專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，尤其是各噴霧單元能根據(jù)施藥目標(biāo)的有/無(wú)、特征變化以及機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)對(duì)靶施藥且能自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量的機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，應(yīng)用于農(nóng)藥或殺菌劑等藥液的噴施作業(yè)，屬于植保機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于農(nóng)藥或殺菌劑等藥液噴施作業(yè)的普通型機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，適應(yīng)大面積作業(yè)，功效高；但其在作業(yè)過(guò)程中所有噴霧單元的噴施劑量一致，且在噴幅內(nèi)全面積定量連續(xù)噴施，使所投放農(nóng)藥的有效性難以保證，造成了藥液的浪費(fèi)和環(huán)境污染，若要改變噴施劑量只能采用手工更換或者轉(zhuǎn)換成不同噴量噴頭的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能根據(jù)施藥目標(biāo)的有/無(wú)、特征變化以及機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量。
科技期刊“Journal of Transportation Engineering”(Vol.125，No.4，1999)刊登的由Slaughter D.C.等發(fā)表的題目為“Precision offset spray system for roadway shoulder weed control”的文章，揭示了一種用于公路兩側(cè)地帶間歇噴施除草劑的機(jī)器系統(tǒng)；該系統(tǒng)主要由一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和一個(gè)快速響應(yīng)間歇噴霧系統(tǒng)組成，實(shí)時(shí)采集圖像并根據(jù)雜草的有、無(wú)進(jìn)行間歇地噴灑除草劑。
Sadjadi，F(xiàn)irooz.A等人于1997年申請(qǐng)的美國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)柺?57257)揭示了一種選擇性噴施除草劑的機(jī)器系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)葉綠素傳感器探測(cè)植物并與存貯的圖像比較、判斷，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制噴頭進(jìn)行選擇性噴霧。
科技期刊“Proceedings of SPIE The International Society forOptical Engineering(3543 Nov 4 1998 1999)”刊登的由Doruchowski，Graeorz等所作的，題目為“Target detection as a tool of selective sprayapplication on trees and weeds in orchards”的文章，揭示了一種用于果園和田間除草的選擇性噴霧機(jī)器系統(tǒng)，該裝置由光學(xué)探測(cè)系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)組成，每個(gè)噴霧單元上配置了一套光學(xué)探測(cè)器，探測(cè)器發(fā)出兩束不同波長(zhǎng)的光，利用葉綠素反射光的差異判別目標(biāo)的有、無(wú)，通過(guò)控制噴霧單元的電子螺旋管閥進(jìn)行噴霧和停噴。
上述技術(shù)方案只能實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同情況的噴施或不噴施兩種選擇，而不能實(shí)現(xiàn)噴施劑量(單位時(shí)間噴施量)的調(diào)節(jié)控制。
Giles，D.K.etal(Digital control of flow rate and spray dropletsize from agricultuaral nozzles for precision Agriculture，729-738)報(bào)道了一種控制電子螺旋管閥每秒鐘開(kāi)閉次數(shù)的多少來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè)噴頭施藥量的噴霧機(jī)器系統(tǒng)，運(yùn)用脈沖寬度調(diào)節(jié)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)噴施劑量的調(diào)節(jié)控制，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，可靠性有待進(jìn)一步提高；J.Kunavat，J.K.schueller等(Trans of the ASAE，2000，43(4)829-837)報(bào)道了一種利用空氣收縮閥控制噴施劑量的機(jī)器系統(tǒng)，適應(yīng)對(duì)單個(gè)噴施劑量控制，但系統(tǒng)需另配備一套壓縮空氣供給系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
