頭5上，通過空氣發(fā)動機3的旋轉軸3C等來連接后述的高電壓發(fā)生器14。由此，在進行靜電涂裝的情況下，可以對旋轉霧化噴頭5整體施加高電壓，可以使流過這些前面的涂料直接帶高電壓。
6是例如使用絕緣性樹脂材料來形成的成形通風部，該成形通風部6設置在保護層2的前端側，圍繞旋轉霧化噴頭5的外周側。在該成形通風部6中穿透設置多個空氣吐出孔6A，該空氣吐出孔6A與設置在涂裝機1內的成形空氣通路7連通。因此，在空氣吐出孔6A中通過成形空氣通路7提供成形空氣，空氣吐出孔6A向由旋轉霧化噴頭5噴的涂料噴出該成形空氣。由此，成形空氣形成由旋轉霧化噴頭5噴出的涂料粒子的噴霧圖形。
8是在旋轉軸3C內插通設置的進給管，該進給管8的前端側，從旋轉軸3C的前端突出，并延伸到旋轉霧化噴頭5內。另外，在進給管8內設置涂料通路9，并且該涂料通路9通過顏色變換閥裝置(無圖示)與涂料供給源10以及清洗稀釋劑(thinner)供給源(無圖示)連接。由此，進給管8在涂裝時通過涂料通路9向旋轉霧化噴頭5提供來自涂料供給源10的涂料，并且在清洗時、顏色替換時等，提供來自清洗稀釋劑供給源的清洗液(稀釋劑、空氣等)。
此外，進給管8不限于本發(fā)明的方式，例如可以形成為在內筒形成涂料通路、在外筒配置清洗稀釋劑通路的雙重筒狀。另外，涂料通路9不限于如本實施方式地通過進給管8內，也可以根據涂裝機1的種類來采用各種通路方式。
11表示在涂料通路9中設置的例如常閉型的涂料供給閥。該涂料供給閥11由延伸到涂料通路9內的閥芯11A、位于該閥芯11A的基端側并設置在圓筒11B內的活塞11C、設置在圓筒11B內、并讓閥芯11A向閉閥方向作用的閥簧11D、和在圓筒11B內設置到與閥簧11D相反側的壓力室11E構成。另外，在壓力室11E連接延伸到保護層2內的供給閥驅動空氣通路12。并且，涂料供給閥11通過供給閥驅動空氣通路12向壓力室11E提供供給閥驅動空氣(先導空氣)，由此反抗閥簧11D，閥芯11A開閥(向圖1中的左方移動)，允許涂料通路9內的涂料流通。
13表示空氣源，該空氣源13與驅動空氣通路4、成形空氣通路7以及供給閥驅動空氣通路12連接。這里，空氣源13在通過過濾器吸引、壓縮了外部氣體之后，使用干燥器(都沒有圖示)使壓縮空氣干燥后吐出。并且，從空氣源13吐出的壓縮空氣，例如通過在驅動空氣通路4中設置的氣電變換器(無圖示)來提供給空氣發(fā)動機3，使用氣電變換器來控制空氣發(fā)動機3的旋轉數。另外，從空氣源13吐出的壓縮空氣，提供給成形空氣通路7來形成涂裝粒子的噴霧圖形，并且提供到供給閥驅動空氣通路12來用于涂料供給閥11的開閉驅動。
14是內置于保護層2的基端側的高電壓發(fā)生器，該高電壓發(fā)生器14由多極整流電路(稱為科克羅夫特(cockcroft)電路)構成，該多極整流電路例如由多個電容、二極管(都無圖示)組成。另外，高電壓發(fā)生器14，使由后述的電源電壓控制裝置15提供的電源電壓升壓，產生例如-30～-150kV的高電壓。并且，高電壓發(fā)生器14通過空氣發(fā)動機3、旋轉霧化噴頭5，使提供給該旋轉霧化噴頭5的涂料直接帶高電壓。
接著，15表示電源電壓控制裝置，該電源電壓控制裝置15為了控制從高電壓發(fā)生器14輸出的輸出電壓(高電壓)而控制提供給高電壓發(fā)生器14的直流電源電壓。然后，該電源電壓控制裝置15，其輸入側通過電源轉換電路16與商用電源17連接，輸出側與高電壓發(fā)生器14連接。
這里，電源轉換電路16例如由高壓用變壓器和A/D轉換器構成，例如將由商用電源17供電的AC100V電源轉換為DC24V，將該DC24V作為電源電壓輸出到電源電壓控制裝置15。
另外，所述電源電壓控制裝置15由NPN型功率晶體管18和控制該功率晶體管18的晶體管控制電路19構成。而且，功率晶體管18的集電極與電源轉換電路16連接，發(fā)射極與高電壓發(fā)生器14的輸入側連接，并且基極與晶體管控制電路19連接。
然后，晶體管控制電路19根據從后述的高電壓控制裝置20輸出的設定信號使功率晶體管18的基極電壓變化，可變控制從發(fā)射極施加到高電壓發(fā)生器14的輸入側的電源電壓。
20是對電源電壓控制裝置15輸出與為了設定電源電壓從電壓設定器21輸出的設定電壓對應的信號(設定信號)的高電壓控制裝置，該高電壓控制裝置20含有處理裝置(CPU)等。另外，高電壓控制裝置20在其輸入側連接電壓設定器21、電壓傳感器22、電流傳感器23以及泄漏電流檢測器24，并且在輸出側連接后述的警報蜂鳴器30、警報燈31。
然后，高電壓控制裝置20對電壓設定器21輸出的設定電壓和電壓傳感器22檢測出的檢測電壓進行比較，反饋控制高電壓發(fā)生器14輸出的輸出電壓。由此，高電壓控制裝置20向晶體管控制電路19輸出設定信號，控制功率晶體管18的驅動，來控制高電壓發(fā)生器14輸出的高電壓。
另外，高電壓控制裝置20根據后述的圖4以及圖5所示的高電壓發(fā)生控制處理的程序來進行動作。由此，高電壓控制裝置20使用后述的電流傳感器23、25～29的電流檢測值It、Ia～Ie，來判斷涂裝機1的絕緣狀態(tài)，在判斷為絕緣性下降的初期階段時，向警報蜂鳴器30、警報燈31輸出警報信號。另一方面，在判斷為絕緣性損壞的狀態(tài)時，對電源電壓控制裝置15輸出切斷信號，切斷對高電壓發(fā)生器14的電源電壓的供給。
此外，從電壓設定器21輸出的設定電壓，根據涂料的性質、涂裝條件等適宜設定在例如-30～-150kV的范圍內。
22是與高電壓發(fā)生器14的輸出側連接的電壓傳感器，該電壓傳感器22，作為空氣發(fā)動機3、旋轉霧化噴頭5的電壓檢測從高電壓發(fā)生器14輸出的輸出電壓，并向高電壓控制裝置20輸出其電壓檢測值V。
