夾持裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)后殼外型修整設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說，其提供一種夾持裝置。【【背景技術(shù)】】
[0002]在手機(jī)后殼生產(chǎn)過程中，部分產(chǎn)品需要進(jìn)行外型修整；
[0003]如采用鑄造方式而成的鋁材質(zhì)手機(jī)后殼，在鑄造完成后需要對(duì)其外型進(jìn)行打磨修整；
[0004]現(xiàn)階段采用人工抓持手機(jī)后殼于打磨機(jī)上進(jìn)行外型修整；
[0005]現(xiàn)階段的修整方式其工作效率低，且人工抓持做業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)大。
[0006]因此有必要提供一種夾持裝置來(lái)解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種夾持裝置，其能準(zhǔn)確定位并夾持手機(jī)后殼進(jìn)行外型修整，提高搞作效率及做業(yè)安全系數(shù)。
[0008]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0009]—種夾持裝置，包括夾持手柄、固定連接于所述夾持手柄上的上固定板、設(shè)置于所述上固定板上的若干吸盤、以及與所述上固定板配合使用的且由鐵制品構(gòu)成的下固定板，所述上固定板上設(shè)置有用于吸附所述下固定板的若干磁鐵。
[0010]進(jìn)一步的，所述上固定板上設(shè)置有用于設(shè)置所述吸盤的輔助固定臺(tái)。
[0011]進(jìn)一步的，所述下固定板上設(shè)置有與所述夾持手柄相對(duì)應(yīng)的夾持孔。
[0012]進(jìn)一步的，所述上固定板上設(shè)置輔助定位臺(tái)，所述下固定板上開設(shè)有與所述輔助定位臺(tái)相對(duì)應(yīng)的輔助定位孔。
[0013]其中:
[0014]所述夾持裝置用于固定夾持需進(jìn)行打磨的手機(jī)后殼；
[0015]所述上固定板上設(shè)置的吸盤用于吸附并定位手機(jī)后殼；
[0016]所述上固定板上設(shè)置的磁鐵用于固定所述下固定板；
[0017]所述上固定板上設(shè)置的輔助定位臺(tái)以及所述下定位板上設(shè)置的輔助定位孔用于夾持手機(jī)后殼后的所述上固定板和所述下固定板間的輔助定位。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種打磨機(jī)的有益效果在于:
[0019]I)通過設(shè)置夾持裝置，其用于固定夾持需進(jìn)行打磨的手機(jī)后殼；
[0020]2)通過于上固定板上設(shè)置吸盤，其用于吸附并定位手機(jī)后殼；
[0021]3)通過于上固定板上設(shè)置磁鐵，其用于固定下固定板；
[0022]4)通過于上固定板上設(shè)置輔助定位臺(tái)以及暈下定位板上設(shè)置的輔助定位孔，其用于夾持手機(jī)后殼后的上固定板和下固定板間的輔助定位。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0028]圖中數(shù)字表示:
[0029]I 底座，
[0030]2機(jī)械手裝置，201機(jī)械手，202固定座，203旋轉(zhuǎn)座，204升降臂裝置，205轉(zhuǎn)動(dòng)臂；
[0031 ] 3抓手組件，301抓手架，302抓手驅(qū)動(dòng)裝置，303旋緊套筒，304輔助夾爪氣缸裝置，305輔助夾爪氣缸，306夾爪，307伸縮定位桿；
[0032]4夾持裝置，401夾持手柄，402上固定板，403下固定板，404夾持孔，405輔助定位臺(tái)，406定位槽，407吸盤，408磁鐵，409輔助定位臺(tái)，410輔助定位孔；
[0033]5打磨裝置，501打磨固定臺(tái)，502砂輪機(jī)；
[0034]6物料周轉(zhuǎn)臺(tái)，601周轉(zhuǎn)架，602周轉(zhuǎn)臺(tái)；
[0035]7輔助清整臺(tái)，701清整固定臺(tái)，702清整砂紙隔臺(tái)；
[0036]8物料儲(chǔ)存裝置，801儲(chǔ)存裝置固定臺(tái)，802儲(chǔ)存托板，803儲(chǔ)存格，804搬運(yùn)把手，805儲(chǔ)存托板定位塊，806儲(chǔ)存托板頂塊。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]實(shí)施例:
