本實(shí)用新型涉及玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種玻璃板掰邊裝置。

背景技術(shù)：

在汽車上使用的前擋風(fēng)玻璃、后擋風(fēng)玻璃以及側(cè)窗玻璃，是汽車的重要零部件。這些玻璃是用玻璃板加工設(shè)備將玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工設(shè)備首先將玻璃板毛坯切割成所需要的形狀，然后對玻璃板邊緣進(jìn)行研磨。對玻璃板毛坯切割成要求的形狀時，首先用玻璃刀在毛坯上進(jìn)行切割劃線形成形狀，然后將切割線外側(cè)的玻璃邊去掉，即形成所需要的形狀。目前去除玻璃邊的工藝沒有形成自動化過程，主要靠人工進(jìn)行，存在效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問題，提供一種效率高、成本低、質(zhì)量高的玻璃板掰邊裝置。

本實(shí)用新型提供的玻璃板掰邊裝置，包括橫梁、支架、第一伺服電機(jī)、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機(jī)、去邊機(jī)械手支架和去邊機(jī)械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機(jī)與支架連接，第一伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；

線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機(jī)與線性組連接架連接，第二伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機(jī)械手支架與第二絲母連接；

去邊機(jī)械手與去邊機(jī)械手支架連接，去邊機(jī)械手包括滾輪玻璃刀、刀具連接體、氣缸、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸套、回轉(zhuǎn)軸承端蓋、回轉(zhuǎn)皮帶輪、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、頂塊、頂壓氣缸、氣缸安裝板、電機(jī)同步帶輪、同步帶、減速機(jī)和機(jī)械手伺服電機(jī)，減速機(jī)與機(jī)械手伺服電機(jī)連接，減速機(jī)安裝在去邊機(jī)械手支架上，電機(jī)同步帶輪與減速機(jī)的輸出軸連接，回轉(zhuǎn)皮帶輪通過同步帶與電機(jī)同步帶輪連接，回轉(zhuǎn)軸承座固定連接在去邊機(jī)械手支架上，回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)軸承座連接，回轉(zhuǎn)軸套通過螺釘與回轉(zhuǎn)皮帶輪連接，回轉(zhuǎn)軸套的外側(cè)與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)軸承端蓋與回轉(zhuǎn)體固定連接，回轉(zhuǎn)軸承端蓋位于回轉(zhuǎn)軸承的上方；回轉(zhuǎn)軸套套在回轉(zhuǎn)體的上端，氣缸與回轉(zhuǎn)體的下端連接，滾輪玻璃刀通過刀具連接體與氣缸的活塞桿連接，回轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)有斜面，氣缸安裝板與該斜面連接，頂壓氣缸與氣缸安裝板連接，頂塊與頂壓氣缸的活塞桿連接。

優(yōu)選地，減速機(jī)通過連軸器與機(jī)械手伺服電機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，形成自動化作業(yè)，提高了效率、降低了成本，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量也得到大幅提高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征和方面，將在以下參考附圖的具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是玻璃板掰邊裝置的構(gòu)示意圖；

圖2是俯視圖；

圖3為去邊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是玻璃板毛坯被劃上切割線和斜線的示意圖。

圖中符號說明：

1.橫梁；2.支架；3.滑板；4.第二伺服電機(jī)；5.線性組連接架；6.去邊機(jī)械手支架；7.滾輪玻璃刀；8.刀具連接體；9.氣缸；10.回轉(zhuǎn)體；11.回轉(zhuǎn)軸套；12.回轉(zhuǎn)軸承端蓋；13.回轉(zhuǎn)皮帶輪；14.回轉(zhuǎn)軸承座；15.回轉(zhuǎn)軸承；16.頂塊；17.頂壓氣缸；18.氣缸安裝板；19.電機(jī)同步帶輪；20.同步帶；21.減速機(jī)；22.機(jī)械手伺服電機(jī)；23.連軸器；24.皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)；25.第一伺服電機(jī)；26.皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)；27.連接架；28.玻璃板毛坯；29.斜線；30.切割線。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，支架2與橫梁1連接，第一伺服電機(jī)25通過連接支架與支架2連接，連接架27與支架2連接，第一伺服電機(jī)25的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)26連接有第一絲杠，第一絲杠上連接有第一絲母。第一絲杠設(shè)于連接架27內(nèi)。滑板3與第一絲母連接，滑板3在第一絲母的帶動下如圖2中所示方向上下滑動。

