掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)以及安裝在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、絲杠組件、導(dǎo)柱以及滑動組件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在滑動組件上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)以及通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動主軸，所述絲杠組件包括絲桿，絲桿的一端通過第一伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，絲桿的另一端連接在所述滑動組件上，以在絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑動組件滑動，導(dǎo)柱平行地安裝在絲杠的兩側(cè)并且穿過滑動組件。本實用新型掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過采用絲杠組件的升降并配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，提高傳動精度，以保證掃光機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對磨盤的工作間隙精確，提高玻璃板加工精度。
【專利說明】
掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種掃光機(jī)，尤其涉及一種掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]掃光機(jī)用以對手機(jī)屏幕的玻璃板進(jìn)行研磨掃光，提高手機(jī)屏幕的立體感以及視覺效果?，F(xiàn)有的掃光機(jī)驅(qū)動升降以及翻轉(zhuǎn)的傳動精度不高，不能保證轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與磨盤之間精確的工作間隙，導(dǎo)致玻璃板掃光加工的精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種傳動精度高的掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以保證玻璃板掃光加工的精度。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)以及安裝在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、絲杠組件、導(dǎo)柱以及滑動組件，所述絲杠組件包括絲桿，絲桿的一端通過第一伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，絲桿的另一端連接在所述滑動組件上，以在絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑動組件滑動，導(dǎo)柱平行地安裝在絲杠的兩側(cè)并且穿過滑動組件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在滑動組件上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)以及通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動主軸，所述滑動組件包括底板以及安裝在底板上的軸承座，所述軸承座安裝所述轉(zhuǎn)動主軸。
[0005]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架外周面上的防護(hù)罩。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括所述底壁、形成在底壁兩端的側(cè)壁以及連接在兩側(cè)壁上端的頂壁，所述絲桿的一端垂直穿過底壁與安裝在第一伺服電機(jī)的輸出端的減速機(jī)連接，所述導(dǎo)柱的兩端對應(yīng)固定在底壁與頂壁上。
[0007]進(jìn)一步的，所述底板上開設(shè)有兩個通孔，每一通孔對應(yīng)套設(shè)一條導(dǎo)柱，底板的底部與絲桿頂端固定連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過采用絲杠組件的升降并配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，提高傳動精度，以保證掃光機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對磨盤的工作間隙精確，提高玻璃板加工精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型掃光機(jī)的立體圖；
[0010]圖2是本實用新型掃光機(jī)的立體圖(未示出清洗機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手)；
[0011]圖3是本實用新型圖2中升降機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖2的另一視角的立體圖；
[0013]圖5是圖4中I部翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6是圖4中驅(qū)動器組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7是圖4中轉(zhuǎn)盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8是圖7中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖9是圖1中清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0019]請參閱圖1，一種掃光機(jī)，包括底座10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30、抽真空機(jī)構(gòu)、磨盤40、清洗機(jī)構(gòu)50、機(jī)械手60以及控制系統(tǒng)70。
