砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及磨料磨具砂輪技術領域，特別涉及一種砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，包括砂輪成型機提升輸送機構、砂輪成型機推刮料機構和砂輪成型機定容調整機構，所述砂輪成型機提升輸送機構靠近主機一側設置有推刮料安裝臺，所述砂輪成型機推刮料機構固定設置于推刮料安裝臺上；所述砂輪成型機推刮料機構位于砂輪成型機提升輸送機構落料側下部；所述砂輪成型機定容調整機構安裝設置于砂輪成型機砂輪模具下部，本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，無需人工干預，自動化程度非常高，供料效率得到極大提升，并且能消除傳統(tǒng)刮料時的螺旋線，推刮后的物料組織均勻，提高了產品的生產品質，模具腔體調整方便快捷，而且模具腔體調整精度大大提高。
【專利說明】
砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及磨料磨具砂輪技術領域，特別涉及一種砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)。 【背景技術】
[0002]磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。
[0003]砂輪是磨具的一種，砂輪的成型需要經過多道工序，目前的砂輪成型機的供料基本采用人工供料，人工供料效率低，并且對物料的篩分效果差，自動化程度非常低，嚴重影響了企業(yè)的生產效率和產品質量;另外目前的砂輪成型機的刮料機構大多采用單獨的旋轉刮料方式，刮料效果不好，容易產生螺旋線，并且刮料后物料的組織不均勻，密度大小不一， 影響成品的產品品質；即使仿照進口設備原理設計的推刮料裝置也都采用直線刮板推刮， 直線刮板推刮式刮料方式在刮板運行方向上密度差較大，且刮板磨損較快;配合直線刮板推刮的砂輪模具大多安裝于精密模架上，且模具底板傾斜度多為人工預調，在多工位設備上不能在線單獨調整，普遍存在模具成本過高，刮料密度調整困難等缺陷。
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服目前現(xiàn)有砂輪成型機人工給料效率低，篩分效果差； 刮料效果不好，密度不均，模具腔體不能靈活調整，精度低，維護成本高，物料輸送推刮料作業(yè)自動化程度低的缺陷，從而實現(xiàn)一種全自動自主給料，刮料效果好，刮料密度一致性高， 模具腔體調整靈活方便的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是:一種砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，包括砂輪成型機提升輸送機構、砂輪成型機推刮料機構和砂輪成型機定容調整機構，所述砂輪成型機提升輸送機構靠近主機一側設置有推刮料安裝臺，所述砂輪成型機推刮料機構固定設置于推刮料安裝臺上;所述砂輪成型機推刮料機構位于砂輪成型機提升輸送機構落料側下部，所述砂輪成型機推刮料機構的推刮平面與砂輪成型機模具安裝架上表面在同一平面內；所述砂輪成型機定容調整機構安裝設置于砂輪成型機砂輪模具下部。
[0006]所述砂輪成型機提升輸送機構包括機架和皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為Z型折線狀，所述皮帶輸送機固定安裝在機架上，所述皮帶輸送機底部皮帶的上方固定設置有儲料斗;皮帶輸送機頂部皮帶的下方機架側部固定設置有直線往復振動器，所述直線往復振動器上安裝有振動給料槽，所述振動給料槽位于皮帶輸送機頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽內設置料位檢測開關，料位檢測開關控制皮帶輸送機和直線往復振動器的運行或停止，所述儲料斗底部一側安裝有振動馬達，且儲料斗內部設置有一次篩網，所述振動給料槽內設置有二次篩網。
[0007]所述砂輪成型機推刮料機構包括支撐底板、安裝板和推刮料倉，所述推刮料倉固定設置于安裝板靠近砂輪模具一側，且推刮料倉內設置有料位檢測開關;所述安裝板通過安裝板下表面邊緣處平行設置的直線導軌副滑動固定于所述支撐底板上，所述安裝板遠離砂輪模具一側設置有推拉動力機構，且推拉動力機構為液壓油缸;所述推刮料倉底部設置有旋轉刮料機構。
[0008]所述旋轉刮料機構包括動力機、小齒輪、大齒輪、打散葉片和刮刀，所述大齒輪固定設置于推刮料倉底部外圍，所述動力機固定設置于安裝板一側，所述動力機輸出軸處設置減速機，所述小齒輪安裝于所述減速機輸出軸上，小齒輪和大齒輪嚙合轉動，所述打散葉片固定設置于大齒輪的下底面上，所述刮刀橫截面呈圓形，且刮刀同軸固定于所述打散葉片底部;所述旋轉刮料機構下方的支撐底板上設置有耐磨板。
[0009]所述砂輪成型機定容調整機構包括砂輪模具和模腔容積調整機構，所述砂輪模具圓周均布設置于砂輪成型機的模具安裝架的模孔內，所述砂輪模具的下方設置模具托板， 所述模具托板的下方設置模腔容積調整機構。