23表示作為與高電壓發(fā)生器14連接的全歸路電流檢測單元的電流傳感器。該電流傳感器23檢測在由商用電源17、電源轉換電路16、高電壓發(fā)生器14、旋轉霧化噴頭5、被涂物A等的路徑組成的高電壓施加路徑中、流過高電壓發(fā)生器14的全歸路電流。此時，在高電壓發(fā)生器14中，除了通過高電壓施加路徑的被涂物電流之外，還流過通過后述的各種泄漏路徑的泄漏電流。即，高電壓施加路徑與泄漏路徑通過地線(earth)連接，所以被涂物電流和泄漏電流返回到高電壓發(fā)生器14中。因此，電流傳感器23檢測被涂物電流與泄漏電流相加后的全歸路電流，并向高電壓控制裝置20輸出其電流檢測值It。
24表示作為對不經過被涂物A而流過的泄漏電流進行檢測的泄漏電流檢測單元的泄漏電流檢測器。該泄漏電流檢測器24由后述的電流傳感器25～29構成，其輸出側與高電壓控制裝置20連接。
25表示作為外表面電流檢測器的電流傳感器。該電流傳感器25與例如設置在保護層2的表面的、由導電性金屬材料等組成的環(huán)狀導體端子25A連接。此時，導體端子25A構成與保護層2的表面基本相同的面，并由包圍保護層2的環(huán)狀導體形成。并且，電流傳感器25檢測通過導體端子25A流過涂裝機1的外表面(保護層2的表面)的電流，并向高電壓控制裝置20輸出該電流檢測值Ia。
26表示作為驅動空氣通路電流檢測器的電流傳感器。該電流傳感器26與例如設置在驅動空氣通路4中的、由導電性金屬材料等構成的環(huán)狀導體端子26A連接。此時，導體端子26A，由其內周面構成與驅動空氣通路4的內壁面基本相同的面的環(huán)狀導體形成。并且，電流傳感器26檢測通過導體端子26A流過涂裝機1內的驅動空氣通路4的電流，并向高電壓控制裝置20輸出該電流檢測值Ib。
27表示作為成形空氣通路電流檢測器的電流傳感器。該電流傳感器27與例如設置在成形空氣通路7中的、由導電性金屬材料等構成的環(huán)狀導體端子27A連接。此時，導體端子27A，由其內周面構成與成形空氣通路7的內壁面基本相同的面的環(huán)狀導體形成。并且，電流傳感器27檢測通過導體端子27A流過涂裝機1內的成形空氣通路7的電流，并向高電壓控制裝置20輸出該電流檢測值Ic。
28表示作為供給閥驅動空氣通路電流檢測器的電流傳感器。該電流傳感器28與例如設置在供給閥驅動空氣通路12中的、由導電性金屬材料等構成的環(huán)狀導體端子28A連接。此時，導體端子28A，由其內周面構成與供給閥驅動空氣通路12的內壁面基本相同的面的環(huán)狀導體形成。并且，電流傳感器28檢測通過導體端子28A流過涂裝機1內的供給閥驅動空氣通路12的電流，并向高電壓控制裝置20輸出其電流檢測值Id。
29表示作為涂料通路電流檢測器的電流傳感器。該電流傳感器29與例如位于涂料供給閥11的上游側(涂料供給源10側)并設置在涂料通路9中的、由導電性金屬材料等構成的環(huán)狀導體端子29A連接。此時，導體端子29A，由其內周面構成與涂料通路9的內壁面基本相同的面的環(huán)狀導體形成。并且，電流傳感器29檢測通過導體端子29A流過涂裝機1內的涂料通路9的電流，并向高電壓控制裝置20輸出其電流檢測值Ie。
30、31分別表示警報蜂鳴器、警報燈。這些警報蜂鳴器30、警報燈31構成警報單元，并且與高電壓控制裝置20的輸出側連接。并且，警報蜂鳴器30、警報燈31根據高電壓控制裝置20輸出的警報信號來驅動，并對工作人員通知保護層2等的絕緣性下降。
第1實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置具有如上所述的結構，以下，對作為涂裝裝置的動作進行說明。
涂裝機1通過空氣發(fā)動機3使旋轉霧化噴頭5高速旋轉，在此狀態(tài)下通過進給管8向旋轉霧化噴頭5提供涂料。由此，涂裝機1通過在旋轉霧化噴頭5旋轉時的離心力使涂料微?；姵觥Ａ硗?，通過成形通風部6來提供成形空氣，因此涂料粒子是，噴霧圖形被控制的同時被涂著在被涂物上的涂料粒子。
另外，在旋轉霧化噴頭5上通過空氣發(fā)動機3來施加由高電壓發(fā)生器14產生的高電壓。由此，涂料粒子通過旋轉霧化噴頭5直接帶高電壓，并且沿著在旋轉霧化噴頭5和被涂物A之間形成的靜電場飛行，在被涂物上進行涂著。
接著，一邊參照圖4以及圖5一邊對高電壓控制裝置20的高電壓發(fā)生控制處理進行說明。
此外，切斷閾電流值It0表示在旋轉霧化噴頭5與被涂物A異常接近的狀態(tài)或者損失了保護層2等的絕緣性的狀態(tài)下流過高電壓發(fā)生器14的全歸路電流值。該切斷閾電流值It0例如設定在200μA左右。
另外，切斷閾電流值Ix0表示在旋轉霧化噴頭5與被涂物A異常接近并損失了絕緣性的狀態(tài)下在涂裝機1與被涂物A之間流動的被涂物電流值。該切斷閾電流值Ix0例如設定在80μA左右。切斷閾電流值Ia0表示在損失了保護層2的絕緣性的狀態(tài)下流過保護層2的外表面的電流值。該切斷閾電流值Ia0例如設定在60μA左右。此外，切斷閾電流值Ib0～Id0表示在損失了各空氣通路4、7、12的絕緣性的狀態(tài)下在各空氣通路4、7、12內流動的電流值。該切斷閾電流值Ib0～Id0例如設定在10μA左右。切斷閾電流值Ie0表示在損失了涂料通路9的絕緣性的狀態(tài)下在涂料通路9內流動的電流值。該切斷閾電流值Ie0例如設定在15μA左右。
另一方面，警報閾電流值Ia1～Ie1分別設定為比切斷閾電流值Ia0～Ie0小的值(例如，切斷閾電流值It0的60％～80％左右的值)。