[0020]底座10包括支撐架11以及安裝在支撐架11上的平臺12。平臺12上安裝有磨盤40并環(huán)繞磨盤40開設(shè)有環(huán)形水槽121，與清洗機(jī)構(gòu)50配合使用。
[0021]驅(qū)動機(jī)構(gòu)20安裝在底座10上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)20包括升降機(jī)構(gòu)21以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，用以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30升降或翻轉(zhuǎn)。
[0022]請參閱圖2、3，升降機(jī)構(gòu)21相對地安裝在底座10兩側(cè)，用以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30相對所述磨盤40升降，底座10兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)以及工作原理均相同，故在此只描述其中一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)21。具體地，升降機(jī)構(gòu)21包括機(jī)架211、第一伺服電機(jī)212、減速機(jī)213、絲杠組件214、導(dǎo)柱215、滑動組件216以及防護(hù)罩217。機(jī)架211相對地安裝在底座10兩側(cè)，機(jī)架211包括底壁2111、形成在底壁2111兩端的側(cè)壁2112以及連接在兩側(cè)壁2112上端的頂壁2113，底壁2111固定在平臺12上。第一伺服電機(jī)212安裝在底壁2111下方。減速機(jī)213連接在第一伺服電機(jī)212的輸出軸上，用以降低第一伺服電機(jī)212的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)213的主軸上安裝有第一同步輪2131，以配合絲杠組件214。絲杠組件214包括絲桿2141、套設(shè)在絲桿2141上的軸承2142、螺紋套2143、第二同步輪2144以及同步帶2132。絲桿2141的一端垂直穿過底壁2111，且與減速機(jī)213配合，以驅(qū)使絲桿2141轉(zhuǎn)動，絲桿2141的另一端連接在所述滑動組件216上。軸承2142通過軸承固定座固定在機(jī)架211的底壁2111上表面，螺紋套2143通過螺紋套固定座固定在軸承固定座上，第二同步輪2144通過同步帶2132與減速機(jī)213上的第一同步輪2131配合，在減速機(jī)213轉(zhuǎn)動時驅(qū)使絲桿2141轉(zhuǎn)動，以帶動滑動組件216升降運動，通過設(shè)定螺紋套2143保證升降的精度。導(dǎo)柱215為兩條，安裝在機(jī)架211內(nèi)，且等間距分居在絲杠組件214兩側(cè)，導(dǎo)柱215的兩端對應(yīng)固定在底壁2111與頂壁2113上?；瑒咏M件216可滑動地安裝在兩導(dǎo)柱215之間，滑動組件216包括底板2161以及安裝在底板2161上的軸承座2162;底板2161可滑動地安裝在兩導(dǎo)柱215上，具體地，底板2161上開設(shè)有兩個通孔，每一通孔對應(yīng)套設(shè)一條導(dǎo)柱215。底板2161的底部與絲桿2141頂端固接連接，絲桿2141轉(zhuǎn)動同時帶動底板2161升降，即帶動底板2161在兩導(dǎo)柱215之間上下滑動;軸承座2162用以配合安裝所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22。防護(hù)罩217安裝在機(jī)架211外周面上，以防止外物損傷機(jī)架211內(nèi)的部件，且使整體結(jié)構(gòu)美觀。
[0023]請參閱圖4、5，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22配合安裝在升降機(jī)構(gòu)21上，以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30相對所述磨盤40翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)動主軸221、固定座222、轉(zhuǎn)角減速機(jī)223以及第二伺服電機(jī)224。轉(zhuǎn)動主軸221兩端對應(yīng)安裝在升降機(jī)構(gòu)21的軸承座2162內(nèi)，轉(zhuǎn)動主軸221的一端開設(shè)有穿孔(圖未示)，以供清洗機(jī)構(gòu)50的清洗液流入至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30，并配合磨盤40清洗玻璃板產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動主軸221的另一端安裝有所述固定座222;固定座222安裝在升降機(jī)構(gòu)21的底板2161上，以使轉(zhuǎn)動主軸221轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定;轉(zhuǎn)角減速機(jī)223的主軸與安裝有固定座222—端的轉(zhuǎn)動主軸221連接;第二伺服電機(jī)224與轉(zhuǎn)角減速機(jī)223配合安裝，第二伺服電機(jī)224的轉(zhuǎn)速經(jīng)過轉(zhuǎn)角減速機(jī)223降低后，傳遞到轉(zhuǎn)動主軸221上，并驅(qū)使轉(zhuǎn)動主軸221轉(zhuǎn)動。
