一種自動注液裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及組織工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動注液裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在組織工程領(lǐng)域，細(xì)胞培養(yǎng)一般在培養(yǎng)皿中進(jìn)行，細(xì)胞在培養(yǎng)的過程中需要向培養(yǎng)皿中注入培養(yǎng)液，在培養(yǎng)的不同階段，需要使用的培養(yǎng)液也不同，現(xiàn)有技術(shù)中注入培養(yǎng)液的具體過程如下:首先將培養(yǎng)皿的蓋子拿掉，然后用針管將培養(yǎng)皿中的培養(yǎng)液吸出，接著用另一個針管將新的培養(yǎng)液注入培養(yǎng)皿中，最后蓋上培養(yǎng)皿的蓋子。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在注入培養(yǎng)液時主要是靠人工操作，因此，在規(guī)?；a(chǎn)中，注液的效率低、生產(chǎn)成本高、準(zhǔn)確性差且工人勞動量大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種自動注液裝置，以提高注液的效率及準(zhǔn)確性，降低生產(chǎn)成本和工人勞動量。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種自動注液裝置，包括:
[0006]支撐臺，所述支撐臺的上表面設(shè)有培養(yǎng)盒固定裝置，所述培養(yǎng)盒固定裝置用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒；
[0007]第一擺動組件，所述第一擺動組件包括第一擺動臂和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置固定于所述支撐臺上，所述第一擺動臂的一端與所述第一驅(qū)動裝置連接，另一端設(shè)有注液嘴，所述第一驅(qū)動裝置可帶動所述第一擺動臂在第一位置和第二位置之間擺動，當(dāng)所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一擺動臂上的注液嘴位于所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一擺動臂擺動至所述第一位置時，所述第一擺動臂與所述支撐臺上表面平行，當(dāng)所述第一擺動臂擺動至所述第二位置時，所述第一擺動臂與所述支撐臺上表面垂直。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一擺動臂上還設(shè)有吸液嘴，當(dāng)所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一擺動臂上的吸液嘴位于所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一擺動臂包括第一擺桿和第一支撐板，所述第一擺桿的一端與所述支座鉸接，另一端與所述第一支撐板連接，所述注液嘴和吸液嘴均設(shè)置于所述第一支撐板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述培養(yǎng)盒固定裝置上可放置多個組織工程皮膚培養(yǎng)盒，所述第一支撐板上與所述多個組織工程皮膚培養(yǎng)盒相對應(yīng)的位置設(shè)有多個注液嘴和吸液嘴，當(dāng)所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一支撐板與所述支撐臺的上表面平行，且每個組織工程皮膚培養(yǎng)盒內(nèi)均伸入有一個注液嘴和一個吸液嘴。
[0012]進(jìn)一步地，所述注液嘴和吸液嘴與所述第一支撐板可拆卸連接。
[0013]進(jìn)一步地，還包括吸蓋裝置，所述吸蓋裝置包括第二擺動組件，所述第二擺動組件包括第二驅(qū)動裝置和第二擺動臂，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述支撐臺上，所述第二擺動臂的一端與所述第二驅(qū)動裝置連接，另一端設(shè)有吸附組件，所述第二驅(qū)動裝置可帶動所述第二擺動臂在第三位置和第四位置之間擺動，當(dāng)所述第二擺動臂擺動至第三位置時，所述第二擺動臂上的吸附組件可與所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒的盒蓋接觸并將所述盒蓋吸附。
[0014]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第二擺動臂擺動至所述第三位置時，所述第二擺動臂與所述支撐臺上表面平行，當(dāng)所述第二擺動臂擺動至所述第四位置時，所述第二擺動臂與所述支撐臺上表面垂直。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸附組件包括真空發(fā)生器、吸盤和空氣供應(yīng)器，所述吸盤分別與真空發(fā)生器以及空氣供應(yīng)器連通，所述真空發(fā)生器可使吸盤的吸附面產(chǎn)生負(fù)壓，所述空氣供應(yīng)器可向吸盤的吸附面輸送空氣。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一擺動臂與所述第一驅(qū)動裝置的電機(jī)輸出軸連接，所述第二擺動臂與所述第二驅(qū)動裝置的電機(jī)輸出軸連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動注液裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動注液裝置，在支撐臺上的培養(yǎng)盒固定裝置內(nèi)放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒，當(dāng)需要在培養(yǎng)盒內(nèi)注入培養(yǎng)液時，啟動第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置帶動第一擺動臂從第二位置擺動至第一位置，此時，第一擺動臂上的注液嘴位于培養(yǎng)盒內(nèi)，從而通過注液嘴向培養(yǎng)盒內(nèi)注入培養(yǎng)液，注液完成后，再通過第一驅(qū)動裝置帶動第一擺動臂從第一位置擺動至第二位置，即完成整個注液過程。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動注液裝置能自動完成整個注液過程，在規(guī)模化生產(chǎn)中，不僅提高了注液的效率及準(zhǔn)確性，而且降低生產(chǎn)成本和工人勞云力量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例自動注液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一擺動臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0023]術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]圖1、圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例自動注液裝置的一個具體實(shí)施例，本實(shí)施例自動注液裝置，包括:支撐臺1，支撐臺I的上表面設(shè)有培養(yǎng)盒固定裝置2，培養(yǎng)盒固定裝置2用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒3 ;第一擺動組件4，第一擺動組件4包括第一擺動臂41和第一驅(qū)動裝置42，第一驅(qū)動裝置42固定于支撐臺I上，第一擺動臂41的一端與第一驅(qū)動裝置42連接，另一端設(shè)有注液嘴5，第一驅(qū)動裝置42可帶動第一擺動臂41在第一位置和第二位置之間擺動，當(dāng)?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒固定裝置2上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒3內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動注液裝置，在支撐臺I上的培養(yǎng)盒固定裝置2內(nèi)放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒3，當(dāng)需要在培養(yǎng)盒3內(nèi)注入培養(yǎng)液時，啟動第一驅(qū)動裝置42，第一驅(qū)動裝置42帶動第一擺動臂41從第二位置擺動至第一位置，此時，第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒3內(nèi)，從而通過注液嘴5向培養(yǎng)盒3內(nèi)注入培養(yǎng)液，注液完成后，再通過第一驅(qū)動裝置42帶動第一擺動臂41從第一位置擺動至第二位置，即完成整個注液過程。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動注液裝置能自動完成整個注液過程，在規(guī)?；a(chǎn)中，不僅提高了注液的效率及準(zhǔn)確性，而且降低生產(chǎn)成本和工人勞動量。
[0026]在上述實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41與支撐臺I上表面平行，此時，設(shè)置在第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒3內(nèi)，通過注液嘴5向培養(yǎng)盒3內(nèi)注入培養(yǎng)液，當(dāng)?shù)谝粩[動臂41擺動至第二位置時，第一擺動臂41與支撐臺I上表面垂直，此時，第一擺動臂41不會遮擋在培養(yǎng)盒3上方，避免了操作人員的其他操作被影響。
[0027]為了在注入新的培養(yǎng)液之前將培養(yǎng)盒3內(nèi)舊的培養(yǎng)液吸出，第一擺動臂41上還設(shè)有吸液嘴6，當(dāng)?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41上的吸液嘴6位于培養(yǎng)盒固定裝置2上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒3內(nèi)，由此，即