這里，警報閾電流值Ia1表示在保護層2的絕緣性下降的初期階段狀態(tài)(有失去保護層2的絕緣性的傾向的狀態(tài))下流過保護層2的外表面的電流值。該警報閾電流值Ia1被設定為比切斷閾電流值Ia0小的值，例如設定在40μA左右。同樣，警報閾電流值Ib1～Id1表示在各空氣通路4、7、12的絕緣性下降的初期階段的狀態(tài)下在各空氣通路4、7、12內流動的電流值。該警報閾電流值Ib1～Id1被設定為比切斷閾電流值Ib0～Id0小的值，例如各自設定在60μA左右。警報閾電流值Ie1表示在涂料通路9的絕緣性下降的初期階段狀態(tài)下在涂料通路9內流動的電流值。該警報閾電流值Ie1被設定為比切斷閾電流值Ie0小的值，例如設定在10μA左右。
歸納所述的切斷閾電流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，警報閾電流值Ia1～Ie1，成為如圖3所示的數據圖。
首先，在步驟1中，從預先存儲到高電壓控制裝置20的存儲器等(無圖示)中的圖3所示的數據讀入絕對值檢測用的切斷閾電流值It0、Ix0、Ia0～Ie0。在步驟2中，從預先存儲在存儲器中的圖3所示的數據讀入絕對值檢測用的警報閾電流值Ia1～Ie1，在步驟3中，讀入電流傳感器23、25～29檢測出的電流檢測值It、Ia～Ie。
接著，在步驟4中，從全歸路電流檢測值It減去泄漏電流檢測值Ia～Ie，根據以下的公式(1)來運算涂裝機1與被涂物A之間流動的被涂物電流值Ix。
Ix＝It-(Ia+Ib+Ic+Id+Ie) (1)接著，在步驟5中，判斷在步驟4中算出的被涂物電流值Ix是否比預先決定的切斷閾電流值Ix0大(Ix＞Ix0)。在步驟5中判定為“YES”時，成為例如旋轉霧化噴頭5與被涂物A異常接近且損失了絕緣性的狀態(tài)，在涂裝機1與被涂物A之間流動的電流增大到能導致絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟6，將表示被涂物電流值Ix過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器(monitor)等(無圖示)上。
之后，在步驟7中，高電壓控制裝置20對電源電壓控制裝置15輸出切斷信號，驅動晶體管控制電路19來把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，停止高電壓的供給。最后，在步驟8中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟5中判斷為“NO”時，轉移到步驟9。在步驟9中判斷流過保護層2等的表面的電流檢測值Ia是否比預先決定的切斷閾電流值Ia0大(Ia＞Ia0)。在步驟9中判定為“YES”時，成為例如由于在保護層2等上附著的吸附物產生沿面放電以導致損失了絕緣性的狀態(tài)，流過保護層2的表面的電流增大到能導致絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟10，將表示在保護層2的表面檢測到的電流檢測值Ia過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟7中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟8中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟9中判斷為“NO”時，轉移到步驟11。在步驟11中，判斷流過空氣通路4、7、12內的電流檢測值Ib～Id與流過涂料通路9內的電流檢測值Ie是否比各自預先決定的切斷閾電流值Ib0～Ie0大(Ib＞Ib0，Ic＞Ic0，Id＞Id0，Ie＞Ie0)。并且在步驟11中判定為“YES”時，成為由于在例如空氣通路4、7、12內附著的水分、塵埃等產生沿面放電以導致喪失了絕緣性的狀態(tài)，流過空氣通路4、7、12內任一個的電流增大到能導致絕緣破壞的程度?；蛘?，成為由于在涂料通路9內附著的顏料等產生沿面放電以損失絕緣性的狀態(tài)，流過涂料通路9內的電流增大到能導致絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟12，將確定在電流檢測值Ib～Ie之中成為過大的電流檢測值Ib～Ie的通路的異常停止顯示，輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟7中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟8中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟11中判斷為“NO”時，轉移到步驟13。并且，在步驟13中判斷流過高電壓發(fā)生器14的全歸路電流的電流檢測值It是否比預先決定的切斷閾電流值It0大(It＞It0)。并且在步驟13中判定為“YES”時，電流檢測值It增大到能導致絕緣破壞的程度，因此，轉移到步驟14，將表示全歸路電流的電流檢測值It過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟7中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟8中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟13中判斷為“NO”時，步驟5、9、11、13都被判定為“NO”，因此電流檢測值Ia～Ie、It、被涂物電流值Ix都成為切斷閾電流值Ia0～Ie0、It0、Ix0以下。因此，電流檢測值Ia～Ie、It、被涂物電流值Ix被認為小到可繼續(xù)涂裝的程度，所以轉移到步驟15。