綜上所述，現(xiàn)有的普通型機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)各噴霧單元只能在噴幅內(nèi)全面積定量連續(xù)噴施，不能根據(jù)施藥目標(biāo)的有、無(wú)和特征變化以及機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量，而上述可實(shí)現(xiàn)噴施劑量控制的系統(tǒng)均存在結(jié)構(gòu)上的不足。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，該噴霧機(jī)能根據(jù)各噴霧單元施藥目標(biāo)的有/無(wú)自動(dòng)對(duì)靶施藥，并且能根據(jù)施藥目標(biāo)的特征變化和機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，成本低。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，由給藥裝置、對(duì)靶裝置和控制裝置相互連接組成；電源分別和給藥裝置、對(duì)靶裝置以及控制裝置連接，為各個(gè)裝置提供電源；其中，給藥裝置包括用于盛放藥劑的藥箱、給藥泵和通過(guò)管路相互并聯(lián)的多個(gè)噴霧單元；給藥泵通過(guò)管路串接在藥箱和噴霧單元之間，它的作用是將藥箱中的藥液輸送到各噴霧單元。為了使各噴霧單元到給藥泵之間的壓力穩(wěn)定，在藥箱和給藥泵的出口之間還設(shè)有溢流管路，該溢流管路中串設(shè)有溢流控制單元；通過(guò)溢流控制單元的開(kāi)或關(guān)，使溢流管路通或斷，從而達(dá)到控制各噴霧單元到給藥泵之間壓力穩(wěn)定的目的。
對(duì)靶裝置為圖像采集裝置，該裝置與噴霧單元相對(duì)應(yīng)設(shè)置，最優(yōu)的設(shè)置為一個(gè)圖像采集裝置對(duì)應(yīng)一噴霧單元；該圖像采集裝置裝設(shè)在噴霧單元的前方，通過(guò)信號(hào)線和控制裝置連接；所述的控制裝置至少由計(jì)算機(jī)、輸入輸出單元和圖像采集卡連接構(gòu)成，該圖像采集卡和輸入輸出單元分別通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)和控制信號(hào)(例如以總線的形式)與計(jì)算機(jī)連接；給藥泵、溢流控制單元與該控制裝置的輸入輸出單元電氣連接；對(duì)靶裝置的輸出信號(hào)也連接到圖像采集卡的輸入端口。
本實(shí)用新型的一個(gè)重要的特點(diǎn)是所述的噴霧單元由一個(gè)以上噴桿并聯(lián)組成，每個(gè)噴桿上分別裝設(shè)有一個(gè)以上噴施量相同的噴頭和噴桿開(kāi)關(guān)，噴桿開(kāi)關(guān)各自通過(guò)管線與用于接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)、并根據(jù)該控制信號(hào)控制噴桿開(kāi)關(guān)動(dòng)作的控制裝置中的輸入輸出單元連接。
當(dāng)圖像采集單元采集到被噴施藥劑對(duì)象及其密度時(shí)，采集信號(hào)被傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)，該計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴藥控制量，控制輸入輸出單元的輸出端口的信號(hào)改變，進(jìn)而各自獨(dú)立地控制噴霧單元上每個(gè)噴桿上的噴桿開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并由此組合出不同的噴施藥量，達(dá)到變量噴施藥液的目的。
更進(jìn)一步，本實(shí)用新型噴霧單元不同的噴桿上安裝噴頭的噴施量各不相同，則每個(gè)噴桿的噴施藥量也各不相同，在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行開(kāi)關(guān)組合，則會(huì)得到更加多的噴藥的控制等級(jí)。噴桿上的開(kāi)關(guān)可以采用電磁閥或氣動(dòng)閥或液動(dòng)閥任意之一。
為了使給藥裝置中藥液的壓力控制在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的給藥裝置的主回路中還串設(shè)有流量傳感器和/或壓力傳感器，該流量傳感器和/或壓力傳感器的輸入輸出信號(hào)連接到輸入輸出單元，由計(jì)算機(jī)分別采集，并根據(jù)流量、壓力的變化情況，對(duì)溢流閥和/或給藥泵進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制。
為了使藥液均勻，在藥箱和給藥泵的出口之間還進(jìn)一步設(shè)有攪拌回路，該攪拌回路中設(shè)有在噴霧單元停止工作時(shí)開(kāi)啟并用于通過(guò)藥液循環(huán)達(dá)到攪拌藥箱中藥液的攪拌閥，該攪拌閥和控制裝置的輸入輸出單元電氣連接。當(dāng)不進(jìn)行噴施藥液工作時(shí)，可以開(kāi)啟攪拌閥，通過(guò)給藥泵的作用，產(chǎn)生一個(gè)藥液循環(huán)，致使藥液不會(huì)發(fā)生沉淀等現(xiàn)象，保持藥液均勻。當(dāng)開(kāi)啟噴霧單元時(shí)，則將該攪拌閥關(guān)閉，藥液依然進(jìn)入各個(gè)噴霧單元。