[0038]參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施提供一種打磨機(jī)，包括底座1、設(shè)置于底座I上的機(jī)械手裝置2和打磨裝置5、以及抓持于機(jī)械手裝置2上的夾持裝置4;
[0039]機(jī)械手裝置2包括固定設(shè)置于底座上的機(jī)械手201、設(shè)置于機(jī)械手201上的且用于抓持夾持裝置4的抓手組件3;
[0040]抓手組件3包括固定連接于機(jī)械手201上的抓手架301、設(shè)置于抓手架301上的抓手驅(qū)動(dòng)裝置302、以及設(shè)置于抓手架301上的且與抓手驅(qū)動(dòng)裝置302配合使用的旋緊套筒303;[0041 ]抓手架301上設(shè)置有輔助夾爪氣缸裝置304，輔助夾爪氣缸裝置304包括固定設(shè)置于抓手架301上的夾爪氣缸305、以及設(shè)置于夾爪氣缸305上的且與夾爪氣缸305配合使用的夾爪306;
[0042]夾持裝置4包括與旋轉(zhuǎn)套筒303相匹配的夾持手柄401、固定連接于夾持手柄上401的上固定板402、以及與上固定板402配合使用的且由鐵制品構(gòu)成的下固定板403，上固定板401上設(shè)置有用于吸附下固定板403的四個(gè)磁鐵408，夾持手柄貫穿上固定板402且下固定板403上設(shè)置有與夾持手柄401相對(duì)應(yīng)的夾持孔404;
[0043]上固定板402上設(shè)置有輔助定位臺(tái)405，輔助定位臺(tái)405與抓手裝置3對(duì)應(yīng)端端面開設(shè)有定位槽406，抓手架301上設(shè)置有與定位槽406相對(duì)應(yīng)且相配合使用的伸縮定位桿307;
[0044]輔助定位臺(tái)405另一端設(shè)置有吸盤407，上固定板402上開設(shè)有用于設(shè)置407吸盤空間的吸盤槽，使吸盤407能夠位于上固定板402和下固定板403間；
[0045]上固定板402上設(shè)置輔助定位臺(tái)409，下固定板403上開設(shè)有與輔助定位臺(tái)409相對(duì)應(yīng)的輔助定位孔410;
[0046]機(jī)械手201包括固定設(shè)置于底座I上的固定座202、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定座202上的旋轉(zhuǎn)座203、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座203上的升降臂裝置204以及設(shè)置于升降臂裝置204上的且用于連接抓手架301的轉(zhuǎn)動(dòng)臂205;
[0047]打磨裝置5包括固定設(shè)置于底座I上的打磨固定臺(tái)501、以及設(shè)置于打磨固定臺(tái)501上的砂輪機(jī)502;
[0048]底座I上還設(shè)置有外罩殼(圖中未表示)，防止修整打磨時(shí)的粉塵影響環(huán)境；
[0049]底座I上設(shè)置有物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6，物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6包括固定設(shè)置于底座I上的周轉(zhuǎn)架601、以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)架601上的周轉(zhuǎn)臺(tái)602;
[0050]底座I上設(shè)置有輔助清整臺(tái)7，輔助清整臺(tái)7包括固定設(shè)置于底座I上的清整固定臺(tái)701、以及設(shè)置于清整固定臺(tái)701上的四個(gè)清整砂紙隔臺(tái)702;
[0051]底座I上設(shè)置有物料儲(chǔ)存裝置8，物料儲(chǔ)存裝置8包括固定設(shè)置于底座I上的儲(chǔ)存裝置固定臺(tái)801、可拆卸設(shè)置于儲(chǔ)存裝置固定臺(tái)801上的儲(chǔ)存托板802;儲(chǔ)存托板802上設(shè)置儲(chǔ)存格803以及搬運(yùn)把手804，底座I上設(shè)置有用于定位儲(chǔ)存托板802的儲(chǔ)存托板定位塊805和儲(chǔ)存托板頂塊806。
[0052]其中:
[0053]夾持裝置4用于固定夾持需進(jìn)行打磨的手機(jī)后殼；
[0054]上固定板402設(shè)置的輔助定位臺(tái)405上設(shè)置