接著，在步驟15中，判斷流過保護層2等的表面的電流檢測值Ia是否比預先決定的報警閾電流值Ia1大(Ia＞Ia1)。而且，在步驟15中判定為“YES”時，雖然可繼續(xù)涂裝，但是由于例如在保護層2上附著的吸附物產生沿面放電，而導致絕緣性下降。因此，轉移到步驟16向警報蜂鳴器30、警報燈31輸出警報信號，同時例如在高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上顯示電流檢測值Ia增大、保護層2的絕緣性下降，使用這些來催促工作人員對保護層2的表面進行維護(檢查、清掃等)。之后，反復步驟3以后的處理。
另一方面，在步驟15中判斷為“NO”時，轉移到步驟17。并且，在步驟17中，判斷流過空氣通路4、7、12內的電流檢測值Ib～Id與流過涂料通路9內的電流檢測值Ie是否比各自預先決定的警報閾電流值Ib1～Ie1大(Ib＞Ib1，Ic＞Ic1，Id＞Id1，Ie＞Ie1)。并且在步驟17中判定為“YES”時，雖然可繼續(xù)涂裝，但是成為由于例如在空氣通路4、7、12內附著的水分、塵埃等產生沿面放電使絕緣性下降的狀態(tài)，或者由于在涂料通路9內附著的顏料等產生沿面放電使絕緣性下降的狀態(tài)。因此，轉移到步驟18向警報蜂鳴器30、警報燈31輸出警報信號，并且例如在高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上顯示空氣通路4、7、12和涂料通路9中絕緣性下降的通路。由此，對工作人員通知空氣通路4、7、12和涂料通路9中的、絕緣性下降的通路，并且催促對該通路等進行維護。之后，反復步驟3以后的處理。
另一方面，在步驟17中判定為“NO”時，被認為任意的電流檢測值Ia～Ie都比警報閾電流值Ia1～Ie1小，保持通常的涂裝狀態(tài)。因此，保持目前的狀態(tài)，轉移到步驟13中，反復步驟3以后的處理。
第1實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置基于如上所述的高電壓發(fā)生控制處理來進行動作。
然而，在本實施方式中，設置有檢測流過高電壓發(fā)生器14的全歸路電流的電流傳感器23、和檢測不經過被涂物A而流過的泄漏電流的泄漏電流檢測器24。因此，高電壓控制裝置20判斷電流傳感器23檢測出的電流檢測值It是否超過了規(guī)定的切斷閾電流值It0，或者泄漏電流檢測器24檢測出的電流檢測值Ia～Ie是否超過了規(guī)定的切斷閾電流值Ia0～Ie0，由此可以判斷涂裝機1的絕緣性是否損失到能產生絕緣破壞的程度。
由此，高電壓控制裝置20，例如使用電流檢測值It可以判斷涂裝機1異常接近于被涂物A而損失了涂裝機1的絕緣性。另外，高電壓控制裝置20，使用電流檢測值Ia～Ie可以判斷在如涂裝機1的保護層2的表面、空氣通路4、7、12的內表面、涂料通路9的內表面等不經過被涂物A而流動泄漏電流的位置上損失了絕緣性。
另外，高電壓控制裝置20使用泄漏電流檢測器24檢測出的電流檢測值Ia～Ie來通知涂裝機1的絕緣下降。因此，高電壓控制裝置20判斷電流檢測值Ia～Ie是否超過了比切斷閾電流值Ia0～Ie0小的規(guī)定的警報閾電流值Ia1～Ie1，由此可以判斷是否在損失涂裝機1的絕緣性之前產生了初期階段的絕緣下降。
由此，高電壓控制裝置20可以使用電流檢測值Ia～Ie來掌握在被涂物A與涂裝機1之間以外的位置(例如，涂裝機1的保護層2的表面、空氣通路4、7、12的內表面、涂料通路9的內表面等)上的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以在這些位置上的、由于沿面放電而產生的損傷發(fā)展之前，催促對涂裝機1進行維護、清掃，以防止涂裝機1的損傷，可以提高可靠性、耐久性。
尤其，在第1實施方式中，泄漏電流檢測器24具有個別對例如涂裝機1的保護層2的表面、空氣通路4、7、12的內表面、涂料通路9的內表面等的泄漏電流進行檢測的電流傳感器25～29。因此，高電壓控制裝置20可以判斷檢測泄漏電流的多個位置中泄漏電流增大的位置(絕緣性下降的位置)。其結果是工作人員可以僅維護、清掃涂裝機1中由高電壓控制裝置20判別的位置及其相關裝置等。
具體來說，在電流傳感器25的電流檢測值Ia增大，而高電壓控制裝置20發(fā)出警報或停止高電壓的供給時，被認為在涂裝機1的保護層2的表面上堆積著吸附物。因此，工作人員清掃涂裝機1的保護層2的表面就可以。
另外，在電流傳感器26～28的電流檢測值Ib～Id增大，高電壓控制裝置20發(fā)出警報或停止了高電壓的供給時，被認為在驅動空氣通路4、成形空氣通路7、供給閥驅動空氣通路12之中的任一個通路的內表面上附著著水分、塵埃等。因此，清掃由高電壓控制裝置20判別的任一個通路，并且檢查、清掃、更換向各空氣通路4、7、12提供空氣的空氣源13的過濾器、干燥器等就可以。
進而，在電流傳感器29的電流檢測值Ie增大，高電壓控制裝置20發(fā)出警報或停止了高電壓的供給時，被認為在涂料通路9的內表面附著涂料的顏料等。因此，工作人員使用稀釋劑等來清洗涂裝機1內的涂料通路9就可以。
這樣，僅在絕緣性下降并產生了泄漏電流的位置進行維護、清掃等就可以，因此可以縮短由于清掃涂裝機1而產生的涂裝中斷時間，可以使涂裝生產性提高。
另外，高電壓控制裝置20運算在被涂物A與涂裝機1之間流動的被涂物電流值Ix，在該被涂物電流值Ix超過了規(guī)定的切斷閾電流值Ix0時對電源電壓控制裝置15輸出切斷信號。因此，高電壓控制裝置20可以使用被涂物電流值Ix來判斷涂裝機1是否與被涂物A異常接近，在判斷為異常接近時可以切斷對高電壓發(fā)生器14的電源電壓的供給。