為了使噴藥量不受?chē)婌F機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的影響，所述的對(duì)靶裝置還進(jìn)一步設(shè)有用于測(cè)量噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的速度傳感器，該速度傳感器探測(cè)噴霧機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并將該速度輸出信號(hào)連接到控制裝置的輸入輸出單元，進(jìn)一步輸入到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的速度信號(hào)和預(yù)設(shè)的匹配數(shù)據(jù)，控制各個(gè)噴霧單元中各個(gè)噴桿的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，改變供藥量，達(dá)到更好的變量供藥效果。
上述的給藥泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源連接，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為變速箱或皮帶輪，在具體的應(yīng)用上，可以利用承載噴霧機(jī)的設(shè)備，例如拖拉機(jī)等，作為給藥泵提供動(dòng)力的動(dòng)力源，或者，直接利用電動(dòng)機(jī)作為該給藥泵的動(dòng)力源。
一般而言，可以采用CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)攝像機(jī)采集被噴施對(duì)象的圖像信息，該攝像機(jī)與噴霧單元的距離至少為2M。另外，在藥箱和藥泵之間的管路中還可以進(jìn)一步串設(shè)用于過(guò)濾藥液中雜質(zhì)、保護(hù)噴頭的過(guò)濾器，達(dá)到保護(hù)管路和噴頭的目的。
通過(guò)上述技術(shù)方案可知本實(shí)用新型的各個(gè)噴霧單元設(shè)有一個(gè)以上噴施劑量不同的噴桿，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)噴霧單元中各噴桿的開(kāi)關(guān)控制，可實(shí)現(xiàn)不同的噴量組合，從而達(dá)到變量施藥的目的；該噴霧機(jī)通過(guò)其設(shè)有的圖像監(jiān)測(cè)裝置、輔助信號(hào)裝置和計(jì)算機(jī)配合工作，不僅能根據(jù)施藥目標(biāo)的有、無(wú)自動(dòng)對(duì)靶施藥，而且能根據(jù)施藥目標(biāo)的特征變化和機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量，提高所投放藥液的有效性，減少藥液的浪費(fèi)和環(huán)境污染，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一具有兩個(gè)噴霧單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型電控部分原理框圖；圖3是本實(shí)用新型具有五個(gè)噴霧單元的職能符號(hào)圖；圖4是本實(shí)用新型圖3中的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二具有五個(gè)噴霧單元的職能符號(hào)圖。
具體實(shí)施方式
以下，結(jié)合具體實(shí)施例并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例一如圖1、圖2所示，該噴霧機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置由CCD攝像機(jī)8a、8b組成，CCD攝像機(jī)8a、8b安裝在噴霧機(jī)前方并與計(jì)算機(jī)9的圖像采集卡連接，用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)的有無(wú)及特征變化。計(jì)算機(jī)9由電源10供電。
該噴霧機(jī)的噴霧裝置由噴霧單元13a和噴霧單元13b構(gòu)成；噴霧單元13a并聯(lián)安裝有3根噴桿13a2a、13a2b、13a2c，每個(gè)噴桿均安裝有一組相同噴量的噴頭，不同噴桿上安裝的噴頭噴量不同，在每根噴桿的進(jìn)液端分別安裝有電磁閥13a1a、13a1b、13a1c，各電磁閥分別通過(guò)壓力傳感器12與嵌入在計(jì)算機(jī)9中的I/O模塊連接；噴霧單元13b的結(jié)構(gòu)與噴霧單元13a的結(jié)構(gòu)相同。各噴霧單元的噴桿配置在噴霧機(jī)后方并與CCD攝像機(jī)8a、8b保持2m以上的距離。
該噴霧機(jī)的藥液供給裝置由藥箱1、開(kāi)關(guān)2、過(guò)濾器3、給藥泵4、攪拌閥5、溢流閥6及其相互連接和與其他裝置連接的管線組成。藥箱1用于存儲(chǔ)藥液；開(kāi)關(guān)2為主管路主開(kāi)關(guān)；過(guò)濾器3用于對(duì)藥液進(jìn)行過(guò)濾；給藥泵4用于為各個(gè)噴霧單元提供藥液，給藥泵4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承載本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備(例如拖拉機(jī)、播種機(jī)等)的動(dòng)力部分連接；攪拌閥5打開(kāi)后對(duì)藥箱1內(nèi)藥液進(jìn)行攪拌，噴施作業(yè)中將攪拌閥5關(guān)閉；溢流閥6用于調(diào)定噴霧裝置的工作壓力并保持一定值，噴霧過(guò)程中給藥泵4的工作壓力由溢流閥6控制。