[0024]請再次參閱圖4，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22上，用以驅(qū)使置于轉(zhuǎn)盤上的玻璃板產(chǎn)品轉(zhuǎn)動并與所述磨盤40配合掃光。結(jié)合參閱圖6、7、8，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30包括機(jī)箱31、固定板32、驅(qū)動器組33、以及轉(zhuǎn)盤組34。機(jī)箱31固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)動主軸221上，以配合轉(zhuǎn)動主軸221轉(zhuǎn)動；固定板32相對的安裝在機(jī)箱31兩側(cè)的外周面上，驅(qū)動器組33相對的安裝在機(jī)箱31兩側(cè)的內(nèi)周面上，固定板32呈圓形結(jié)構(gòu)，固定板32中心開設(shè)有出液孔321，以供清洗機(jī)構(gòu)50中的清洗液流至磨盤40，并配合磨盤40清洗玻璃板產(chǎn)品，固定板32上設(shè)有相對固定板32可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤組34，驅(qū)動器組33與轉(zhuǎn)盤組34對應(yīng)配合，以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤組34相對固定板32旋轉(zhuǎn)。具體請參閱圖6、7，本實施例中，驅(qū)動器組33包括固定安裝在機(jī)箱31內(nèi)周面上的4個獨立的驅(qū)動電機(jī)331以及4條轉(zhuǎn)動桿332，4個驅(qū)動電機(jī)331首尾順次呈矩形排布在機(jī)箱31內(nèi)周面上，驅(qū)動電機(jī)331的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動輪333，轉(zhuǎn)動桿332—端安裝有從動輪334，主動輪333與從動輪334相互嚙合，以驅(qū)使轉(zhuǎn)動桿332轉(zhuǎn)動，主動輪333與從動輪334為直角錐形齒輪配合，主動輪333的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動桿332相垂直，轉(zhuǎn)動桿332另一端穿過機(jī)箱31內(nèi)周面和固定板32，以安裝轉(zhuǎn)盤組34。轉(zhuǎn)盤組34包括4個轉(zhuǎn)盤341，轉(zhuǎn)盤341對應(yīng)地安裝在轉(zhuǎn)動桿332上，以配合驅(qū)動器組33。轉(zhuǎn)盤341呈圓盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤341上固設(shè)有若干容料板3411。本實施例中，每一個轉(zhuǎn)盤341上的容料板3411為12個，且以轉(zhuǎn)盤341的圓心為中心，環(huán)形陣列排布在轉(zhuǎn)盤341上。容料板3411上開設(shè)有吸氣孔3412以及與吸氣孔3412連通的吸氣槽3413，吸氣孔3412開設(shè)在容料板3411的中心處，吸氣槽3413以吸氣孔3412為中心，向垂直于容料板3411的周邊延伸對稱的間距，并在所延伸吸氣槽3413的終點處再向兩側(cè)垂直延伸，容料板3411縱向兩端的所延伸吸氣槽3413的終點處再向兩側(cè)垂直延伸，以形成大致呈“王”字型的吸氣槽3413。吸氣孔3412以及吸氣槽3413通過所述抽真空機(jī)構(gòu)(圖未示)對其抽真空，以使玻璃板吸附在容料板3411上，并完全限定玻璃板的自由度，避免玻璃板掃光加工時跑位，吸氣槽3413內(nèi)進(jìn)一步設(shè)有吸氣泡棉，吸氣泡棉的硬度比較高，既能更好地吸住玻璃片，又不至于把玻璃劃花或壓碎。機(jī)箱31兩側(cè)的固定板32結(jié)構(gòu)相同、驅(qū)動器組33結(jié)構(gòu)以及工作原理均相同、轉(zhuǎn)盤組34結(jié)構(gòu)及工作原理均相同，機(jī)箱31另一側(cè)的結(jié)構(gòu)在此不在贅述。
[0025]請再次參閱圖2，磨盤40安裝在底座10上，用以對容料板3411上的玻璃板掃光加工。磨盤40呈圓形結(jié)構(gòu)，且尺寸與固定板32的圓周尺寸相當(dāng)，磨盤40的表面呈弧形面，磨盤40的表面上設(shè)有磨砂布，以對玻璃板起到毛絨的磨擦效果，以更好地對玻璃板進(jìn)行曲面研磨掃光加工。
[0026]請參閱圖1，清洗機(jī)構(gòu)50置于底座10外部，用以對玻璃板產(chǎn)品進(jìn)行清洗加工。結(jié)合參閱圖9，清洗機(jī)構(gòu)50包括水箱51以及水管52，水箱51包括出液箱511以及清洗液回收箱512，水管52包括進(jìn)水管521以及出水管522，出液箱511中安裝有石英砂水栗5111，以使清洗液中含有石英砂粉末，加工玻璃板時起到拋光作用，玻璃板質(zhì)感更美觀，出液箱511通過進(jìn)水管521與轉(zhuǎn)動主軸221的穿孔連接，出液箱511中的清洗液沿進(jìn)水管521從出液孔321流至磨盤40，并配合磨盤40清洗容料板3411上的玻璃板產(chǎn)品。清洗液回收箱512通過出水管522與環(huán)形水槽121連接，以供環(huán)形水槽121中的清洗液沿出水管522流入至清洗液回收箱512中，保證清洗液循環(huán)利用;具體地，清洗液回收箱512中設(shè)有過濾網(wǎng)(圖未示)，以將使用后的清洗液過濾并再此使用。
[0027]請參閱圖1，機(jī)械手60置于底座10外部，且與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30的容料板3411配合，用以在容料板3411上取、放玻璃板產(chǎn)品，提高工作效率。
[0028]控制系統(tǒng)70安裝在底座10上，用以控制整臺掃光機(jī)中驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30、清洗機(jī)構(gòu)50以及機(jī)械手60等的運動。
[0029]掃光機(jī)工作時，工作人員通過操作控制系統(tǒng)70，控制機(jī)械手60在一轉(zhuǎn)盤組34的容料板3411上加料(即玻璃板)，并通過抽真空機(jī)構(gòu)使玻璃板吸附在容料板3411上;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22翻轉(zhuǎn)使容料板3411上的玻璃板對應(yīng)磨盤40;升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)使容料板3411上的玻璃板下降至預(yù)設(shè)位置，且與磨盤40配合;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)動以及清洗機(jī)構(gòu)50進(jìn)液，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30中的驅(qū)動電機(jī)331轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤341轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤341上的容料板3411相對磨盤40轉(zhuǎn)動，以通過磨盤40上的磨砂布對容料板3411上的玻璃板進(jìn)行研磨掃光加工，同時，清洗機(jī)構(gòu)50中的石英砂水栗5111工作，出液箱511中清洗液沿進(jìn)水管521從出液孔321流至磨盤40，并配合磨盤40清洗容料板3411上的玻璃板產(chǎn)品，使用后的清洗液沿磨盤40周壁流入至環(huán)形水槽121中，經(jīng)過出水管522流回清洗液回收箱512，并由過濾網(wǎng)過濾，以便再次使用；在一轉(zhuǎn)盤組掃光加工過程中，另一轉(zhuǎn)盤組固定并且由機(jī)械手60往容料板3411上加料。