打磨檢測一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件加工設(shè)備，尤其涉及一種打磨檢測一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]機械零部件大部分都是由沖壓成型的，在刀具的出口一側(cè)，不同程度的會留有毛刺，影響進(jìn)一步加工的質(zhì)量，在對工件進(jìn)行油漆之前或精加工之前必須先行去除這些毛刺。
[0003]目前，幾乎所有的金屬件加工廠都采用大量的人力來去除金屬板材沖壓過程中形成的毛刺，這種人工去毛刺的方法往往依靠人工使用牙刷類的物品，在工件的表面反復(fù)摩擦，不僅勞動強度大、效率低，而且很容易對零件造成損壞，影響零件的精度和使用要求。另外，工件完成去除毛刺的處理后，還而要對工件的外觀質(zhì)量進(jìn)行檢測，以判別工件的毛刺是否去除完全，目前，工件的外觀檢測同樣采用人工進(jìn)行，自動化水平低，進(jìn)一步降低生產(chǎn)效率，提成企業(yè)的人工成本，縮減企業(yè)的利潤空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實用新型的目的在于提供一種自動化水平高、提高生產(chǎn)效率的打磨檢測一體機。
[0005]一種打磨檢測一體機，用于對工件進(jìn)行打磨及工件整個的外觀質(zhì)量進(jìn)行檢測，包括上料模組、第一轉(zhuǎn)移模組、調(diào)向模組、打磨模組、第二轉(zhuǎn)移模組、檢測模組、收料模組，所述上料模組、第一轉(zhuǎn)移模組、打磨模組、第二轉(zhuǎn)移模組、檢測模組及收料模組從左到右依次排列，所述調(diào)向模組設(shè)于上料模組及打磨模組之間，所述第一轉(zhuǎn)移模組將工件轉(zhuǎn)移到調(diào)向模組上，調(diào)向模組調(diào)節(jié)工件的擺放角度，第一轉(zhuǎn)移模組再將調(diào)向模組上的工件轉(zhuǎn)移到打磨模組上，打磨模組對工件進(jìn)行打磨，第二轉(zhuǎn)移模組打磨后的工件轉(zhuǎn)移到檢測模組上，所述打磨模組包括第四驅(qū)動裝置、與第四驅(qū)動裝置連接的底盤、固設(shè)于底盤上端面的若干放料平臺、豎向打磨裝置、第一橫向打磨裝置及第二橫向打磨裝置，豎向打磨裝置、第一橫向打磨裝置及第二橫向打磨裝置從不同方向上對工件進(jìn)行打磨，所述檢測模組包括檢測平臺、第一成像裝置、第二成像裝置、第三成像裝置、及中央處理系統(tǒng)，所述第一成像裝置、第二成像裝置、第三成像裝置均連接在中央處理系統(tǒng)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述調(diào)向模組包括一轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤底面連接的第三驅(qū)動裝置、系統(tǒng)控制器、紅外發(fā)射器及紅外接收器，所述系統(tǒng)控制器接收紅外接收器的反饋信號并控制第三驅(qū)動裝置工作，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于第一轉(zhuǎn)移裝置機械手的水平方向行徑的中心點下方，所述紅外發(fā)射器及紅外接收器分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的相對兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述豎向打磨裝置包括一豎向設(shè)置的磨盤；所述第一橫向打磨裝置設(shè)有兩組磨盤及第一調(diào)節(jié)裝置，每組磨盤包括上下設(shè)置二磨盤，第一調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩組磨盤的間距，使兩組磨盤相互向外打開或相互靠攏；所述第二橫向打磨裝置設(shè)有兩組磨盤及第二調(diào)節(jié)裝置，每組磨盤包括上下設(shè)置二磨盤，第二調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩組磨盤的間距，使兩組磨盤相互向外打開或相互靠攏。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二橫向打磨裝置的磨盤的轉(zhuǎn)向與第一橫向打磨裝置的磨盤的轉(zhuǎn)向相反。