該噴霧機(jī)的輔助信號(hào)裝置由分別通過(guò)纜線與嵌入在計(jì)算機(jī)9中的I/O模塊連接的流量傳感器7、壓力傳感器12和速度傳感器11組成，流量傳感器7和壓力傳感器12用于給計(jì)算機(jī)9輸出流量和壓力數(shù)據(jù)；速度傳感器11安裝在噴霧機(jī)一側(cè)，用于測(cè)量噴霧機(jī)的前進(jìn)速度和噴霧機(jī)到被噴藥物體的距離。
噴霧作業(yè)過(guò)程中，溢流閥6調(diào)定噴霧系統(tǒng)的工作壓力并保持一定值，CCD攝像機(jī)8a、8b監(jiān)測(cè)到的圖像信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)9的圖像采集卡輸入到計(jì)算機(jī)9中進(jìn)行處理，用于判斷目標(biāo)的有無(wú)及其特征變化，其處理結(jié)果分別作為控制噴霧單元13a、13b噴霧動(dòng)作的參數(shù)之一(即CCD攝像機(jī)8a、8b分別與噴霧單元13a、13b配套)；流量傳感器7、壓力傳感器12和速度傳感器11的監(jiān)測(cè)信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)9的I/O模塊與CCD攝像機(jī)8a、8b的圖像信號(hào)同步輸入到計(jì)算機(jī)9中進(jìn)行處理，其處理結(jié)果同樣作為控制噴霧單元13a、13b噴霧動(dòng)作的參數(shù)。
計(jì)算機(jī)9根據(jù)處理結(jié)果，通過(guò)其I/O模塊對(duì)安裝在噴霧單元中各噴桿上的電磁閥發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制各噴桿上噴頭的開(kāi)/關(guān)。各噴霧單元上3個(gè)電磁閥的不同開(kāi)、關(guān)組合可以實(shí)現(xiàn)8種組合狀態(tài)，由于不同噴桿上噴頭的噴量不同，因此可以實(shí)現(xiàn)7種噴施劑量的變化。
圖1中的計(jì)算機(jī)9是基于PC/104總線的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，配置有四個(gè)模塊，依次為圖像采集模塊、處理模塊、電源模塊和I/O模塊。
電源模塊采用專(zhuān)為移動(dòng)交通工具和嵌入應(yīng)用設(shè)計(jì)的PC/104總線的JUPITER-MM電源模塊。
圖像采集模塊是基于PCI總線的高速圖像采集卡SysExpanModule/VCM，輸入的視頻信號(hào)，經(jīng)數(shù)字解碼器，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，比例縮放，裁剪，色空變換等處理，通過(guò)PCI總線傳到VGA卡實(shí)時(shí)顯示后傳到計(jì)算機(jī)內(nèi)存實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。
CPU處理單元采用的是盛博公司生產(chǎn)的SCM/SPT模塊，其CPU是一片X86兼容的64位第六代處理器，最高運(yùn)行速度可達(dá)300MHz，在板內(nèi)支持最大128M3.3V SDRAM，其圖形處理器可支持各種LCD及TFT顯示屏，2M內(nèi)置顯存支持至1280×1024種顏色，同時(shí)在板上支持PS/2鍵盤(pán)、PS/2鼠標(biāo)、EIDE接口、Floppy接口、兩串一并接口、CF卡插座、USB、IrDa、Watchdog，SCM/SPT模塊遵從PC/104+標(biāo)準(zhǔn)，提供PC/104總線。
I/O模塊采用的是盛博公司的PC/104總線的ADT200/ADT600。該模塊具有以下特點(diǎn)1)、8路雙端或16路單端模擬輸入通道；12位，20微秒A/D轉(zhuǎn)換器；±5V，±10V，或0到+10V模擬輸入量程；可用電阻配置增益；2)、24通道基于TTL/CMOS 71055芯片的可編程數(shù)字量I/O；3)、三個(gè)獨(dú)立的16位8MHz定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可采集頻率信號(hào)。
壓力傳感器接I/O模塊雙端模擬量輸入端，并在輸入端跨接5K精密電阻(將壓力傳感器4～20mA電流輸出轉(zhuǎn)換到I/O模塊模擬量輸入端需要的0～10V范圍內(nèi))，流量傳感器和速度傳感器接I/O模塊的頻率量輸入端。
噴霧機(jī)配置的噴霧單元以及與之配套的CCD攝像機(jī)數(shù)量可根據(jù)需要增加或減少；如圖3所示的噴霧機(jī)配有5個(gè)噴霧單元及其配套的CCD攝像機(jī)，其工作原理與圖1所示配有2個(gè)噴霧單元及其配套的CCD攝像機(jī)的噴霧機(jī)相同。
如圖4所示，圖3所示噴霧機(jī)中計(jì)算機(jī)I/O模塊的15個(gè)數(shù)字量輸出端分別接15個(gè)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸入端；各電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接電磁閥，COM端接電源。
