本實用新型涉及一種摘酒系統(tǒng)，具體涉及一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)。

背景技術：

白酒素有“產香靠發(fā)酵，提香靠蒸餾，摘出好酒靠摘酒工”的說法，由此可見量質摘酒工作的重要性。量質摘酒，就是把酒頭摘出后，邊摘邊嘗，準確分級。 原酒流出后，先掐去酒頭，然后通過一聞、二看、三品，將原酒分出特優(yōu)、優(yōu)、優(yōu)一級、優(yōu)二級四個等級來。但凡香氣濃郁、酒花較大、入口香甜，皆為優(yōu)質酒。 對于所摘酒酒度高低，主要憑經驗去觀察。從感觀上來說，最直接的方法是“看花摘酒”。“看花”即看酒花。蒸餾液流入錫壺中，激起的氣泡稱為酒花。從觀察酒花來得知餾出液的酒度高低。 隨著酒花由“豌豆花”、“豆子花”，漸漸變成“綠豆花”、“碎米花”直至消失，酒度也從70度以上，到65度、62度……逐步降低。在沒有酒花的那一瞬摘酒接酒尾，就是“斷花摘酒”。

現有白酒自動摘酒技術應用規(guī)模較小，效率較低，為適應白酒生產的智能自動化發(fā)展趨勢，白酒行業(yè)不斷創(chuàng)新、開拓新技術，現急需傳統(tǒng)量質摘酒工藝的基礎上研發(fā)高效智能自動摘酒技術。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是進行高效大規(guī)模自動化摘酒，目的在于提供一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，解決現有白酒自動摘酒技術應用規(guī)模較小，效率較低的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，包括CAN總線，其特征在于，還包括連接在CAN總線上的CPU、檢測模塊、現場控制器和品控模塊，所述CPU上還連接有數據庫，所述現場控制器上連接有n個電控單向閥，n為大于等于1的整數，每個電控單向閥上均連接有一組存酒器，所述存酒器分別與品控模塊連接；檢測模塊：獲取流出的原酒的各項參數，將原酒的參數發(fā)送給CPU；

現場控制器：根據CPU的控制信號對電控單向閥輸出調整信號；

品控模塊：對存酒器中的酒進行檢測，將檢測結果輸入到CPU中；

電控單向閥：根據現場控制器輸入的調整信號進行打開或關閉，打開時，原酒流入對應存酒器，關閉時，封閉原酒流入對應存酒器的通道；

存酒器：從取酒裝置中接收原酒并儲存，將儲存的酒輸送到品控模塊進行質量檢測；

CPU：接收檢測模塊發(fā)送的原酒參數，處理后發(fā)送控制信號到現場控制器；接收品控模塊發(fā)送的檢測結果并與檢測模塊發(fā)送的原酒參數進行對比；

數據庫：為CPU提供數據支持，記錄系統(tǒng)數據。蒸餾完成得到原酒后，原酒從甑桶流出，經過檢測模塊，檢測模塊對原酒的各項指標進行采集后發(fā)送給CPU，CPU將這些指標與數據庫中預設的參數區(qū)間進行比對，確定參數區(qū)間即可確定酒的品質，然后CPU輸出控制信號到現場控制器，現場控制器根據收到的控制信號輸出調整信號到電控單向閥，電控單向閥動作，當指標出現變化時，CPU重新發(fā)送控制信號，然后現場控制器對電控單向閥做出調整。同時，品控模塊對存酒器中的酒進行質檢并發(fā)送檢測結果到CPU進行儲存。

檢測模塊包括溫度傳感器、流量傳感器和濃度傳感器。由于接酒溫度不宜太高或太低，因為接酒溫度較高時，雖然可揮發(fā)掉硫化氫及乙醛等雜質，但同時也會散失所需的香味成份，且流酒開始需去酒頭，餾出酒液的酒度，主要以經驗觀察，即所謂看花取酒。讓餾出的酒流入一個小的承器內，激起的泡沫稱為酒花。開始餾出的酒泡沫較多、較大、持久，稱為“大清花”；酒度略低時，泡沫較小，逐漸細碎，但仍較持久，稱為“二清花”；再往后稱為“小清花”或“絨花”，各地叫法不統(tǒng)一。在“小清花”以后的一瞬間就沒有酒花，稱為“過花”。此后所摘的酒均為酒尾?！斑^花”以后的酒尾，先呈現大泡沫的“水花”，酒度約為28-35度。若裝甑效果好，則“大清花”和“小清花”較明顯，“過花”酒液的酒度也較低，并很快出現“小水花”，或稱第二次“絨花”，這時仍有5-8度的酒度，直至看不到泡沫而酒表面布滿油珠，即可停止摘酒。同時，還可以通過分析成分確定酒的品質，故檢測模塊包括溫度傳感器、流量傳感器、濃度傳感器；溫度傳感器用于檢測原酒溫度，流量傳感器用于檢測原酒流量，濃度傳感器用于檢測酒精濃度，實現“斷花摘酒、”

