本實(shí)用新型涉及生物基因樣本存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種生物基因樣本存取倉。

背景技術(shù)：

生物樣本庫又稱生物銀行(Biobank)，主要是指標(biāo)準(zhǔn)化收集、處理、儲存和應(yīng)用健康和疾病生物體的生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本(包括人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過的生物樣本(DNA、RNA、蛋白等)以及與這些生物樣本相關(guān)的臨床、病理、治療、隨訪、知情同意等資料及其質(zhì)量控制、信息管理與應(yīng)用系統(tǒng)。

現(xiàn)有的生物基因樣本存取設(shè)備的內(nèi)部不能夠準(zhǔn)確快速的識別基因樣本試管，從而在對基因試管進(jìn)行夾取的時候，成功率較低且夾取準(zhǔn)確度較低，不夠達(dá)到從基因樣本庫內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確快速的取出或者存放基因樣本，不利于生物基因樣本冷凍存儲行業(yè)的快速發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生物基因樣本存取倉以達(dá)到存取進(jìn)行準(zhǔn)確和快速的存取基因樣本的目的，解決現(xiàn)有的存取倉對基因樣本的取放準(zhǔn)確度和效率較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為：一種生物基因樣本存取倉，其特征在于，包括存取倉體、包覆在存取倉體周圍的密封保溫板、位于存取倉體頂部的攝像機(jī)、位于存取倉體內(nèi)部的取料頭以及驅(qū)動取料頭移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述存取倉體內(nèi)設(shè)有冷卻風(fēng)扇和氮?dú)夤埽凰龃嫒}體的臺面上開設(shè)有取樣孔，取樣孔設(shè)有與其相匹配的密封蓋，密封蓋配設(shè)有啟閉裝置；所述存取倉體內(nèi)還設(shè)有位于取料頭運(yùn)動軌跡上的二維掃碼器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于倉體內(nèi)部的X向橫梁、滑動設(shè)置在X向橫梁上的Y向橫梁以及滑動設(shè)置在Y向橫梁上的Z向豎梁，所述Z向豎梁上滑動設(shè)置有夾取裝置；所述X向橫梁、Y向橫梁和Z向豎梁均設(shè)有驅(qū)動Y向橫梁、Z向豎梁和夾取裝置滑動的絲桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的啟閉裝置包括位于存取倉體內(nèi)部的X向軌道，X向軌道上滑動設(shè)置有Z向軌道，Z向軌道上沿豎直方向滑動有連桿，連桿的端部與密封蓋連接；所述X向軌道和Z向軌道上均設(shè)有驅(qū)動Z向軌道和連桿滑動的絲桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿與絲桿相匹配的滑塊，所述絲桿連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電動機(jī)。

進(jìn)一步地，所述氮?dú)鈬姽艿亩瞬吭O(shè)有噴灑頭，噴灑頭位于冷卻風(fēng)扇的前方。

進(jìn)一步地，所述的取料頭包括套筒、在套筒內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭和頂料管、以及位于頂料管內(nèi)的取料桿，頂料管在套筒內(nèi)軸向滑動設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動壓頭的一端為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；頂料管的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；取料桿一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭，另一端伸出頂料管；頂料管與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動壓頭的驅(qū)動連接端連接有驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)和與電機(jī)連接的連接頭，連接頭與轉(zhuǎn)動壓頭連接。