[0010]所述砂輪模具包括模具底板、模具芯棒、模環(huán)，所述模環(huán)固定安裝在模具安裝架的模具孔內且與模具孔同軸，所述模具托板由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿懸掛于模具安裝架的模具孔下方，并靠彈簧力使模具托板與模具安裝架下表面接觸，所述模具芯棒固定連接于模具托板中心并與模環(huán)同軸;所述模具底板浮動放置于模環(huán)內并空套在模具芯棒之外且與模環(huán)及模具芯棒同軸。
[0011]所述模腔容積調整機構包括液壓油缸、頂出盤、升降機、手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿，所述模具托板上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿通過;所述液壓油缸與砂輪模具中心同軸豎直設置，所述頂出盤固定套裝于液壓油缸的活塞桿上，所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿中心對稱且圓周均布安裝于頂出盤上表面，且與模具托板上的三個孔同軸。
[0012]所述手動升降機頂桿可通過手輪驅動升降機調整其高度，所述電動升降機頂桿通過伺服電機驅動升降機調整其高度，固定頂桿固連于頂出盤上;所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端均與砂輪模具下表面接觸。
[0013]本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)的工作原理:首先將物料放入儲料斗內，物料在儲料斗內散料并進行第一次篩分處理，隨后物料經皮帶輸送機提升，然后物料落入振動給料槽內，同時進行第二次篩分，當物料堆積到一定高度，料位檢測開關檢測到物料，物料檢測開關控制皮帶輸送機停止供料，并打開直線往復振動器，物料經直線往復振動器往復抖動至下料口完成給料；當振動給料槽內物料下降到一定高度，料位檢測開關控制皮帶輸送機開始供料，并關閉往復振動器開始在振動給料槽內儲存物料，如此循環(huán)往復進行給料工作。
[0014]隨之物料送入推刮料斗內，動力機驅動小齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪又帶動打散葉片轉動，將物料結塊打散，同時液壓油缸動作，推動推刮料倉和刮刀在耐磨板上往復直線運動，推刮料倉在耐磨板上往復直線運動的同時，刮刀還在不停的隨著打散葉片做圓周旋轉動作，從而將物料推入砂輪模腔，并完成直線和旋轉刮料。
[0015]當物料進入砂輪模具內，按規(guī)格進行模具底板高度和傾角的調整:液壓油缸驅動裝有升降機和固定頂桿的頂出盤上下移動，三根頂桿頂住模具底板上下移動來改變腔體的深度，通過PLC控制，觸摸屏設置需要的腔體深度;頂出盤上三個頂桿，分別是固定頂桿和兩個升降機頂桿，一個升降機調整通過手輪調整后鎖死，另一個升降機調整通過伺服電機調整，通過控制伺服電機旋轉調整升降機高度即可輕松調整模具底板的傾斜度，通過PLC控制，觸摸屏設置需要的傾斜度，并且可根據多工位模具的編號在線調整，使每個模具獲得不同的模腔深度和傾斜度。
[0016]本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)的有益效果:1.本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，設置有砂輪成型機提升輸送機構，結構簡單， 制造成本低，且通過皮帶輸送機和傳感器等相互配合，供料過程全程無需人工干預，自動化程度非常高，供料效率得到極大提升，且經過兩次物料篩分，大大提高了供給物料的純度和質量，有利于提尚廣品品質。
[0017]2.本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，設置有砂輪成型機推刮料機構，將傳統(tǒng)的旋轉刮料和推刮料綜合在一起，物料刮料效率高，并且能消除傳統(tǒng)刮料時產生的螺旋線， 推刮后的物料組織均勻，密度一致，大大提高了產品的生產品質和生產效率。
[0018]3.本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，設置有砂輪成型機定容調整機構，模具托板姿態(tài)調整機構通過液壓油缸和伺服電機調整其深度和傾角，利用PLC控制，模具腔體調整方便快捷，自動化程度高，而且模具腔體調整精度大大提高，對模具底板厚度精度要求低。【附圖說明】
[0019]圖1是砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是圖1的俯視結構不意圖；圖3是砂輪成型機提升輸送機構的結構示意圖；圖4是圖3的俯視結構不意圖；圖5是砂輪成型機推刮料機構的結構示意圖；圖6是圖5的俯視結構不意圖；圖7是砂輪成型機定容調整機構的結構示意圖；圖8是砂輪成型機定容調整機構的俯視結構示意圖。
[0020]參見圖1-8:1_砂輪成型機提升輸送機構，101-機架，102-皮帶輸送機，103-儲料斗，104-直線往復振動器，105-振動給料槽，106-振動馬達，107-—次篩網，108-二次篩網， 2_砂輪成型機推刮料機構，201-支撐底板，202-安裝板，203-推刮料倉，204-直線導軌副， 205-推拉動力機構，206-旋轉刮料機構，261-動力機，262-小齒輪，263-大齒輪，264-打散葉片，265-刮刀，207-耐磨板，3-砂輪成型機定容調整機構，301-砂輪模具，311-模具底板， 312-模具芯棒，313-模環(huán)，302-模腔容積調整機構，321-液壓油缸，322-頂出盤，323-升降機，324-手動升降機頂桿，325-電動升降機頂桿，326-固定頂桿，303-模具托板，304-彈簧吊桿，305-手輪，306-伺服電機，4-推刮料安裝臺，5-模具安裝架，6-料位檢測開關。【具體實施方式】[〇〇21]下面結合附圖并通過具體的實施方式對本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)做更加詳細的描述。
