砂輪全自動加工生產(chǎn)線及其送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動加工生產(chǎn)線及其送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磨料磨具行業(yè)興起于上世紀(jì)五、六十年代。其行業(yè)的專用設(shè)備品種多、分類廣、專業(yè)性強(qiáng)。根據(jù)設(shè)備所加工的對象大致可分為:固結(jié)磨具類設(shè)備、涂附磨具類設(shè)備。雖說有些設(shè)備可以跨類別使用，但絕大部分設(shè)備專用性都很強(qiáng)，無法兼顧和通用。
[0003]我國的砂輪加工設(shè)備，曾在第一個五年計劃時，全國大的砂輪企業(yè)絕大多數(shù)都是從國外進(jìn)口的設(shè)備，有的設(shè)備一直使用至今。在上世紀(jì)九十年代，有些企業(yè)引進(jìn)過比較先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和自動程序控制技術(shù)的砂輪加工設(shè)備(比較先進(jìn)的廠家是加拿大多倫多G&B自動化設(shè)備有限公司、德國阿姆尼公司、意大利蒙利曼普公司和馬特利尼公司，以及瑞士、捷克等國家的行業(yè)公司)。截至目前有的設(shè)備因多種原因擱置，沒有起到應(yīng)有的作用。
[0004]二十一世紀(jì)初期，國內(nèi)陸續(xù)興起了許多個體砂輪企業(yè)，這就使得砂輪加工設(shè)備有了市場和商機(jī)。為此，許多企業(yè)紛紛加入制造砂輪加工設(shè)備的行列，其所生產(chǎn)的砂輪加工設(shè)備也都是單工序設(shè)備，目前磨具企業(yè)使用最多的是多工位全自動成型設(shè)備，就加工而言，還沒有專門的砂輪全自動加工生產(chǎn)線。
[0005]磨具加工至今一直沿用的是單道工序加工之后轉(zhuǎn)入下道工序，生產(chǎn)周期長。砂輪加工的流程是(以陶瓷平行砂輪為例):出窯砂輪一人工對磨砂輪上粘接的石英砂后擺放在架子上一電瓶車轉(zhuǎn)運(yùn)一平磨砂輪(磨兩個面)一砂輪轉(zhuǎn)灌孔(涂孔)一砂輪轉(zhuǎn)磨外圓一砂輪轉(zhuǎn)檢驗一砂輪轉(zhuǎn)包裝。
[0006]通過以上工序流程可以看出砂輪加工中存在以下問題:砂輪加工流轉(zhuǎn)周期長；砂輪搬運(yùn)次數(shù)多，且易造成搬運(yùn)廢品；砂輪加工占用的人員多；生產(chǎn)成本高、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的的不足，本實(shí)用新型提供了一種砂輪全自動加工生產(chǎn)線及其送料裝置，可以實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:砂輪全自動加工生產(chǎn)線，包括送料裝置、第一機(jī)器人、雙端面磨床、第二機(jī)器人、平面磨床、第三機(jī)器人、鑲孔機(jī)、緩存盤、夕卜圓磨床、第四機(jī)器人；所述第一機(jī)器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機(jī)器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上；所述第三機(jī)器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機(jī)器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機(jī)器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲盤上。
[0009]所述平面磨床為四工位平面磨床。
[0010]所述鑲孔機(jī)為六工位鑲孔機(jī)。
[0011]所述外圓磨床為三工位外圓磨床。
[0012]送料裝置包括砂輪存儲盤，砂輪存儲盤上設(shè)有若干定位軸，每個定位軸下端分別裝有法蘭盤，法蘭盤下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲盤安裝在轉(zhuǎn)臺座上與伺服電機(jī)連接。
[0013]所述頂出結(jié)構(gòu)包括安裝在氣缸上的叉子，氣缸安裝在溜板上，溜板與齒條連接，齒條與齒輪連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)，只需在送料裝置上擺放足夠的砂輪，就可依次完成砂輪自動轉(zhuǎn)位、裝卡、平削、翻轉(zhuǎn)、鑲孔、絞孔、外圓磨削加工、收集砂輪等工序，減少工作人員的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]圖1為砂輪全自動加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為鑲孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1，送料裝置；2，第一機(jī)器人；3，雙端面磨床；4，第二機(jī)器人；5，平面磨床；6，第三機(jī)器人；7，鑲孔機(jī)；8、緩存盤；9，外圓磨床；10，第四機(jī)器人；11，砂輪存儲盤；12，定位軸；13，法蘭盤；14，氣缸；15，齒輪；16，齒條；17，溜板；18、叉子；19、伺服電機(jī)；20、