采用本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本申請的生物基因樣本存取倉先通過頂部的攝像機(jī)進(jìn)行存儲盒上基因樣本試管定位，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)對存儲盒內(nèi)的基因樣片試管進(jìn)行夾取，夾取后移動至二維掃描器的前方進(jìn)行掃描確認(rèn)后，此時密封蓋打開放入取樣孔內(nèi)，完成取樣過程，整個操作過程均在存取倉內(nèi)部的低溫環(huán)境下進(jìn)行，取樣的準(zhǔn)確度高，操作流程簡單高效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的絲桿機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的取料頭示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的驅(qū)動裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1、圖2及圖3出示了本實(shí)用新型提供的一種生物基因樣本存取倉的結(jié)構(gòu)示意圖，其特征在于，包括存取倉體1、包覆在存取倉體1周圍的密封保溫板2、位于存取倉體1頂部的攝像機(jī)18、位于存取倉體1內(nèi)部的取料頭14以及驅(qū)動取料頭14移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述存取倉體1內(nèi)設(shè)有冷卻風(fēng)扇4和氮?dú)夤?；所述存取倉體1的臺面上開設(shè)有取樣孔，取樣孔設(shè)有與其相匹配的密封蓋6，密封蓋6配設(shè)有啟閉裝置；所述存取倉體1內(nèi)還設(shè)有位于取料頭14運(yùn)動軌跡上的二維掃碼器7。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于倉體內(nèi)部的X向橫梁8、滑動設(shè)置在X向橫梁8上的Y向橫梁9以及滑動設(shè)置在Y向橫梁9上的Z向豎梁10，所述Z向豎梁10上滑動設(shè)置有夾取裝置14；所述X向橫梁8、Y向橫梁9和Z向豎梁10均設(shè)有驅(qū)動Y向橫梁9、Z向豎梁10和夾取裝置14滑動的絲桿機(jī)構(gòu)。

所述的啟閉裝置包括位于存取倉體內(nèi)部的X向軌道12，X向軌道12上滑動設(shè)置有Z向軌道11，Z向軌道11上沿豎直方向滑動有連桿13，連桿13的端部與密封蓋6連接；所述X向軌道12和Z向軌道13上均設(shè)有驅(qū)動Z向軌道11和連桿13滑動的絲桿機(jī)構(gòu)。

所述的絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿15與絲桿15相匹配的滑塊16，所述絲桿15連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電動機(jī)17，所述的Y向橫梁9、Z向豎梁10、夾取裝置14、Z向軌道11以及連桿13均是連接在對應(yīng)的滑塊上，絲桿的轉(zhuǎn)動帶動滑塊的相對移動。

所述氮?dú)鈬姽?的端部設(shè)有噴灑頭，噴灑頭位于冷卻風(fēng)扇4的前方，冷卻風(fēng)扇4將氮?dú)鈬姽?的氮?dú)獯迪虼嫒}的內(nèi)部，保證存取倉的內(nèi)部處于冷藏低溫的狀態(tài)下。

所述的取料頭14包括套筒19、在套筒19內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭20和頂料管21、以及位于頂料管21內(nèi)的取料桿22，頂料管21在套筒內(nèi)軸向滑動設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動壓頭20的一端為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；頂料管21的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒19；取料桿22一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭20，另一端伸出頂料管21；頂料管21與套筒19之間設(shè)有復(fù)位彈簧23；取料頭14實(shí)現(xiàn)對基因樣品試管進(jìn)行夾取，基因樣品試管蓋的蓋頂通常都是具有內(nèi)凹孔的，取料桿22對應(yīng)的是插入到試管蓋的內(nèi)凹孔中，頂料管21相對于取料桿22相對運(yùn)動頂出基因樣品試管，實(shí)現(xiàn)對基因樣品試管的取放。

所述轉(zhuǎn)動壓頭20的驅(qū)動連接端連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動裝置給轉(zhuǎn)動壓頭20提供動力，轉(zhuǎn)動壓頭20實(shí)現(xiàn)取料頭14的正常工作。

所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)24和與電機(jī)24連接的連接頭25，連接頭25與轉(zhuǎn)動壓頭20連接；連接頭25將扭轉(zhuǎn)力傳遞給轉(zhuǎn)動壓頭20，轉(zhuǎn)動壓頭20在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動壓頭20的壓頭斜楔面與頂料管21的料管斜楔面相互作用，從而使頂料管21相對于取料桿22移動，從而可將取料桿22上的基因樣品試管頂出。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。