實(shí)施例二如圖5所示，該噴霧機(jī)與實(shí)施例一中的噴霧機(jī)的不同之處在于每個(gè)噴霧單元上并聯(lián)安裝有2根噴桿，兩根噴桿上分別安裝著不同噴量的一組噴頭，在每根噴桿進(jìn)液端分別安裝有一個(gè)電磁閥，兩個(gè)電磁閥的不同開(kāi)、關(guān)組合可以實(shí)現(xiàn)4種組合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)3種噴施劑量的變化。該噴霧機(jī)的其他裝置及工作原理與實(shí)施例一相同，在此不作贅述。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，由給藥裝置、對(duì)靶裝置和控制裝置相互連接組成；電源分別和給藥裝置、對(duì)靶裝置以及控制裝置連接；其中，給藥裝置包括藥箱、給藥泵和一個(gè)以上通過(guò)管路相互并聯(lián)的噴霧單元；給藥泵通過(guò)管路串接在藥箱和噴霧單元之間；在藥箱和給藥泵的出口之間設(shè)有溢流管路，該溢流管路中串設(shè)有溢流控制單元；對(duì)靶裝置為圖像采集裝置，該裝置與噴霧單元相對(duì)應(yīng)，并裝設(shè)在噴霧單元的前方，通過(guò)信號(hào)線和控制裝置連接；控制裝置至少由計(jì)算機(jī)、輸入輸出單元和圖像采集卡連接構(gòu)成，該圖像采集卡和輸入輸出單元分別通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)和控制信號(hào)與計(jì)算機(jī)連接；給藥泵、溢流控制單元與控制裝置的輸入輸出端單元電氣連接；對(duì)靶裝置的輸出信號(hào)連接到圖像采集卡的輸入端口。其特征在于所述噴霧單元由一個(gè)以上噴桿并聯(lián)組成，每個(gè)噴桿上分別裝設(shè)有一個(gè)以上噴施量相同的噴頭和噴桿開(kāi)關(guān)，噴桿開(kāi)關(guān)各自通過(guò)管線與用于接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)、并根據(jù)該控制信號(hào)控制噴桿開(kāi)關(guān)動(dòng)作的控制裝置中的輸入輸出單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的同一噴霧單元中不同噴桿上所裝設(shè)噴頭的噴施劑量不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述噴桿開(kāi)關(guān)為電磁閥或氣動(dòng)閥或液動(dòng)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的給藥裝置的主回路中還串設(shè)有流量傳感器和/或壓力傳感器，該流量傳感器和/或壓力傳感器的輸入輸出信號(hào)連接到輸入輸出單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的藥箱和給藥泵的出口之間還進(jìn)一步設(shè)有攪拌回路，該攪拌回路中設(shè)有在噴霧單元停止工作時(shí)開(kāi)啟并用于通過(guò)藥液循環(huán)達(dá)到攪拌藥箱中藥液的攪拌閥，該攪拌閥和控制裝置的輸入輸出單元電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的對(duì)靶裝置還進(jìn)一步設(shè)有用于測(cè)量噴霧機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的速度傳感器，該速度傳感器的輸出信號(hào)連接到控制裝置的輸入輸出單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的圖像采集裝置是CCD攝像機(jī)，該攝像機(jī)與噴霧單元的距離至少為2m。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于在藥箱和藥泵之間的管路中還進(jìn)一步串設(shè)有用于過(guò)濾藥液中雜質(zhì)、保護(hù)噴頭的過(guò)濾器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，其特征在于所述的給藥泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源連接，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為變速箱或皮帶輪，該動(dòng)力源為承載噴霧機(jī)的動(dòng)力設(shè)備或電動(dòng)機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，包括圖像監(jiān)測(cè)裝置、噴霧裝置、輔助信號(hào)裝置、藥液供給裝置和計(jì)算機(jī)；其中，圖像監(jiān)測(cè)裝置、噴霧裝置、輔助信號(hào)裝置分別與計(jì)算機(jī)連接，藥液供給裝置與噴霧裝置連接；通過(guò)圖像監(jiān)測(cè)裝置、輔助信號(hào)裝置和計(jì)算機(jī)配合工作，能根據(jù)施藥目標(biāo)的有、無(wú)自動(dòng)對(duì)靶施藥；噴霧裝置由一個(gè)以上的噴霧單元組成，每個(gè)噴霧單元由一個(gè)以上噴桿組成，噴桿上設(shè)有一個(gè)以上相同噴量的噴頭和開(kāi)關(guān)，各噴桿的噴頭噴量不同，噴桿開(kāi)關(guān)通過(guò)管線與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)對(duì)各噴桿進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，可實(shí)現(xiàn)不同的噴量組合，從而能根據(jù)施藥目標(biāo)的特征變化和機(jī)組行走速度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)噴施劑量，達(dá)到變量施藥的目的。
文檔編號(hào)B05B9/06GK2640617SQ0326675
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者傅澤田, 史巖, 祁力鈞, 高振江, 李志剛 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)