本發(fā)明涉及吊具，尤其是指一種自動脫掛結(jié)構(gòu)及其掛接和脫掛方法。

背景技術：

1、“拉晶”通常指的是單晶硅拉晶，是一種用于生產(chǎn)單晶硅的重要工藝技術。在拉晶成型的過程中，需要定期往拉晶爐內(nèi)添加多晶硅原料。

2、通常加料過程為：在進行加料時，先旋轉(zhuǎn)打開拉晶爐的副室，然后通過人工將裝滿原料的加料筒掛在副室中間的起吊裝置上，通過起吊裝置提升加料筒至上爐筒，然后旋轉(zhuǎn)關閉副室。進一步通過起吊裝置將加料筒被緩慢下放，穿過爐蓋，深入到主爐室接近熔融硅料的位置，保證生長過程的氣密性和純度；最后打開加料筒底部托碗，原料下落進行加料，加料完成后提升加料筒到上爐筒，旋轉(zhuǎn)副室，起吊裝置下放加料筒，并再次由人工將加料筒取下。由于拉晶爐內(nèi)溫度較高，加料筒材質(zhì)通常使用高純度石英制作，因此加料筒又可以稱為石英筒。

3、現(xiàn)有技術中，主要通過人工完成加料筒與起吊裝置的連接和脫離。例如，通過人工操作將加料筒掛接到起吊裝置的掛鉤上。這種方式在實際操作中存在一些問題和缺點：首先，人工操作的效率較低，且存在一定的安全風險。其次，石英加料筒成本高，人工操作的一致性和穩(wěn)定性難以保證，可能會損壞加料筒，造成損失。最后，人工操作的成本較高，不利于大規(guī)模生產(chǎn)

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明公開了一種自動脫掛結(jié)構(gòu)及其掛接和脫掛方法。

2、本發(fā)明所采用的技術方案如下：

3、第一方面，提供一種自動脫掛結(jié)構(gòu)，包括：

4、套接組件，包括連接套筒，以及兩個相對設置的活動插銷；所述連接套筒包括自下向上開設插接通道以及沿徑向相對開設并與所述插接通道連通的兩個插銷孔，兩個所述活動插銷分別對應設于兩個所述插銷孔內(nèi)，并可沿所述插銷孔移動和復位；當所述活動插銷復位時，所述活動插銷沿所述插銷孔延伸至所述插接通道內(nèi)；

5、插接組件，包括連接滑桿，設于所述連接滑桿頂端的連接插頭，設于所述連接滑桿底部的剛性連接件，以及與所述連接滑桿同軸設置并可沿所述連接滑桿上下滑動的脫離環(huán)；

6、所述自動脫掛結(jié)構(gòu)被設置為在所述套接組件和所述插接組件相互靠近的過程中，當所述連接滑桿從所述插接通道的底部插入，并使所述連接插頭穿過所述活動插銷進入所述插接通道上層部分后，所述插接組件被所述套接組件鎖住，無法脫離；當所述脫離環(huán)穿過所述活動插銷進入所述插接通道上層部分，所述插接組件與所述套接組件解鎖，所述套接組件和所述插接組件相互遠離時可以脫離。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，所述活動插銷靠近所述插接通道的內(nèi)端形成有斜向下的插接斜面。

8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述連接插頭的頂部直徑小于底部直徑；所述脫離環(huán)的頂部直徑大于底部直徑；所述連接插頭的底部尺寸大于所述連接滑桿的直徑；所述脫離環(huán)的頂部直徑大于或等于所述連接插頭的底部直徑。

9、在本發(fā)明的一個實施例中，所述脫離環(huán)的頂部形成有包容所述連接插頭的環(huán)形包容部；所述環(huán)形包容部的外邊緣加工環(huán)形倒角。

10、在本發(fā)明的一個實施例中，所述活動插銷包括插銷頭部，插銷桿部，以及插銷尾部；所述插銷桿部的直徑小于所述插銷頭部的直徑，且小于所述插銷尾部的直徑；所述插接組件還包括壓板以及彈性元件；所述壓板上設有拆裝槽口；所述插銷桿部自所述拆裝槽口貫穿所述壓板；所述彈性元件套于所述插銷桿部，并且所述彈性元件的一端抵接所述壓板，另一端抵接所述插銷頭部。

11、在本發(fā)明的一個實施例中，所述插銷孔包括遠離所述插接通道的第一延伸段和靠近所述插接通道的第二延伸段；其中，第二延伸段1122的內(nèi)壁形成有形狀和所述插銷頭部形狀適配的棱邊結(jié)構(gòu)。

12、在本發(fā)明的一個實施例中，所述插銷頭部形成有弧形倒角。

13、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括與所述套接組件連接的連接組件。

14、在本發(fā)明的一個實施例中，所述連接組件包括和所述連接套筒連接的第一連接座，與所述第一連接座可拆卸連接的第二連接座以及用于連接所述第一連接座和所述第二連接座的防脫插銷；其中，所述第一連接座和所述第二連接座均開有斜向的通孔，所述防脫插銷斜向插于二者。

