一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控多工位拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及金屬和非金屬曲面的表面拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)生活品味要求也越來越高。其中，日用五金件和要求較高的手機(jī)外殼。在日用五金零件的加工過程中，常常需要對(duì)某些零件進(jìn)行拋光加工處理，和手機(jī)外殼的表面進(jìn)行拋光加工，目前是以人手拋光為主，人手拋光雖然工藝簡(jiǎn)單，但是對(duì)拋光工人的技能要求較高，很容易將工件拋?zhàn)冃?。用機(jī)器人拋光成本較高。均是以人力手工拋光操作為主，工作重復(fù)性高，存在著安全隱患，并且工作效率低。在拋光過程中灰塵對(duì)空氣中的污染嚴(yán)重，影響人體健康。
[0003]為此，市場(chǎng)上推出2軸、3軸、4軸的數(shù)控系統(tǒng)拋光機(jī)，主要是應(yīng)用于對(duì)圓柱表面和平面的拋光加工，基本不能做復(fù)雜曲面形狀的表面拋光加工。現(xiàn)有的日用五金零件曲面形狀各異，不能滿足曲面的表面拋光需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]綜上所述，本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有拋光機(jī)無法滿足復(fù)雜曲面形狀工件拋光需求的技術(shù)不足，而提出一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控多工位拋光機(jī)。
[0005]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控多工位拋光機(jī)，包括有機(jī)身架，機(jī)身架上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有工作臺(tái)，在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有與其垂直的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上垂直連接有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有拋光組件;其特征在于:所述的工作臺(tái)上方還設(shè)有與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于工件固定的工件夾具；
[0006]所述的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有供C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝的A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)，固定連接A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)的A軸，以及通過A軸驅(qū)動(dòng)A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)的A軸伺服電機(jī);所述A軸通過A軸支架安裝于工作臺(tái)上；
[0007]所述的C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)上方的C軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)，與C軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固定連接的C軸，以及通過C軸驅(qū)動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的C軸伺服電機(jī);所述的工件夾具設(shè)于C軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0008]所述的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組以上的C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有一個(gè)工件夾具;每個(gè)工件夾具的上方均設(shè)有一組安裝在所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的拋光組件。
[0009]所述的A軸伺服電機(jī)通過A軸減速機(jī)連接A軸;所述的兩組以上的C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)C軸伺服電機(jī)，C軸伺服電機(jī)與各C軸間分別驅(qū)過一組C軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]所述的工件夾具為真空吸嘴夾具。
[0011]所述的機(jī)身架上設(shè)有水盆，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于水盆上，水盆上設(shè)有漏水孔，機(jī)身架上位于漏水孔下方設(shè)有水箱。
[0012]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸支架，設(shè)于X軸支架上的X軸導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的X軸滑動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)座沿X軸導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的X軸絲杠機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)X軸絲杠機(jī)構(gòu)的X軸伺服電機(jī);所述的X軸伺服電機(jī)通過X軸同步帶機(jī)構(gòu)與X軸絲杠機(jī)構(gòu)端部連接;所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于X軸滑動(dòng)座上。
[0013]所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于X軸滑動(dòng)座上的Z軸導(dǎo)軌，與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的Z軸安裝座，驅(qū)動(dòng)Z軸安裝座沿Z軸導(dǎo)軌升降的兩條以上Z軸絲杠機(jī)構(gòu)，以及同步驅(qū)動(dòng)兩條以上的Z軸絲杠機(jī)構(gòu)的Z軸伺服電機(jī);所述的Z軸伺服電機(jī)通過Z軸通步帶機(jī)構(gòu)同步連接兩條以上的Z軸絲杠機(jī)構(gòu)的端部。
[0014]所述拋光組件包括有拋光輪和驅(qū)動(dòng)拋光輪旋轉(zhuǎn)的拋光電機(jī);所述的拋光電機(jī)的機(jī)身通過主軸夾緊器夾持固定在Z軸安裝座上。
[0015]所述的機(jī)身架上設(shè)有將Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)罩于其內(nèi)的機(jī)身外罩。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用五軸機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了 A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面形狀工件快捷高效的拋光作業(yè)，靈活性高，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理。另外，本實(shí)用新型的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組以上的C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以一次性裝夾多個(gè)拋光工件，可大大提升加工效率和加工精度，保證產(chǎn)品的拋光效果;而且自動(dòng)化程度高，操作、方便快捷，進(jìn)一步提高加工效率，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是人手拋光的2-3倍的工作效率，有效增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，機(jī)身外罩，安全性高，有效消除安全隱患。使用噴水拋光，有效改善工作環(huán)境，避免粉塵外揚(yáng)，有利操作人員身體健康。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為圖2的后視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
[0023 ] 參照?qǐng)D1至圖5中所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)身架I，機(jī)身架I上設(shè)有水盆11，水盆11上設(shè)有漏水孔12，機(jī)身架I上位于漏水孔12下方設(shè)有水箱13;拋光過程中使用噴水，減少拋光過程中灰塵對(duì)空氣的污染，水盆11收集除塵污水，經(jīng)漏水孔12將污水導(dǎo)入水箱13中，通過水栗抽離。
[0024]水盆11上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上方還設(shè)有與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2垂直的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，在A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)有C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有用于工件固定的工件夾具6;在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上方設(shè)有與其垂直的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上垂直連接有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上設(shè)有拋光組件9。工件夾具6用于固定需拋光的工具，工件夾具6可以為真空吸嘴夾具;Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)工件夾具6前后移動(dòng);A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)工件夾具6翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)工件夾具6自轉(zhuǎn);X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)拋光組件9左右移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8用于驅(qū)動(dòng)拋光組件9升降。
[0025]如圖2中所示，所述的A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括有供C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝的A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)41，固定連接A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)41的A軸42，以及通過A軸42驅(qū)動(dòng)A軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)41翻轉(zhuǎn)的A軸伺服電機(jī)44 ；所述A軸42通過A軸支架安裝于工作臺(tái)3上;所述的A軸伺服電