另外，在如現有技術這樣使用全歸路電流檢測值It判斷涂裝機1是否與被涂物A異常接近時，根據泄漏電流來緩和被涂物A的接近狀況，容易導致精度下降。與此相對，在本實施方式中，使用從全歸路電流檢測值It中減去了泄漏電流的電流檢測值Ia～Ie的被涂物電流值Ix，來判斷涂裝機1是否與被涂物A異常接近，所以可以用很高的精度來掌握被涂物A的接近狀況。其結果是可以防止在涂裝中的不需要的涂裝的中斷并避開被涂物A的涂裝不良，可以使涂裝生產性提高。
進而，高電壓控制裝置20可以始終監(jiān)視減去了泄漏電流的電流檢測值Ia～Ie的被涂物電流值Ix。因此，高電壓控制裝置20可以間接地監(jiān)視在涂裝機1的內外是否產生了異常的泄漏電流(如涂裝機1的外表面等那樣通常產生泄漏電流的位置以下的泄漏電流)。因此，即使在產生了這樣的異常的泄漏電流的情況下，也可以在早期就發(fā)現、并進行判別，并可以在涂裝機1損傷之前催促檢查、修理。
接著，圖6至圖8表示了第2實施方式的高電壓發(fā)生控制處理。本實施方式的特征為在被涂物電流的變化量超過了規(guī)定的切斷閾變化量時進行對電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號的斜率異常處理。此外，在本實施方式中對與第1實施方式相同的結構要素標注相同的符號，并省略其說明。
另外，對于切斷閾電流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，警報閾電流值Ia1～Ie1，進行與第1實施方式相同的設定，如圖3所示，預先存儲到高電壓控制裝置20的存儲器等(無圖示)中。
另外，在使用于斜率檢測的例如每170ms的被涂物電流值，作為Ix′存儲到高電壓控制裝置20的存儲器(無圖示)中。另外，切斷閾變化量ΔIx0，作為在旋轉霧化噴頭5與被涂物異常接近時在涂裝機1與被涂物A之間流動的被涂物電流值Ix的變化量設定為4～40μA左右的值(例如15μA左右)，并存儲在高電壓控制裝置20的存儲器中。
首先，在步驟21中，讀入預先存儲在存儲器中的絕對值檢測用的切斷閾電流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，切斷閾變化量ΔIx0。在步驟22中讀入預先存儲在存儲器中的絕對值檢測用的警報閾電流值Ia1～Ie1。在步驟23中讀入由電流傳感器23、25～29檢測到的電流檢測值It、Ia～Ie。
接著，在步驟24中，由全歸路電流檢測值It減去泄漏電流檢測值Ia～Ie，與第1實施方式相同，通過公式(1)來運算在涂裝機1與被涂物A之間流動的被涂物電流值Ix。
接著，在步驟25中進行后述的斜率檢測處理，根據后述的公式(2)來運算每170ms的被涂物電流值Ix的變化量ΔIx，之后轉移到步驟26。
然后，在步驟26中，判斷被涂物電流值Ix的變化量ΔIx是否比預先決定的切斷閾變化量ΔIx0大(ΔIx＞ΔIx0)。而且，在步驟26中判定為“YES”時，例如有旋轉霧化噴頭5與被涂物A異常接近的傾向，在涂裝機1與被涂物A之間流動的電流在短時間內大幅度地增大。因此，轉移到步驟27，將表示被涂物電流的變化量ΔIx過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟28中驅動晶體管控制電路19，并把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟29中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟26中判斷為“NO”時，轉移到步驟30，判斷被涂物電流值Ix是否比預先決定的切斷閾電流值Ix0大(Ix＞Ix0)。并且在步驟30中判定為“YES”時，成為例如旋轉霧化噴頭5與被涂物A異常接近且損失了絕緣性的狀態(tài)，在涂裝機1與被涂物A之間流動的電流增大到能產生絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟31，將表示被涂物電流值Ix過大的異常停止顯示顯示到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，在步驟28中，高電壓控制裝置20對電源電壓控制裝置15輸出切斷信號，由此電源電壓控制裝置15把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給。最后，在步驟29中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟30中判斷為“NO”時，轉移到步驟32。然后，在步驟32中判斷流過保護層2等的表面的電流檢測值Ia是否比預先決定的切斷閾電流值Ia0大(Ia＞Ia0)。并且在步驟32中判定為“YES”時，成為例如由于在保護層2等上附著的吸附物產生沿面放電以導致損失了絕緣性的狀態(tài)，流過保護層2的表面的電流增大到能產生絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟33，將表示在保護層2的表面檢測到的電流檢測值Ia過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟28中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟29中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟32中判斷為“NO”時，轉移到步驟34。并且，在步驟34中，判斷流過空氣通路4、7、12內的電流檢測值Ib～Id與流過涂料通路9內的電流檢測值Ie是否比各自預先決定的切斷閾電流值Ib0～Ie0大(Ib＞Ib0，Ic＞Ic0，Id＞Id0，Ie＞Ie0)。