轉(zhuǎn)臺座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1所示，砂輪全自動加工生產(chǎn)線，包括送料裝置1、第一機(jī)器人2、雙端面磨床
3、第二機(jī)器人4、平面磨床5、第三機(jī)器人6、鑲孔機(jī)7、緩存盤8、外圓磨床9、第四機(jī)器人10、砂輪存儲盤11 ;第一機(jī)器人2抓取送料裝置1上的砂輪放到雙端面磨床3上；第二機(jī)器人4抓取雙端面磨床3上的砂輪放到平面磨床5上；第三機(jī)器人6抓取平面磨床5上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)7上，鑲孔機(jī)7采用六工位鑲孔機(jī)，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人6抓取砂輪放置在緩存盤8上，第三機(jī)器人6從緩存盤8上取出砂輪放置在外圓磨床9上，磨削完成后，第四機(jī)器人10抓取外圓磨床9上的砂輪放置在砂輪存儲盤11上；平面磨床5采用四工位平面磨床。
[0021]如圖2所示，送料裝置1，包括砂輪存儲盤11，砂輪存儲盤11上設(shè)有若干定位軸12，每個定位軸12下端分別裝有法蘭盤13，法蘭盤13下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲盤11安裝在轉(zhuǎn)臺座20上與伺服電機(jī)19連接。頂出結(jié)構(gòu)包括安裝在氣缸14上的叉子18，氣缸14安裝在溜板17上，溜板17與齒條16連接，齒條16與齒輪15連接。
[0022]如圖3所示，鑲孔機(jī)，a工位:氣缸活塞桿伸出，機(jī)械手將砂輪放置工作臺上，芯軸定位，隨之砂輪轉(zhuǎn)至b工位；b工位:旋轉(zhuǎn)壓頭壓緊砂輪，鉆頭下落修圓砂輪孔徑，氣缸活塞桿隨之脫離砂輪孔徑，磨圓后鉆頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至c工位；c工位:氣缸活塞桿伸出，同時振動機(jī)致使塑料圈下落到氣缸活塞桿上，砂輪轉(zhuǎn)至d工位；d工位:壓頭下落并將塑料圈壓入砂輪孔徑，活塞桿隨之下落，完成后壓頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至e工位；e工位:絞孔鉆頭下落并將砂輪孔徑加工到標(biāo)準(zhǔn)尺寸后，鉆頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至f工位；f?工位:松開旋轉(zhuǎn)壓緊缸，機(jī)械手抓取砂輪。外圓磨床9采用三工位外圓磨床，機(jī)器人將砂輪摞裝到砂輪工位上，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到磨削工位，磨料、砂輪啟動開始磨削，磨到設(shè)定尺寸后，磨輪機(jī)砂輪停止，砂輪旋轉(zhuǎn)至卸砂輪工位，機(jī)器人取走砂輪。
[0023]機(jī)器人采用安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，進(jìn)行抓取砂輪，翻轉(zhuǎn)砂輪。
[0024]在砂輪存儲盤上，設(shè)有定位軸，每根定位軸上可以摞裝多片砂輪。砂輪存儲盤由伺服電機(jī)帶動，每個定位軸下端分別裝有法蘭盤，用于頂出砂輪的氣缸由一個齒輪、齒條機(jī)構(gòu)帶動砂輪上升，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人抓走一片砂輪時，氣缸就上升一定距離，直至軸上砂輪全部取走，轉(zhuǎn)盤就會自動轉(zhuǎn)動一個工位，重復(fù)動作，供第一機(jī)器人繼續(xù)抓取砂輪。該砂輪存儲盤可以將一批砂輪一次全部放到定位軸上。在轉(zhuǎn)位過程中，由光電感應(yīng)器始終對轉(zhuǎn)盤軸定位進(jìn)行檢測，以確保砂輪存儲盤轉(zhuǎn)位精準(zhǔn)。
[0025]第一機(jī)器人用手爪將砂輪抓取放到雙端面磨床上，雙端面磨床上分別設(shè)置兩個鋼刷，鋼刷相向轉(zhuǎn)動，視砂輪厚度可調(diào)整間隙，當(dāng)砂輪從兩個鋼刷中穿過時，附著在砂輪兩面的石英砂被自動地清除掉，機(jī)器下端設(shè)有專門接收石英砂的儲料斗。
[0026]第二機(jī)器人用手爪將砂輪抓取放到四工位平面磨床上磨第一面，磨好一面再由第二機(jī)器人將砂輪翻轉(zhuǎn)放在四工位平面磨床上再磨另一面。磨削過程中由在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)對砂輪磨削尺寸進(jìn)行監(jiān)測。