線性組連接架5與滑板3連接，線性組連接架5在滑板3的帶動下如沿圖2中所示方向上下滑動。第二伺服電機(jī)4與線性組連接架5連接，第二伺服電機(jī)4的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)24與第二絲杠連接。第二絲杠上連接有第二絲母，去邊機(jī)械手支架6與第二絲杠上的第二絲母連接。去邊機(jī)械手支架6能夠左右滑動(圖1中方向)。

去邊機(jī)械手與去邊機(jī)械手支架6連接。去邊機(jī)械手包括滾輪玻璃刀7、刀具連接體8、氣缸9、回轉(zhuǎn)體10、回轉(zhuǎn)軸套11、回轉(zhuǎn)軸承端蓋12、回轉(zhuǎn)皮帶輪13、回轉(zhuǎn)軸承座14、回轉(zhuǎn)軸承15、頂塊16、頂壓氣缸17、氣缸安裝板18、電機(jī)同步帶輪19、同步帶20、減速機(jī)21、機(jī)械手伺服電機(jī)22和連軸器23，減速機(jī)21通過連軸器23與機(jī)械手伺服電機(jī)22連接，減速機(jī)21通過支架安裝在去邊機(jī)械手支架6上。電機(jī)同步帶輪19與減速機(jī)21的輸出軸連接，回轉(zhuǎn)皮帶輪13通過同步帶20與電機(jī)同步帶輪19連接?；剞D(zhuǎn)軸承座14通過螺釘固定連接在去邊機(jī)械手支架6上，回轉(zhuǎn)軸承15安裝在回轉(zhuǎn)軸承座14內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸套11通過螺釘與回轉(zhuǎn)皮帶輪13連接，回轉(zhuǎn)軸套11的外側(cè)與回轉(zhuǎn)軸承15的內(nèi)圈連接?；剞D(zhuǎn)軸承端蓋12與回轉(zhuǎn)體10固定連接，回轉(zhuǎn)軸承端蓋12位于回轉(zhuǎn)軸承15的上方?；剞D(zhuǎn)軸套11套在回轉(zhuǎn)體10的上端，氣缸9與回轉(zhuǎn)體10的下端連接，滾輪玻璃刀7通過刀具連接體8與氣缸9的活塞桿連接?；剞D(zhuǎn)體10的側(cè)面設(shè)有斜面，氣缸安裝板18與該斜面連接，頂壓氣缸17與氣缸安裝板18連接，頂塊16與頂壓氣缸17的活塞桿連接。

回轉(zhuǎn)皮帶輪13可以帶動回轉(zhuǎn)軸套11以回轉(zhuǎn)軸承15為支撐而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體10與回轉(zhuǎn)軸套11連接在一起，所以回轉(zhuǎn)軸套11帶動回轉(zhuǎn)體10旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)體10帶動氣缸9旋轉(zhuǎn)，氣缸9帶動滾輪玻璃刀7旋轉(zhuǎn)。

氣缸9是帶導(dǎo)向不回轉(zhuǎn)的，頂壓氣缸17是帶導(dǎo)向不回轉(zhuǎn)的。

結(jié)合圖4，下面介紹玻璃板掰邊裝置的工作過程，使用兩套前述玻璃板掰邊裝置進(jìn)行作業(yè)，也就是說要用到兩套機(jī)械手。

玻璃板毛坯被劃好切割線30后，被搬運(yùn)到傳送帶工作臺上，傳送帶工作臺上的傳送帶下方設(shè)置墊板，墊板的邊緣距離玻璃板毛坯邊緣2mm，墊板的厚度是1-2mm。

啟動第一伺服電機(jī)25使線性組連接架5在X方向移動，啟動第二伺服電機(jī)4使去邊機(jī)械手和去邊機(jī)械手支架6在Y方向移動，最終讓滾輪玻璃刀7移動到待處理的玻璃板毛坯28四個邊角的其中一個角的上方。然后氣缸9動作，使?jié)L輪玻璃刀7先下頂壓在玻璃板上，第一伺服電機(jī)25和第二伺服電機(jī)4配合動作使?jié)L輪玻璃刀7向外在玻璃板上劃一條斜線29。

另一套機(jī)械手也按照上述過程在玻璃板上劃一條斜線，這樣就形成兩條斜線。同樣的方法，在玻璃板上的另外兩個角上劃兩條斜線。

四條斜線把玻璃板四個邊分成了四個需要折斷的玻璃邊，下一步使頂塊16移動到需要折斷的玻璃邊上方，啟動頂壓氣缸17，使頂塊16向下頂壓將玻璃邊折斷，完成去邊作業(yè)。