[0022]實施例:本發(fā)明的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，包括砂輪成型機提升輸送機構1、砂輪成型機推刮料機構2和砂輪成型機定容調整機構3,所述砂輪成型機提升輸送機構1的靠近主機一側設置有推刮料安裝臺4,所述砂輪成型機推刮料機構2固定設置于推刮料安裝臺4上;所述砂輪成型機推刮料機構2位于砂輪成型機提升輸送機構1落料側下部，所述砂輪成型機推刮料機構2的推刮平面與砂輪成型機模具安裝架5上表面在同一平面內；所述砂輪成型機定容調整機構3安裝設置于砂輪成型機砂輪模具下部。
[0023]所述砂輪成型機提升輸送機構1包括機架101和皮帶輸送機102,所述皮帶輸送機 102為Z型折線狀，所述皮帶輸送機102固定安裝在機架101上，所述皮帶輸送機102底部皮帶的上方固定設置有儲料斗103;皮帶輸送機102頂部皮帶的下方機架101側部固定設置有直線往復振動器104,所述直線往復振動器104上安裝有振動給料槽105,所述振動給料槽105 位于皮帶輸送機102頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽105內設置料位檢測開關6，料位檢測開關6控制皮帶輸送機102和直線往復振動器104的運行或停止;所述儲料斗103底部一側安裝有振動馬達106，且儲料斗103內部設置有一次篩網107，所述振動給料槽105內設置有二次篩網108。[〇〇24]所述砂輪成型機推刮料機構2包括支撐底板201、安裝板202和推刮料倉203,所述推刮料倉203固定設置于安裝板202的靠近砂輪模具一側，且推刮料倉203內設置有料位檢測開關6;所述安裝板202通過安裝板202下表面邊緣處平行設置的直線導軌副204滑動固定于所述支撐底板201上，所述安裝板202遠離砂輪模具一側設置有推拉動力機構205,且推拉動力機構205為液壓油缸;所述推刮料倉203底部設置有旋轉刮料機構206。[〇〇25]所述旋轉刮料機構206包括動力機261、小齒輪262、大齒輪263、打散葉片264和刮刀265,所述大齒輪263固定設置于推刮料倉底203部外圍，所述動力機261固定設置于安裝板202—側，所述動力機261輸出軸處設置減速機，所述小齒輪262安裝于所述減速機輸出軸上，小齒輪262和大齒輪263嚙合轉動，所述打散葉片264固定設置于大齒輪263的下底面上， 所述刮刀265橫截面呈圓形，且刮刀265同軸固定于所述打散葉片264底部;所述旋轉刮料機構206下方的支撐底板201上設置有耐磨板207。[〇〇26]所述砂輪成型機定容調整機構3包括砂輪模具301和模腔容積調整機構302,所述砂輪模具301圓周均布設置于砂輪成型機的模具安裝架5的?？變?，所述砂輪模具301的下方設置模具托板303,所述模具托板303的下方設置模腔容積調整機構302。[〇〇27]所述砂輪模具301包括模具底板311、模具芯棒312、模環(huán)313,所述模環(huán)313固定安裝在模具安裝架5的模具孔內且與模具孔同軸，所述模具托板303由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿304懸掛于模具安裝架5的模具孔下方，并靠彈簧力使模具托板303與模具安裝架5下表面接觸，所述模具芯棒312固定連接于模具托板303中心并與模環(huán)313同軸;所述模具底板311浮動放置于模環(huán)313內并空套在模具芯棒312之外且與模環(huán)313及模具芯棒312 同軸。[〇〇28]所述模腔容積調整機構302包括液壓油缸321、頂出盤322、升降機323、手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326,所述模具托板303上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326通過;所述液壓油缸321與砂輪模具301中心同軸豎直設置，所述頂出盤322固定套裝于液壓油缸321的活塞桿上，所述手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326中心對稱且圓周均布安裝于頂出盤322上表面，且與模具托板303上的三個孔同軸。[〇〇29]所述手動升降機頂桿324可通過手輪305驅動升降機323調整其高度，所述電動升降機頂桿325通過伺服電機306驅動升降機323調整其高度，固定頂桿326固連于頂出盤322 上;所述手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326的頂端均與模具底板311下表面接觸。