一種鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鍛造鋼構(gòu)件淬火技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種精度高、成本低且無需人工干預(yù)的鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)為六邊形，每個(gè)頂點(diǎn)有淬火槽，可帶動(dòng)高溫鍛造鋼構(gòu)件在淬火油中淬火，旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)由抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在應(yīng)用中旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)淬火及定位停止是鋼構(gòu)件鍛造淬火中重要的一環(huán)，在生產(chǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定點(diǎn)停止的準(zhǔn)確與否，直接決定了整條生產(chǎn)線能否順利運(yùn)行，傳統(tǒng)的控制方法是采用了 PLC對(duì)抱閘電機(jī)的完全控制，抱閘電機(jī)的啟動(dòng)及停止完全由PLC程序控制，可眾所周知，PLC的運(yùn)行是有周期的，而這個(gè)周期又有可能隨程序所調(diào)用的功能而改變，并且沒有人能保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間一定是PLC運(yùn)行周期的整數(shù)倍，于是此種控制方法便有一個(gè)極大的問題:精確定位其實(shí)并不精確。而如果采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服系統(tǒng)則對(duì)機(jī)械精度要求太高，并且維護(hù)過于專業(yè)化，不利于成本控制。而人工干預(yù)則更是由于環(huán)境惡劣及精度問題而無法達(dá)到控制要求。目前市面上的定位系統(tǒng)存在多存在以下問題:采用PLC啟停電機(jī)，停止信號(hào)發(fā)送不準(zhǔn)時(shí)，定位不精確;部分采用步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的定位系統(tǒng)成本高，且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)產(chǎn)生偏差;現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，危害現(xiàn)場(chǎng)工人的身心健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種精度高、成本低且無需人工干預(yù)的鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]—種鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)，包括采用抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有相鄰的第一小齒輪和第二小齒輪，第一小齒輪和第二小齒輪同時(shí)與旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)的大齒輪嚙合相連，在第一小齒輪上固設(shè)有與第一接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的第一接近片且在第二小齒輪上固設(shè)有與第二接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的第二接近片，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與定位制動(dòng)系統(tǒng)相連接以傳遞信號(hào)給定位制動(dòng)系統(tǒng)，定位制動(dòng)系統(tǒng)分別與輸出繼電器K和控制系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)通過輸出繼電器K和抱閘電機(jī)的變頻器相連接。
[0006]所述的第一小齒輪和第二小齒輪的大小相同，且與第一小齒輪和第二小齒輪相嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí)則第一小齒輪和第二小齒輪皆轉(zhuǎn)動(dòng)一周。
[0007]所述的第一接近片的弧度小于第二接近片的弧度，使得第一接近片用于精確定位而第二接近片精確定位發(fā)生作用之后向控制系統(tǒng)通知旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)以使得控制系統(tǒng)輸出抱閘電機(jī)重新啟動(dòng)的信號(hào)。
[0008]所述的第一接近開關(guān)與定位制動(dòng)系統(tǒng)的定位信號(hào)采集繼電器Kl相連接。
[0009]所述的第二接近開關(guān)與定位制動(dòng)系統(tǒng)的定位信號(hào)采集繼電器K2相連接。
[0010]所述的定位制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別與電源相連接。