所述溫度傳感器優(yōu)選紅外溫度傳感器，流量傳感器優(yōu)選非接觸超聲波流量計，酒花傳感器優(yōu)選超聲波傳感器，濃度傳感器優(yōu)選高精度乙醇濃度傳感器。各種檢測裝置盡量選用非接觸式，避免影響酒的品質，同時，濃度傳感器在具有乙醇濃度檢測功能的情況下，最好還能檢測如乙醛、乙酸乙酯、甲醇等物質的濃度。在酒頭中，主要是一些比酒精更易揮發(fā)的低沸點物質，如乙醛、乙酸乙酯、甲醇等。但雜醇油等高級醇也存在于酒頭，主要由于酒精濃度低時，雜醇油，如異戊醇、異丁醇、兩醇等揮發(fā)系數大，蒸到了酒醅上層氣化的于經過氣管冷凝流出，故新酒頭邪味大即高級醇多，長期貯存后，香氣大增，可勾酒，雜醇油香味之一，過多頭痛，酒尾有大量香味物質，乳酸慚酯，白酒中不可缺少，又不可太多，過多酒味發(fā)澀。酒尾可用于勾兌酒態(tài)白酒。亞油酸乙酯、油酸乙酯、棕櫚酸乙酯等高級脂肪酸酯類，分子量大，不溶和難溶于水，在酒中的溶解度隨酒度升高而升高。這些高級脂肪酸乙脂和乳酸乙酯構成了酒尾的主要酯類，是呈口味極好的物質。所以，蒸餾時必須正確掌握好去頭去尾操作，避免去尾過早，大量香味物質損失。所以對傳感器做所述優(yōu)選。

所述品控模塊包括濃度傳感器、壓力傳感器和光譜檢測儀。通過對存酒器中酒的各成分濃度檢測，對存酒器中的酒進行綜合測定，從濃度，密度，光譜進行多維的質檢，同時通過CPU與摘酒系統(tǒng)采集的數據進行匹配判斷設備是否正常運行。

還包括報警裝置；；報警裝置：在系統(tǒng)出現錯誤時，接收CPU的信號進行報警。報警裝置：在系統(tǒng)出現錯誤時，接收CPU的信號進行報警。在系統(tǒng)出現問題，如CPU內部錯誤、檢測模塊數據與品控模塊數據不匹配等情況時進行報警。

所述檢測模塊、現場控制器、品控模塊、現場控制器上連接的n個電控單向閥和每個電控單向閥上連接的一組存酒器構成一個控制節(jié)點，所述CAN總線上包括至少2個節(jié)點。CAN總線可連接多個節(jié)點同時通信，通信協(xié)議標準完善，擴展性強，可靠性高，適合工業(yè)大規(guī)模生產。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，連續(xù)生產，生產效率高；

2、本實用新型一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，擴展性強，可實現大規(guī)模生產；

3、本實用新型一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，具有獨立的品控系統(tǒng)，安全性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1所示，一種采用閉環(huán)控制自動化摘酒系統(tǒng)，包括CAN總線，還包括連接在CAN總線上的CPU、檢測模塊、現場控制器和品控模塊，所述CPU上還連接有數據庫，所述現場控制器上連接有3個電控單向閥每個電控單向閥上均連接有一組存酒器，所述存酒器分別與品控模塊連接；CPU采用IBM power 8，蒸餾完成得到原酒后，原酒從甑桶流出，經過檢測模塊，檢測模塊包括紅外溫度傳感器、非接觸超聲波流量計、具有乙醛、乙酸乙酯、甲醇、雜醇油、亞油酸乙酯、油酸乙酯、棕櫚酸乙酯濃度檢測功能的濃度傳感器。取酒溫度設定為30度，同時，還可以通過分析酒精濃度確定酒的品質。檢測模塊對原酒的各項指標進行采集后發(fā)送給CPU，CPU將這些指標與預設的參數區(qū)間進行比對，達標后啟動取酒裝置開始摘酒，當酒花出現變化時，CPU控制取酒裝置將酒送入存酒器，然后控制取酒裝置停止取酒或更換存酒器。同時，品控模塊對存酒器中的酒進行質檢并發(fā)送檢測結果到CPU進行儲存。品控模塊包括濃度傳感器、壓力傳感器和光譜檢測儀。通過對存酒器中酒的各成分濃度檢測，對存酒器中的酒進行綜合測定，從濃度，密度，光譜進行多維的質檢，同時通過CPU與檢測模塊采集的數據進行匹配判斷設備是否正常運行。還包括數據庫和報警裝置；數據庫可對CPU處理的數據和發(fā)送的信號進行儲存記錄，同時為CPU提供數據支持，使系統(tǒng)能預存更多的標準參數，報警裝置可在系統(tǒng)出現問題時進行報警。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。