并且在步驟34中判定為“YES”時，成為由于例如在空氣通路4、7、12內附著的水分、塵埃等產生沿面放電以導致損失了絕緣性的狀態(tài)，流過空氣通路4、7、12內任一個的電流增大到能產生絕緣破壞的程度?；蛘撸蔀橛捎谠谕苛贤?內附著的顏料等產生沿面放電以損失絕緣性的狀態(tài)，流過涂料通路9內的電流增大到能產生絕緣破壞的程度。因此，轉移到步驟35，將確定在電流檢測值Ib～Ie之中成為過大的電流檢測值Ib～Ie的通路的異常停止顯示，輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟28中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟29中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟34中判斷為“NO”時，轉移到步驟36。并且，在步驟36中判斷流過高電壓發(fā)生器14的全歸路電流的電流檢測值It是否比預先決定的切斷閾電流值It0大(It＞It0)。并且在步驟36中判定為“YES”時，電流檢測值It增大到能產生絕緣破壞的程度，因此，轉移到步驟37，將表示全歸路電流的電流檢測值It過大的異常停止顯示輸出到例如高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上。之后，轉移到步驟28中，把高電壓發(fā)生器14與電源轉換電路16之間切斷，以停止高電壓的供給，轉移到步驟29中，進行使涂裝機1的驅動停止的處理，并結束處理。
另一方面，在步驟36中判斷為“NO”時，認為被涂物電流的變化量ΔIx、電流檢測值Ia～Ie、It、被涂物電流值Ix小到可繼續(xù)涂裝的程度，所以轉移到步驟38。
接著，在步驟38中，判斷流過保護層2等的表面的電流檢測值Ia是否比預先決定的報警閾電流值Ia1大(Ia＞Ia1)。而且，在步驟38中判定為“YES”時，雖然可繼續(xù)涂裝，但是由于在例如保護層2上附著的吸附物產生沿面放電，導致絕緣性下降。因此，轉移到步驟39向警報蜂鳴器30、警報燈31輸出警報信號，并且例如在高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上顯示電流檢測值Ia增大而導致保護層2的絕緣性下降，使用這些來催促工作人員對保護層2的表面進行維護(檢查、清掃等)。之后，反復步驟23以后的處理。
另一方面，在步驟38中判斷為“NO”時，轉移到步驟40。并且，在步驟40中，判斷流過空氣通路4、7、12內的電流檢測值Ib～Id與流過涂料通路9內的電流檢測值Ie是否比各自預先決定的警報閾電流值Ib1～Ie1大(Ib＞Ib1，Ic＞Ic1，Id＞Id1，Ie＞Ie1)。并且在步驟40中判定為“YES”時，雖然可繼續(xù)涂裝，但是成為由于在例如空氣通路4、7、12內附著的水分、塵埃等產生沿面放電使絕緣性下降的狀態(tài)，或者由于在涂料通路9內附著的顏料等產生沿面放電使絕緣性下降的狀態(tài)。因此，轉移到步驟41向警報蜂鳴器30、警報燈31輸出警報信號，并且例如在高電壓控制裝置20的監(jiān)視器等(無圖示)上顯示空氣通路4、7、12和涂料通路9中的、絕緣性下降的通路。由此，對工作人員通知空氣通路4、7、12和涂料通路9中的、絕緣性下降的通路，并且催促對該通路等進行維護。之后，反復步驟23以后的處理。
另一方面，在步驟40中判定為“NO”時，被認為任意的電流檢測值Ia～Ie都比警報閾電流值Ia1～Ie1小、并保持通常的涂裝狀態(tài)。因此，保持目前的狀態(tài)，轉移到步驟23中，反復步驟23以后的處理。
接著，對于步驟25的斜率檢測處理一邊參照圖8一邊進行說明。在步驟51中，為了檢測電流的時間變化，判斷是否經過了預先設定的時間T1，例如170ms左右的設定時間T1。并且，在步驟51中判定為“NO”時，轉移到步驟54直接返回。
另一方面，在步驟51中判定為“YES”時，轉移到步驟52，根據以下的公式(2)來計算當前的被涂物電流值Ix與上次(170ms前)的被涂物電流值Ix′的差。然后，計算兩者的差來作為由電流的振動而產生的斜率檢測用的被涂物電流的變化量ΔIx。之后，轉移到步驟53，將存儲到存儲器內的被涂物電流值Ix′更新為當前的被涂物電流值Ix(Ix′＝Ix)，之后轉移到步驟54進行返回。由此，運算每個設定時間T1的被涂物電流的變化量ΔIx。
ΔIx＝Ix-Ix′ (2)這樣，在第2實施方式中也可以得到與第1實施方式相同的作用效果。尤其，在本實施方式中在被涂物電流的變化量ΔIx超過了規(guī)定的切斷閾變化量ΔIx0時對電源電壓控制裝置15輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號。因此，可以使用在涂裝機1與被涂物A之間流動的被涂物電流的變化量ΔIx來判斷涂裝機1是否與被涂物A異常接近，在異常接近時可以切斷對高電壓發(fā)生器14的電源電壓的供給。
另一方面，在如現有技術這樣使用全歸路電流檢測值It的變化量來判斷是否與被涂物A異常接近時，根據泄漏電流來緩和被涂物A的接近狀況，容易導致精度下降。與此相對，在本實施方式中，使用從全歸路電流檢測值It中減去了泄漏電流檢測值Ia～Ie的被涂物電流值Ix的變化量ΔIx，來判斷涂裝機1是否與被涂物A異常接近，所以可以用很高的精度來掌握被涂物A的接近狀況。因此可以避開不需要的涂裝的中斷，可以使涂裝生產性提高。