15、第二方面，提供一種掛接和脫掛方法，采用如第一方法所提供的自動脫掛結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：

16、移動套接組件和/或插接組件，并使上下套接組件和插接組件上下相對；

17、向下按壓套接組件，插接組件的連接插頭從插接通道的底部插入，并向上擠壓活動插銷，活動插銷之間的距離增大，所述連接插頭穿過活動插銷之間的間隙進入插接通道的上層空間，活動插銷復位并位于連接插頭和脫離環(huán)之間，此時插接組件被所述套接組件鎖住，向下無法脫離；

18、再次向下按壓套接組件，脫離環(huán)向上擠壓活動插銷，活動插銷之間的距離增大，連接插頭穿過活動插銷之間的間隙進入插接通道的上層空間，活動插銷復位并位于脫離環(huán)的下方，此時插接組件與套接組件解鎖，向下移動插接組件和/或向上移動套接組件，脫離環(huán)向下擠壓活動插銷使活動插銷之間的距離增大，脫離環(huán)和連接插頭和穿過活動插銷之間的間隙，插接組件與套接組件脫離。

19、本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

20、本發(fā)明所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)包括與起吊裝置連接的套接組件以及與加料筒連接的插接組件，套接組件向下按壓一次與插接組件建立連接關系，即可對加料筒進行起吊；套接組件再次向下按壓一次后，向上提升即可與插接組件脫離連接關系。此過程無需耗費人力，安全風險較低，自動化程度高，極大提升工作效率。

技術特征：

1.一種自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動插銷（12）靠近所述插接通道（111）的內(nèi)端形成有斜向下的插接斜面（121）。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接插頭（22）的頂部直徑小于底部直徑；所述脫離環(huán)（24）的頂部直徑大于底部直徑；所述連接插頭（22）的底部尺寸大于所述連接滑桿（21）的直徑；所述脫離環(huán)（24）的頂部直徑大于或等于所述連接插頭（22）的底部直徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述脫離環(huán)（24）的頂部形成有包容所述連接插頭（22）的環(huán)形包容部（241）；所述環(huán)形包容部（241）的外邊緣加工環(huán)形倒角（242）。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動插銷（12）包括插銷頭部（122），插銷桿部（123），以及插銷尾部（124）；所述插銷桿部（123）的直徑小于所述插銷頭部（122）的直徑，且小于所述插銷尾部（124）的直徑；所述插接組件（2）還包括壓板（25）以及彈性元件（26）；所述壓板（25）上設有拆裝槽口（251）；所述插銷桿部（123）自所述拆裝槽口（251）貫穿所述壓板（25）；所述彈性元件（26）套于所述插銷桿部（123），并且所述彈性元件（26）的一端抵接所述壓板（25），另一端抵接所述插銷頭部（122）。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述插銷孔（112）包括遠離所述插接通道（111）的第一延伸段（1121）和靠近所述插接通道（111）的第二延伸段（1122）；其中，第二延伸段1122的內(nèi)壁形成有形狀和所述插銷頭部（122）形狀適配的棱邊結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權利要求5所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述插銷頭部（122）形成有弧形倒角（1221）。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述套接組件（1）連接的連接組件（3）。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件（3）包括和所述連接套筒（11）連接的第一連接座（31），與所述第一連接座（31）可拆卸連接的第二連接座（32）以及用于連接所述第一連接座（31）和所述第二連接座（32）的防脫插銷（33）；其中，所述第一連接座（31）和所述第二連接座（32）均開有斜向的通孔，所述防脫插銷（33）斜向插于二者。

10.一種掛接和脫掛方法，其特征在于，采用如權利要求1-9中任意一項所述的自動脫掛結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動脫掛結(jié)構(gòu)及其掛接和脫掛方法，其中自動脫掛結(jié)構(gòu)包括：套接組件，包括連接套筒，以及兩個相對設置的活動插銷；連接套筒包括自下向上開設插接通道以及沿徑向相對開設并與插接通道連通的兩個插銷孔，兩個活動插銷分別對應設于兩個插銷孔內(nèi)，并可沿插銷孔移動和復位；當活動插銷復位時，活動插銷的插頭沿插銷孔延伸至插接通道內(nèi)；插接組件，包括連接滑桿，設于連接滑桿頂端的連接插頭，設于連接滑桿底部的剛性連接件，以及與連接滑桿同軸設置并可沿連接滑桿上下滑動的脫離環(huán)。本發(fā)明在掛接和脫掛過程無需耗費人力，自動化程度高，提升工作效率。

技術研發(fā)人員：付林霄,鄒揚威,張能偉
受保護的技術使用者：蘇州玖物智能科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6