智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對碳刷進(jìn)行旋頭打弧處理時，都是采用多套設(shè)備完成，S卩，先采用磨削倒角設(shè)備對碳刷進(jìn)行磨削、倒角處理，再采用旋頭設(shè)備對磨削倒角后的碳刷進(jìn)行旋頭處理，最后采用打弧設(shè)備對旋頭處理后的碳刷進(jìn)行打弧處理。采用上述的加工方法，存在如下缺點:1、設(shè)備繁多，提高了企業(yè)對設(shè)備的采購成本，且多個設(shè)備用電量大，不利于環(huán)保；2、需要在多個設(shè)備間轉(zhuǎn)送碳刷，因此需要的操作工人較多，既提高了企業(yè)的用工成本，也易在轉(zhuǎn)送碳刷的過程中對碳刷造成劃痕，使碳刷質(zhì)量下降，增加生產(chǎn)成本；3、多個設(shè)備分別加工，工序多，需要反復(fù)裝夾，生產(chǎn)效率低，加工出產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具，其結(jié)構(gòu)簡單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，提高對夾持碳刷后續(xù)加工時的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具，用于將第二直線導(dǎo)軌上運(yùn)送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷定位在位于轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)入工位處，其包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動夾持臂；與活動夾持臂連接的用于帶動其相對固定夾持臂移動以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動組件。
[0005]其中，所述連動組件包括:與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對轉(zhuǎn)盤移動的活動夾嘴；其一端與活動夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動夾嘴的移動而相對所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體；其兩端分別與滾動體和所述活動夾持臂連接的彈性件。
[0006]優(yōu)選的，所述連動組件還包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座；其一端與連接座活動連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸；其中，所述活動夾嘴與所述連接軸的另一端連接；其中，所述活動夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾具還包括:安裝在所述智能碳刷旋頭打弧機(jī)的工作臺上的助推氣缸，其活塞桿對準(zhǔn)所述活動夾嘴，用于推動所述活動夾嘴相對所述轉(zhuǎn)盤移動。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具具有結(jié)構(gòu)簡單、、裝夾碳刷方便、牢固、夾持可靠、對夾持碳刷后續(xù)加工時的穩(wěn)定性高、碳刷加工質(zhì)量高的優(yōu)點。
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是具有本實用新型的夾具的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖；
[0011]圖2a是待加工的碳刷的透視圖；
[0012]圖2b是經(jīng)磨削倒角處理后的碳刷的透視圖；
[0013]圖2c是經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷的透視圖；
[0014]圖3是本實用新型的夾具的安裝位置示意圖；
[0015]圖4是具有本實用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的俯視角度的透視圖；
[0016]圖5是具有本實用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的仰視角度的透視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，為具有本實用新型的夾具的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖，由圖可知，該智能碳刷旋頭打弧機(jī)包括工作臺1及安裝在工作臺1上的如下構(gòu)件:用于將待加工的碳刷12a(如圖2a所示)依次排序并定向輸出至傾斜導(dǎo)軌31的振動盤結(jié)構(gòu)11 ;位于傾斜導(dǎo)軌31下方用于將其運(yùn)送的碳刷12a的刷線向下豎直拉伸的理線機(jī)構(gòu)4 ;其一端與傾斜導(dǎo)軌31的末端垂直連接的第一直線導(dǎo)軌33，其在第一平震機(jī)構(gòu)32的振動作用下將進(jìn)入第一直線導(dǎo)軌33的碳刷12a向前輸送；具有位于第一直線導(dǎo)軌33左右兩側(cè)的第一滾輪55和第二滾輪56的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5，用于將第一直線導(dǎo)軌33運(yùn)送的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，該磨削工位沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在滾輪輸送機(jī)構(gòu)5的前方；設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6，其對待加工碳刷12a的頂端面進(jìn)行磨削處理；沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在磨削裝置6前方的倒角工位處的倒角裝置7，其對磨完頂端面的碳刷進(jìn)行棱邊倒角處理，磨削倒角處理后的碳刷12b如圖2b所示；其一端與第一直線導(dǎo)軌33的末端相通的第二直線導(dǎo)軌34，在第二平震機(jī)構(gòu)35的振動作用下將進(jìn)入第二直線導(dǎo)軌34的磨削倒角后的碳刷12b向前輸送，以便從第二直線導(dǎo)軌34的末端進(jìn)入導(dǎo)入工位，并依次通過旋頭裝置8和打弧裝置9對碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理，最終形成如圖2c所示的碳刷12c，并通過排出裝置2將碳刷12c排出。
[0018]其中，本實用新型的導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、排出工位均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤la上，隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)入導(dǎo)入工位的經(jīng)磨削倒角處理的碳刷12b依次移送到各工位處，并采用設(shè)置在各工位處的裝置對碳刷進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0019]其中，本實用新型的夾具用于將第二直線導(dǎo)軌34上運(yùn)送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b定位在位于轉(zhuǎn)盤la上的導(dǎo)入工位處，從而隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)，將碳刷12b從導(dǎo)入工位依次旋轉(zhuǎn)移送至旋頭工位和打弧工位，以便分別通過旋頭裝置8和打弧裝置9對碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理。
[0020]具體的，如圖3、圖4、圖5所示，本實用新型在轉(zhuǎn)盤la上安置六個夾具，每個夾具包括:安裝于轉(zhuǎn)盤la上且位于導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂101 ;安裝于轉(zhuǎn)盤la上且位于導(dǎo)入工位另一側(cè)的活動夾持臂102，其一端與固定夾持臂101鉸接；與活動夾持臂102連接的用于帶動其相對固定夾持臂101移動以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b的連動組件。
[0021]本實用新型的夾具，安裝方便，通過固定夾持臂101和活動夾持臂102圍成用于夾持碳刷12b的導(dǎo)入工位，通過連動組件使活動夾持臂102相對固定夾持臂101移動以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b，夾持碳刷12b方便、牢靠，便于對碳刷進(jìn)行后續(xù)加工。
[0022]具體的，如圖4、圖5所示，本實用新型的連動組件包括:安裝在轉(zhuǎn)盤la底部的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la移動的活動夾嘴107 ;其一端與活動夾嘴107連接且由下至上豎直穿設(shè)過轉(zhuǎn)