[0009]進(jìn)一步地，所述底盤上的放料平臺繞底盤中心間隔設(shè)置，所述豎向打磨裝置、第一橫向打磨裝置及第二橫向打磨裝置皆設(shè)在底盤的外圍靠邊緣處。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)移模組上同樣設(shè)有一機械手，用以抓取或松開工件，該機械手可在水平方向上180度旋轉(zhuǎn)，同時，該機械手還可以在垂直方向上下移動。
[0011]進(jìn)一步地，所述收料模組包括梁架、滑設(shè)于梁架上的橫梁、與橫梁連接的第一驅(qū)動裝置、滑設(shè)于橫梁上的豎梁及連接于豎梁上的第二驅(qū)動裝置，該收料模組的豎梁下端裝設(shè)有一機械手。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測平臺設(shè)于第二轉(zhuǎn)移模組的機械手的路徑上，所述第一成像裝置設(shè)于檢測平臺的上方，所述第二成像裝置和第三成像裝置分別設(shè)于檢測平臺的一側(cè)，所述第一成像裝置、第二成像裝置及第三成像裝置均為高精度拍攝設(shè)備，第二成像裝置的成像方向工件對齊。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)移模組上設(shè)有一機械手，用以抓取或松開工件，該機械手可在水平方向上左右移動，同時，該機械手還可以在垂直方向上下移動。
[0014]進(jìn)一步地，所述上料模組包括梁架、滑設(shè)于梁架上的橫梁、與橫梁連接的第一驅(qū)動裝置、滑設(shè)于橫梁上的豎梁及連接于豎梁上的第二驅(qū)動裝置，所述橫梁水平設(shè)置，所述豎梁垂直于水平方向設(shè)置，所述第一驅(qū)動裝置帶動橫梁水平方向左右移動，所述第二驅(qū)動裝置帶動豎梁垂直方向上下運動。
[0015]綜上所述，本實用新型打磨檢測一體機通過上料模組對工件進(jìn)行上料，所述第一轉(zhuǎn)移模組將未經(jīng)打磨、檢測的工件轉(zhuǎn)移到調(diào)向模組上，調(diào)向模組調(diào)節(jié)工件的擺放角度，第一轉(zhuǎn)移模組再將調(diào)向模組上的工件轉(zhuǎn)移到打磨模組上，打磨模組對工件進(jìn)行打磨處理，第二轉(zhuǎn)移模組將打磨后的工件轉(zhuǎn)移到檢測模組上，收料模組再對檢測后工件進(jìn)行收料處理，整個過程自動化水平高，實現(xiàn)生產(chǎn)智能化，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約加工時的人工成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0016]圖1為工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的打磨檢測一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2所示打磨檢測一體機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3所示打磨檢測一體機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種打磨檢測一體機，用于對工件10進(jìn)行打磨及檢測，該工件10包括一主體部11及一體成型于主體部11前端的延伸部12，所述主體部11的后端沿主體部11的延伸方向開設(shè)有一中心槽(圖未標(biāo))，主體部11前后兩端的外側(cè)面分別開設(shè)有一環(huán)形設(shè)置的外槽13，主體部11中部的外側(cè)面開設(shè)有一環(huán)形設(shè)置的卡槽，每一外槽13槽底分別開設(shè)有相對設(shè)置的二內(nèi)槽14，所述內(nèi)槽14連通外槽13及中心槽，不同外槽13上的內(nèi)槽14相互對齊；所述延伸部12的前端開設(shè)有“一”字型的前槽15，所述前槽15與中心槽相互連通。
[0022]所述打磨檢測一體機包括機架90及裝設(shè)于機架90上的上料模組20、第一轉(zhuǎn)移模組30、調(diào)向模組40、打磨模組50、第二轉(zhuǎn)移模組60、檢測模組70、收料模組80 ;所述上料模組20、第一轉(zhuǎn)移模組30、打磨模組50、第二轉(zhuǎn)移模組60、檢測模組70及收料模組80從左到右依次排列，所述調(diào)向模組40設(shè)于上料模組20及打磨模組50之間，所述第一轉(zhuǎn)移模組30將未經(jīng)打磨、檢測的工件10轉(zhuǎn)移到調(diào)向模組40上，調(diào)向模組40調(diào)節(jié)工件10的擺放角度，第一轉(zhuǎn)移模組30再將調(diào)向模組40上的工件10轉(zhuǎn)移到打磨模組50上，打磨模組50對工件10進(jìn)行打磨處理，第二轉(zhuǎn)移模組60將打磨后的工件10轉(zhuǎn)移到檢測模組70上，收料模組80再對檢測后工件10進(jìn)行收料處理。