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，包括砂輪成型機提升輸送機構、砂輪成型機推刮 料機構和砂輪成型機定容調整機構，其特征在于:所述砂輪成型機提升輸送機構靠近主機 一側設置有推刮料安裝臺，所述砂輪成型機推刮料機構固定設置于推刮料安裝臺上;所述 砂輪成型機推刮料機構位于砂輪成型機提升輸送機構落料側下部，所述砂輪成型機推刮料 機構的推刮平面與砂輪成型機模具安裝架上表面在同一平面內；所述砂輪成型機定容調整 機構安裝設置于砂輪成型機砂輪模具下部。2.根據權利要求1所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述砂輪成型機提 升輸送機構包括機架和皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為Z型折線狀，所述皮帶輸送機固定安 裝在機架上，所述皮帶輸送機底部皮帶的上方固定設置有儲料斗；皮帶輸送機頂部皮帶的 下方機架側部固定設置有直線往復振動器，所述直線往復振動器上安裝有振動給料槽，所 述振動給料槽位于皮帶輸送機頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽內設置料位檢測開 關，料位檢測開關控制皮帶輸送機和直線往復振動器的運行或停止。3.根據權利要求2所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述儲料斗底部一 側安裝有振動馬達，且儲料斗內部設置有一次篩網，所述振動給料槽內設置有二次篩網。4.根據權利要求1所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述砂輪成型機推 刮料機構包括支撐底板、安裝板和推刮料倉，所述推刮料倉固定設置于安裝板靠近砂輪模 具一側，且推刮料倉內設置有料位檢測開關;所述安裝板通過安裝板下表面邊緣處平行設 置的直線導軌副滑動固定于所述支撐底板上，所述安裝板遠離砂輪模具一側設置有推拉動 力機構，且推拉動力機構為液壓油缸;所述推刮料倉底部設置有旋轉刮料機構。5.根據權利要求4所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉刮料機構 包括動力機、小齒輪、大齒輪、打散葉片和刮刀，所述大齒輪固定設置于推刮料倉底部外圍， 所述動力機固定設置于安裝板一側，所述動力機輸出軸處設置減速機，所述小齒輪安裝于 所述減速機輸出軸上，小齒輪和大齒輪嚙合轉動，所述打散葉片固定設置于大齒輪的下底 面上，所述刮刀橫截面呈圓形，且刮刀同軸固定于所述打散葉片底部;所述旋轉刮料機構下 方的支撐底板上設置有耐磨板。6.根據權利要求1所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述砂輪成型機定 容調整機構包括砂輪模具和模腔容積調整機構，所述砂輪模具圓周均布設置于砂輪成型機 的模具安裝架的?？變龋錾拜喣＞叩南路皆O置模具托板，所述模具托板的下方設置模 腔容積調整機構。7.根據權利要求6所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述砂輪模具包括 模具底板、模具芯棒、模環(huán)，所述模環(huán)固定安裝在模具安裝架的模具孔內且與模具孔同軸， 所述模具托板由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿懸掛于模具安裝架的模具孔下方，并 靠彈簧力使模具托板與模具安裝架下表面接觸，所述模具芯棒固定連接于模具托板中心并 與模環(huán)同軸;所述模具底板浮動放置于模環(huán)內并空套在模具芯棒之外且與模環(huán)及模具芯棒 同軸。8.根據權利要求6所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述模腔容積調整 機構包括液壓油缸、頂出盤、升降機、手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿，所述模 具托板上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定 頂桿通過;所述液壓油缸與砂輪模具中心同軸豎直設置，所述頂出盤固定套裝于液壓油缸的活塞桿上，所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿中心對稱且圓周均布安裝 于頂出盤上表面，且與模具托板上的三個孔同軸。9.根據權利要求8所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述手動升降機頂 桿可通過手輪驅動升降機調整其高度，所述電動升降機頂桿通過伺服電機驅動升降機調整 其高度，固定頂桿固連于頂出盤上。10.根據權利要求8所述的砂輪成型機輸送推刮料系統(tǒng)，其特征在于:所述手動升降機 頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿、 電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端均與砂輪模具下表面接觸。
【文檔編號】B24D18/00GK106002667SQ201610598793
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】楊興無, 張金財, 吳為, 張繼峰, 王鴻鵬, 邱志宏, 胡斌, 白宏賓, 薛征兵, 王向前, 郭國偉
【申請人】鄭州市弘毅機械有限公司