以下，圖9表示第3實施方式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置。本實施方式的特征為設置有對流過驅動空氣通路的電流、流過成形空氣通路的電流、和流過供給閥驅動空氣通路的電流一起進行檢測的全空氣通路電流檢測器。此外，在本實施方式中對與第1實施方式相同的結構要素標注相同的符號，并省略其說明。
41是作為第3實施方式的泄漏電流檢測單元的泄漏電流檢測器，該泄漏電流檢測器41檢測不經過被涂物A而流動的泄漏電流，并且向高電壓控制裝置20輸出其檢測值。另外，泄漏電流檢測器41與第1實施方式的泄漏電流檢測器24相同，具有作為外表面電流檢測器的電流傳感器25、和作為涂料通路電流檢測器的電流傳感器29?？墒牵诒緦嵤┓绞街?，代替第1實施方式的電流傳感器26～28具有后述的單個電流傳感器42，這一點上與第1實施方式不同。
42是作為全空氣通路電流檢測器的電流傳感器，該電流傳感器42，取代第1實施方式的電流傳感器26～28而設置，例如，與設置在驅動空氣通路4中的導體端子42A、設置在成形空氣通路7中的導體端子42B、設置在供給閥驅動空氣通路12中的導體端子42C連接。并且，電流傳感器42檢測通過導體端子42A～42C流過各空氣通路4、7、12的電流，并向高電壓控制裝置20輸出將這些電流相加的電流檢測值If(If＝Ib+Ic+Id)。
由此，高電壓控制裝置20大約與第1實施方式同樣地使用電流檢測值It、Ia、If、Ie來計算被涂物電流值Ix，并且使用電流檢測值If進行電壓供給的中斷、發(fā)出警報。
這樣，在第3實施方式中也可以得到與第1實施方式相同的作用效果?？墒?，在本實施方式中，泄漏電流檢測器41含有對流過驅動空氣通路4的電流、流過成形空氣通路7的電流、和流過供給閥驅動空氣通路12的電流一起進行檢測的電流傳感器42，所以使用單個電流傳感器42就可以一起檢測流過全部空氣通路4、7、12內的泄漏電流。
由此，高電壓控制裝置20可以掌握空氣通路4、7、12內的絕緣破壞的發(fā)展狀況，所以可以檢測在空氣通路4、7、12的內表面上附著、堆積著塵埃、水分等。因此，高電壓控制裝置20可以在空氣通路4、7、12的內表面上產生絕緣破壞前切斷高電壓的供給，所以可以防止空氣通路4、7、12的損傷，提高可靠性、耐久性。另外，高電壓控制裝置20可以在由沿面放電而產生的損傷在空氣通路4、7、12的內表面上發(fā)展之前發(fā)出警報，可以催促對空氣通路4、7、12的清掃及對空氣源13的過濾器、干燥器的清掃。
另外，驅動空氣通路4、成形空氣通路7、供給閥驅動空氣通路12與共同的空氣源13連接，提供相同的空氣，所以使各空氣通路4、7、12內的絕緣性下降的主要原因都是空氣中的水分、塵埃(微小噴霧)附著在空氣通路4、7、12的內表面上。因此，針對這些空氣通路4、7、12有絕緣性一起下降的傾向，電流傳感器42對流過全部空氣通路4、7、12內的泄漏電流一起(合計)進行檢測，所以即使在針對任意一個空氣通路4、7、12產生了絕緣性下降的情況下，也可以在早期準確地進行檢測。
另外，因為針對多個空氣通路4、7、12使用單個電流傳感器42，所以與如第1實施方式這樣的、在多個空氣通路4、7、12中分別設置電流傳感器的情況相比，可以減少電流傳感器的數量。因此，可以簡化電壓切斷處理以及警報處理的控制功能，并且可以降低整體裝置的制造成本。
此外，在第1、第2實施方式中，步驟5～14，26～37表示電源切斷單元的具體例，步驟15～18，38～41表示通知單元的具體例，步驟4、24表示被涂物電流運算單元的具體例，步驟5～8、28～31表示被涂物電流異常處理單元的具體例，步驟25～29表示斜率異常處理單元的具體例。
另外，切斷閾電流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，切斷閾變化量ΔIx0，警報閾電流值Ia1～Ie1等，不限于在圖3以及所述各實施方式中所例示的值，可以根據涂裝機的種類、涂裝條件等來適當設定。
另外，在所述第2實施方式中，被涂物電流的變化量ΔIx為用于切斷電壓供給的切斷處理的變化量?？墒?，本發(fā)明不限于此，例如可以使用于利用被涂物電流的變化量來使警報單元發(fā)出警報的警報處理。
另外，在所述各實施方式中，以由金屬材料或者導電樹脂材料來形成旋轉霧化噴頭5、并通過該旋轉霧化噴頭5使涂料直接帶高電壓的直接帶電式旋轉霧化噴頭型涂裝裝置為例進行了說明?？墒牵景l(fā)明不限于直接帶電式，例如也可以適用于在旋轉霧化噴頭型涂裝裝置的保護層外周側設置外部電極、通過該外部電極使旋轉霧化噴頭噴出的涂料間接地帶高電壓的間接帶電式的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置。
此外，在所述各實施方式中舉例說明了作為靜電涂裝裝置，適用于使用旋轉霧化噴頭5來噴涂料的旋轉霧化噴頭型涂裝裝置(旋轉霧化式靜電涂裝裝置)的情況。可是，本發(fā)明不限于此，例如，可以適用于使用了空氣霧化式靜電涂裝裝置、液壓霧化式靜電涂裝裝置等的旋轉霧化以外的霧化方式的靜電涂裝裝置。此時，在涂裝機的絕緣性保護層表面、涂料通路、供給閥驅動空氣通路、霧化空氣、成形空氣(圖形形成空氣)等的各種通路中設置導體端子，在該導通端子上連接電流傳感器。由此，使用電流傳感器來檢測在各通路等中流動的電流。
權利要求