[0027]第三機(jī)器人將兩面磨好的砂輪抓取放到六工位鑲孔機(jī)床工作臺上，采用定心軸定位，用轉(zhuǎn)動壓緊氣缸壓緊砂輪，用鉆頭將砂輪孔徑修圓，然后轉(zhuǎn)動一個工位將塑料圈振動放置砂輪孔徑處，工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，啟動氣動壓力機(jī)將塑料圈壓入砂輪孔內(nèi)，壓力機(jī)復(fù)位，工作臺再轉(zhuǎn)一個工位，鉸刀下降進(jìn)行鉸孔，完畢鉸刀上升，工作臺轉(zhuǎn)一個工位，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上。
[0028]第三機(jī)器人將砂輪放置在三工位外圓磨床工作臺上，工作臺旋轉(zhuǎn)120°壓頭壓緊砂輪，金剛石磨輪啟動對砂輪進(jìn)行磨削，磨到尺寸后磨輪停止，壓頭松開，工作臺再旋轉(zhuǎn)120°，第四機(jī)器人抓取砂輪放置在砂輪存儲盤上。
【主權(quán)項】
1.砂輪全自動加工生產(chǎn)線，其特征在于:包括送料裝置(1)、第一機(jī)器人(2)、雙端面磨床(3)、第二機(jī)器人(4)、平面磨床(5)、第三機(jī)器人(6)、鑲孔機(jī)(7)、緩存盤(8)、外圓磨床(9)、第四機(jī)器人(10);所述第一機(jī)器人(2)抓取送料裝置(1)上的砂輪放到雙端面磨床(3)上；所述第二機(jī)器人(4)抓取雙端面磨床(3)上的砂輪放到平面磨床(5)上；所述第三機(jī)器人(6)抓取平面磨床(5)上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)(7)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人(6)抓取砂輪放置在緩存盤(8)上，第三機(jī)器人(6)從緩存盤(8)上取出砂輪放置在外圓磨床(9)上，磨削完成后，第四機(jī)器人(10)抓取外圓磨床(9)上的砂輪放置在砂輪存儲盤(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述平面磨床(5)為四工位平面磨床。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述鑲孔機(jī)(7)為六工位鑲孔機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述外圓磨床(9)為三工位外圓磨床。5.砂輪全自動加工生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于:送料裝置(1)包括砂輪存儲盤(11)，砂輪存儲盤(11)上設(shè)有若干定位軸(12)，每個定位軸(12)下端分別裝有法蘭盤(13)，法蘭盤(13)下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲盤(11)安裝在轉(zhuǎn)臺座(20)上與伺服電機(jī)(19)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂輪全自動加工生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在氣缸(14)上的叉子(18)，氣缸(14)安裝在溜板(17)上，溜板(17)與齒條(16)連接，齒條(16)與齒輪(15)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動加工生產(chǎn)線及其送料裝置。包括送料裝置、第一機(jī)器人、雙端面磨床、第二機(jī)器人、平面磨床、第三機(jī)器人、鑲孔機(jī)、緩存盤、外圓磨床、第四機(jī)器人；所述第一機(jī)器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機(jī)器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上<u>；</u>所述第三機(jī)器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機(jī)器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機(jī)器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲盤上。
【IPC分類】B24D18/00, B24B7/22, B24B41/00, B24B27/00, B24B5/36, B28D1/14
【公開號】CN205085848
【申請?zhí)枴緾N201520766902
【發(fā)明人】劉東升
【申請人】鄭州市遠(yuǎn)拓機(jī)電有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月30日