[0011 ]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型通過采用市面上常用的可編程模擬量控制器(ABBAC500系列)作為控制系統(tǒng)對(duì)抱閘電機(jī)進(jìn)行分步控制，以控制系統(tǒng)作為啟動(dòng)抱閘電機(jī)的信號(hào)源，以第一小齒輪、第二小齒輪、第一接近開關(guān)、第一接近片、第二接近開關(guān)、第二接近片構(gòu)成接近開關(guān)定位系統(tǒng)，接近開關(guān)定位系統(tǒng)和以繼電器構(gòu)成的定位制動(dòng)系統(tǒng)則作為停止抱閘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)源，而在抱閘電機(jī)停止后再由定位制動(dòng)系統(tǒng)向控制系統(tǒng)作出抱閘電機(jī)已停止運(yùn)行的通知，以便控制系統(tǒng)復(fù)位抱閘電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，從而準(zhǔn)備下一次的抱閘電機(jī)啟動(dòng);上述結(jié)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)會(huì)在抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)定位點(diǎn)時(shí)發(fā)揮作用讓旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)在精確的規(guī)定點(diǎn)位完全停止動(dòng)作以免出現(xiàn)卡料現(xiàn)象且無需人工干預(yù)，徹底擺脫了原有PLC單一控制的不精確性，在實(shí)際使用中實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)的定位停止命令零誤差，從而大大的提尚其實(shí)用性。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的精確定位系統(tǒng)的機(jī)械構(gòu)成示意圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的精確定位系統(tǒng)的電氣構(gòu)成示意圖。
[0015]其中:丨一旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)；2—抱閘電機(jī);3—第一小齒輪;4一第二小齒輪;5—大齒輪;6—第一接近開關(guān);7—第一接近片;8—第二接近開關(guān);9 一第二接近片；10—定位制動(dòng)系統(tǒng)；11 一輸出繼電器K; 12—控制系統(tǒng)；13—變頻器;14一電源。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1-2所示:一種鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位系統(tǒng)，包括采用抱閘電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)I，控制系統(tǒng)12通過輸出繼電器Kl I和抱閘電機(jī)2的變頻器13相連接，在旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)I的旁側(cè)設(shè)有相鄰的第一小齒輪3和第二小齒輪4，第一小齒輪3和第二小齒輪4同時(shí)與旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)I的大齒輪5嚙合相連，在第一小齒輪3上固設(shè)有與第一接近開關(guān)6相對(duì)應(yīng)的第一接近片7且在第二小齒輪4上固設(shè)有與第二接近開關(guān)8相對(duì)應(yīng)的第二接近片9，其中第一接近片7和第二接近片9分別跟隨對(duì)應(yīng)的第一小齒輪3和第二小齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小齒輪3和第二小齒輪4的大小相同，且與第一小齒輪3和第二小齒輪4相嚙合的大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí)則第一小齒輪3和第二小齒輪4皆轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一接近開關(guān)6和第二接近開關(guān)8與定位制動(dòng)系統(tǒng)10相連接以傳遞信號(hào)給定位制動(dòng)系統(tǒng)10，其中第一接近開關(guān)6與定位制動(dòng)系統(tǒng)10的定位信號(hào)采集繼電器Kl相連接且第二接近開關(guān)8與定位制動(dòng)系統(tǒng)10的定位信號(hào)采集繼電器K2相連接，定位制動(dòng)系統(tǒng)10分別與輸出繼電器Kll和控制系統(tǒng)12相連接。在上述結(jié)構(gòu)中，第一接近片7和第二接近片9分別用于觸發(fā)第一接近開關(guān)6的信號(hào)和第二接近開關(guān)8的信號(hào)，由于第一接近片7的弧度小于第二接近片9的弧度，使得第一接近片7用于精確定位而第二接近片9精確定位發(fā)生作用之后向控制系統(tǒng)12通知旋轉(zhuǎn)淬火機(jī)構(gòu)I已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)以使得控制系統(tǒng)12輸出抱閘電機(jī)2重新啟動(dòng)的信號(hào)。另外定位制動(dòng)系統(tǒng)10和控制系統(tǒng)12分別與電源13相連接。
[0018]在上述結(jié)構(gòu)中，定位信號(hào)采集繼電器Kl是精確定位信號(hào)繼電器，它會(huì)將采集到精確的定位目標(biāo)到達(dá)的信息，并立刻做自保持動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行抱閘電機(jī)2的制動(dòng);而此時(shí)定位信號(hào)采集繼電器K2是范圍性定位信號(hào)繼電器，它采集到的信號(hào)范圍比定位信號(hào)采集繼電器Kl采集到的廣，不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)制動(dòng)后的過沖量而使信號(hào)斷開，因此此處用定位信號(hào)采集繼電器K2來反饋系統(tǒng)停車信息至控制系統(tǒng)12，同時(shí)由定位信號(hào)采集繼電器K2來接通定位制動(dòng)系統(tǒng)1中的時(shí)間繼電器T，在控制系統(tǒng)12得到系統(tǒng)已停車的反饋并切斷輸出繼電器K11的輸出之后，接通時(shí)間繼電器T，時(shí)間繼電器T接通3秒后會(huì)斷開定位信號(hào)采集繼電器Kl的信號(hào)源，使輸出繼電器Kll與控制系統(tǒng)12直接恢復(fù)通路，使系統(tǒng)做好再次啟動(dòng)抱閘電機(jī)2的準(zhǔn)備。
[0019]本實(shí)用新型的鍛造鋼構(gòu)件淬火用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的