1.一種靜電涂裝裝置，具備在被涂物上噴涂料的涂裝機；提升電源電壓來生成高電壓，并向所述涂裝機輸出該高電壓的高電壓發(fā)生器；對向該高電壓發(fā)生器提供的電源電壓進行控制的電源電壓控制裝置；和高電壓控制裝置，其對該電源電壓控制裝置輸出用于設定電源電壓的設定信號，并控制從所述高電壓發(fā)生器輸出的高電壓，其特征在于，具有全歸路電流檢測單元，其對流過所述高電壓發(fā)生器的全歸路電流進行檢測；和泄漏電流檢測單元，其對不經過所述被涂物而流過的泄漏電流進行檢測，所述高電壓控制裝置，包含電源切斷單元，其在使用所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值和該泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值來判斷出損壞了所述涂裝機的絕緣性時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號；和通知單元，其在使用所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值來判斷出發(fā)生了初期階段的絕緣下降時，對在所述涂裝機上發(fā)生的絕緣下降進行通知。
2.根據權利要求1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述泄漏電流檢測單元含有外表面電流檢測器，該外表面電流檢測器，對流過所述涂裝機的外表面的電流進行檢測。
3.根據權利要求1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述泄漏電流檢測單元含有涂料通路電流檢測器，該涂料通路電流檢測器，對流過所述涂裝機內的涂料通路的電流進行檢測。
4.根據權利要求1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述泄漏電流檢測單元，含有外表面電流檢測器，其對流過所述涂裝機的外表面的電流進行檢測；和涂料通路電流檢測器，其對流過所述涂裝機內的涂料通路的電流進行檢測。
5.根據權利要求1、2、3或者4所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述涂裝機由以下部分構成通過驅動空氣來進行旋轉驅動的空氣發(fā)動機；通過該空氣發(fā)動機進行旋轉的旋轉軸；在該旋轉軸的前端設置、且在通過該旋轉軸旋轉的期間噴出通過涂料供給閥來供給的涂料的旋轉霧化噴頭；和在該旋轉霧化噴頭外周側設置、且具有用于吐出形成涂料的噴霧圖形的成形空氣的空氣吐出孔的成形通風部，所述泄漏電流檢測單元，含有驅動空氣通路電流檢測器，其對流過用于提供所述驅動空氣的驅動空氣通路的電流進行檢測；成形空氣通路電流檢測器，其對流過用于提供所述成形的成形空氣通路的電流進行檢測；和供給閥驅動空氣通路電流檢測器，其對流過用于開閉驅動所述涂料供給閥的供給閥驅動空氣通路的電流進行檢測。
6.根據權利要求1、2、3或者4所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述涂裝機由以下部分構成通過驅動空氣來進行旋轉驅動的空氣發(fā)動機；通過該空氣發(fā)動機進行旋轉的旋轉軸；在該旋轉軸的前端設置、且在通過該旋轉軸旋轉的期間噴出通過涂料供給閥來供給的涂料的旋轉霧化噴頭；和在該旋轉霧化噴頭外周側設置、且具有用于吐出形成涂料的噴霧圖形的成形空氣的空氣吐出孔的成形通風部，所述泄漏電流檢測單元，含有全空氣通路電流檢測器，該全空氣通路電流檢測器對流過用于提供所述驅動空氣的驅動空氣通路的電流、流過用于提供所述成形的成形空氣通路的電流、和流過用于開閉驅動所述涂料供給閥的供給閥驅動空氣通路的電流一起進行檢測。
7.根據權利要求1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述電源切斷單元，具有被涂物電流運算單元，其從所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值減去所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值，對流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流進行運算；和被涂物電流異常處理單元，其在該被涂物電流運算單元運算出的被涂物電流超過了規(guī)定的切斷閾電流值時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號。
8.根據權利要求1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，所述電源切斷單元，具有被涂物電流運算單元，其從所述全歸路電流檢測單元檢測出的全歸路電流檢測值減去所述泄漏電流檢測單元檢測出的泄漏電流檢測值，對流過所述涂裝機與被涂物之間的被涂物電流進行運算；和斜率異常處理單元，其在該被涂物電流運算單元運算出的被涂物電流的變化量超過了規(guī)定的切斷閾變化量時，對所述電源電壓控制裝置輸出切斷電源電壓的供給的切斷信號。
全文摘要
在高電壓發(fā)生器(14)連接檢測全歸路電流的電流傳感器(23)。在涂裝機(1)的保護層表面、空氣通路(4、7、12)、涂料通路(9)設置由檢測泄漏電流的電流傳感器(25～29)構成的泄漏電流檢測器(24)。高電壓控制裝置(20)根據來自電流傳感器(23、25～29)的電流檢測值(It、Ia～Ie)，控制電源電壓控制裝置(15)，使從高電壓發(fā)生器(14)輸出的高電壓升降。由此，高電壓控制裝置(20)可以使用電流檢測值(It、Ia～Ie)判別由于泄漏電流增大而絕緣性下降的位置并進行通知，可以催促工作人員進行該位置的維護工作。另外，高電壓控制裝置(20)在損失了絕緣性的異常情況下可以停止高電壓的供給。
文檔編號B05B5/053GK1976757SQ20058002131
公開日2007年6月6日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權日2004年8月10日
發(fā)明者山田幸雄 申請人:Abb株式會社