[0023]所述上料模組20包括梁架21、滑設(shè)于梁架21上的橫梁22、與橫梁22連接的第一驅(qū)動裝置(圖未標(biāo))、滑設(shè)于橫梁22上的豎梁23及連接于豎梁23上的第二驅(qū)動裝置(圖未標(biāo))，所述橫梁22水平設(shè)置，所述豎梁23垂直于水平方向設(shè)置，所述第一驅(qū)動裝置帶動橫梁22水平方向左右移動，所述第二驅(qū)動裝置帶動豎梁23垂直方向上下運動；送料前，所述工件10整齊放置在一料盤100上，放置在料盤100上的工件10按方形陣列排列，該料盤100的后端可拆裝地與豎梁23下端固接，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置通過分別帶動橫梁22及豎梁23滑動，調(diào)整料盤100的位置，使料盤100上的一工件10沿上下、左右、前后方向運動調(diào)節(jié)到第一轉(zhuǎn)移模組30下方。
[0024]所述第一轉(zhuǎn)移模組30上設(shè)有一機械手31，用以抓取或松開工件10，該機械手31可在水平方向上左右移動，同時，該機械手31還可以在垂直方向上下移動。
[0025]所述調(diào)向模組40設(shè)于第一轉(zhuǎn)移模組30的機械手31下方，該調(diào)向模組40包括一轉(zhuǎn)盤41、與轉(zhuǎn)盤41底面連接的第三驅(qū)動裝置、系統(tǒng)控制器、紅外發(fā)射器及紅外接收器，所述系統(tǒng)控制器用于接收紅外接收器的反饋信號并控制第三驅(qū)動裝置工作，所述轉(zhuǎn)盤41設(shè)于第一轉(zhuǎn)移裝置機械手的水平方向行徑的中心點下方，所述紅外發(fā)射器及紅外接收器分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤41上方的相對兩側(cè)，紅外接收器接收紅外發(fā)射器的紅外信號。調(diào)向模組40對工件10進(jìn)行調(diào)向時，工件10后端朝下，放置在轉(zhuǎn)盤41上，當(dāng)工件10的方向正確時，紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光信號橫向穿過前槽15，并射在紅外接收器上；當(dāng)工件10的方向錯誤時，工件10前端的外側(cè)面擋住紅外發(fā)射器的紅外光，紅外接收器不能接收到紅外光的信號，紅外接收器將信息反饋給系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器啟動第三驅(qū)動裝置工作，第三驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，從而間接帶動工件10轉(zhuǎn)動，直到工件10擺正時，系統(tǒng)控制器關(guān)閉第三驅(qū)動裝置。
[0026]所述打磨模組50包括第四驅(qū)動裝置、與第四驅(qū)動裝置連接的底盤51、固設(shè)于底盤51上端面的若干放料平臺52、豎向打磨裝置53、第一橫向打磨裝置54及第二橫向打磨裝置55，所述底盤51上的放料平臺52繞底盤51中心間隔設(shè)置，所述豎向打磨裝置53、第一橫向打磨裝置54及第二橫向打磨裝置55皆設(shè)在底盤51的外圍靠邊緣處，所述豎向打磨裝置53包括一豎向設(shè)置的磨盤56 ;所述第一橫向打磨裝置54設(shè)有兩組磨盤57及第一調(diào)節(jié)裝置，每組磨盤57包括上下設(shè)置二磨盤57，第一橫向打磨裝置54的磨盤57順時針轉(zhuǎn)動，第一調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩組磨盤57的間距，使兩組磨盤57相互向外打開或相互靠攏；所述第二橫向打磨裝置55設(shè)有兩組磨盤58及第二調(diào)節(jié)裝置，每組磨盤58包括上下設(shè)置二磨盤58，第二橫向打磨裝置55的磨盤58逆時針轉(zhuǎn)動，與第一橫向打磨裝置54的磨盤57的轉(zhuǎn)動方向相反，