上述一轉(zhuǎn)盤組34上的玻璃板掃光加工完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30與清洗機(jī)構(gòu)50暫停工作，升降機(jī)構(gòu)21帶動轉(zhuǎn)盤組34上升至預(yù)設(shè)位置后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使轉(zhuǎn)盤組34翻轉(zhuǎn)，并將另一轉(zhuǎn)盤組34上的玻璃板對應(yīng)磨盤40，升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)使容料板3411上的玻璃板下降至預(yù)設(shè)位置，且與磨盤40配合，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)30驅(qū)使轉(zhuǎn)盤341轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)盤341上的容料板3411相對磨盤40轉(zhuǎn)動，以通過磨盤40上的磨砂布對容料板3411上的玻璃板進(jìn)行研磨掃光加工，同時，清洗機(jī)構(gòu)50也重復(fù)上述工作，機(jī)械手60將一轉(zhuǎn)盤組34上經(jīng)過掃光加工的玻璃板取下后再次加料;待另一轉(zhuǎn)盤組34上的玻璃板掃光加工完成后，升降機(jī)構(gòu)21帶動轉(zhuǎn)盤組34上升至預(yù)設(shè)位置后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22驅(qū)使轉(zhuǎn)盤組34翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手60將另一轉(zhuǎn)盤組34上經(jīng)過掃光加工的玻璃板取下后再次加料。
[0030]綜上所述，本實用新型掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過采用絲杠組件的升降并配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，提高傳動精度，以保證掃光機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對磨盤的工作間隙精確，提高玻璃板加工精度。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)，包括升降機(jī)構(gòu)(21)以及安裝在升降機(jī)構(gòu)(21)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(21)包括第一伺服電機(jī)(212)、絲杠組件(214)、導(dǎo)柱(215)以及滑動組件(216)，所述絲杠組件(214)包括絲桿(2141)，絲桿(2141)的一端通過第一伺服電機(jī)(212)帶動轉(zhuǎn)動，絲桿(2141)的另一端連接在所述滑動組件(216)上，以在絲桿(2141)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑動組件(216)滑動，導(dǎo)柱(215)平行地安裝在絲桿(2141)的兩側(cè)并且穿過滑動組件(216)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)安裝在滑動組件(216)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)包括第二伺服電機(jī)(224)以及通過第二伺服電機(jī)(224)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動主軸(221)，所述滑動組件(216)包括底板(2161)以及安裝在底板(2161)上的軸承座(2162)，所述軸承座(2162)安裝所述轉(zhuǎn)動主軸(221)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(21)包括機(jī)架(211)以及安裝在機(jī)架(211)外周面上的防護(hù)罩(217)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)，其特征在于:所述機(jī)架(211)包括底壁(2111)、形成在底壁(2111)兩端的側(cè)壁(2112)以及連接在兩側(cè)壁(2112)上端的頂壁(2113)，所述絲桿(2141)的一端垂直穿過底壁(2111)與安裝在第一伺服電機(jī)(212)的輸出端的減速機(jī)(213)連接，所述導(dǎo)柱(215)的兩端對應(yīng)固定在底壁(2111)與頂壁(2113)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃光機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)，其特征在于:所述底板(2161)上開設(shè)有兩個通孔，每一通孔對應(yīng)套設(shè)一條導(dǎo)柱(215)，底板(2161)的底部與絲桿(2141)頂端固定連接。
【文檔編號】B24B7/24GK205552168SQ201620327675
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】彭建恩
【申請人】廣東威士達(dá)智能設(shè)備科技有限公司