一種磨料水射流拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種磨料水射流拋光機(jī)，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，噴射系統(tǒng)，供壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，多個(gè)軸向支柱，多個(gè)橫向支柱，還包括輔助系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同形狀、尺寸的工件的雙面加工，噴嘴可形成扇形高壓射流，扇形射流將點(diǎn)拋光變?yōu)榫€拋光，能夠極大地提高拋光效率。
【專利說明】
一種磨料水射流拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及拋光機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種磨料水射流拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的拋光技術(shù)在拋光工具頭無法觸及的異形曲面或者特殊材料的工件時(shí)，實(shí)行拋光加工的難度極大。磨料水射流拋光技術(shù)就是利用混有磨料的射流液體束對(duì)工件的表面進(jìn)行沖擊碰撞，從而達(dá)到拋光的效果。能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜面形和結(jié)構(gòu)的加工，同時(shí)也可以有效地克服現(xiàn)行振桶拋光方法的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種磨料水射流拋光機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同形狀、尺寸工件的加工，噴嘴可形成扇形高壓射流，扇形射流將點(diǎn)拋光變?yōu)榫€拋光，能夠極大地提高拋光效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種磨料水射流拋光機(jī)，包含運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，噴射系統(tǒng)，供壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，多個(gè)軸向支柱，多個(gè)橫向支柱。
[0006]所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括工作平臺(tái)、拋光圓臺(tái)、定位塊1、定位塊I1、伸縮氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸
1、芯軸、夾爪結(jié)構(gòu)、軌道和滑塊。
[0007]所述多個(gè)軸向支柱與多個(gè)橫向支柱配合連接，所述的工作平臺(tái)的四個(gè)角分別與多個(gè)軸向支柱中間位置配合連接，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有排水管。
[0008]所述的工作平臺(tái)左端設(shè)有拋光圓臺(tái)，所述的拋光圓臺(tái)的徑向兩端分別設(shè)有定位塊I和定位塊II，所述的定位塊I與伸縮氣缸I固聯(lián)，所述的伸縮氣缸I通過氣缸座固定在工作平臺(tái)上表面。
[0009]所述的軌道和滑塊間距的中心線與拋光圓臺(tái)的橫向中心線重合，所述的工作平臺(tái)左下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸I，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I固定在工作平臺(tái)下表面，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸I通過芯軸穿過工作平臺(tái)與拋光圓臺(tái)配合連接；
[0010]所述的工作平臺(tái)上表面右端設(shè)有伸縮氣缸II，伸縮氣缸III，旋轉(zhuǎn)氣缸II和夾爪結(jié)構(gòu)，其中夾爪結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸I1、伸縮氣缸I1、伸縮氣缸III由左至右依次連接，所述的伸縮氣缸II通過氣缸座固定在工作平臺(tái)上表面，所述的伸縮氣缸III與L型氣缸連接件相連，所述的L型氣缸連接件下方設(shè)有軌道和滑塊，所述的軌道和滑塊固定在工作平臺(tái)上表面。
[0011 ]所述的噴射系統(tǒng)包含噴嘴系統(tǒng)固定板，噴射水管，噴嘴固定座、噴嘴，噴嘴定位板和噴嘴連接板，所述的噴嘴系統(tǒng)固定板為長(zhǎng)方體，噴嘴系統(tǒng)固定板的兩個(gè)短邊分別安裝在橫向支柱上，所述的噴嘴通過噴嘴固定座固定，所述的噴射水管與水管固定座相連。
[0012]所述的供壓系統(tǒng)由噴涂機(jī)壓力栗、壓力表和截止閥組成，從而在所需的范圍內(nèi)提供可控的壓力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明射流拋光機(jī)的立體示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明射流拋光機(jī)的正視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明射流拋光機(jī)的夾爪部分俯視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明射流拋光機(jī)的集液箱示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明射流拋光機(jī)的集液箱蓋示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的拋光液流程圖。
[0019]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0020]IV形塊，2定位塊，3、17、23伸縮氣缸，4、16、57氣缸座，5拋光圓臺(tái)，6排水管，7集液箱，8工作平臺(tái)，9，11，14，58鋁合金型材，10拋光液箱，12集液箱門，13合頁，15、18導(dǎo)軌及滑塊，19L形氣缸連接件，20、56旋轉(zhuǎn)氣缸1、11，21防水罩，22圓形氣缸連接件，24夾爪固定筒，25夾爪支架，261型接頭，27夾爪連桿，28夾爪，29步進(jìn)電機(jī)，30電機(jī)法蘭，31電機(jī)座筋板，32聯(lián)軸器，33電機(jī)座地板，34滾珠絲杠固定端，35絲杠螺母，36螺母座，37滾珠絲杠，38絲杠支撐端，39噴射系統(tǒng)固定板，40噴嘴連接板，41水管固定座，42噴射水管，43水管固定蓋，44噴嘴固定座，45噴嘴定位板，46噴嘴，47上防水罩筒，48上軸套，49定位塊座，50軸承端蓋，51角接觸球軸承，52下軸套，芯軸53，54圓形氣缸連接板，55軸承定位板，旋轉(zhuǎn)氣缸56，氣缸固定座57，59、60集液箱蓋。
[0021](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，包括:運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，噴射系統(tǒng)，供壓系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，以及多個(gè)軸向支柱，多個(gè)橫向支柱。
[0023]如圖1-2所示，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括工作平臺(tái)8、拋光圓臺(tái)5、定位塊I1、定位塊112、伸縮氣缸13、旋轉(zhuǎn)氣缸156、芯軸53、夾爪結(jié)構(gòu)、軌道和滑塊18。
[0024]其中，所述的定位塊Il是V型塊，所述的V型塊能夠固定尺寸不一的工件。所述的定位塊I上設(shè)置一壓力開關(guān)，以供控制系統(tǒng)判斷工件是否被夾緊。
[0025]所述多個(gè)軸向支柱與多個(gè)橫向支柱配合連接，所述的工作平臺(tái)8的四個(gè)角分別與多個(gè)軸向支柱中間位置配合連接，所述的工作平臺(tái)8上設(shè)有排水管6。
[0026]如圖1所示，在所述的工作平臺(tái)8左端設(shè)有拋光圓臺(tái)5，所述的拋光圓臺(tái)5的徑向兩端分別設(shè)有V形塊I和定位塊2相互配合用于夾緊工件，所述的V形塊I與伸縮氣缸13固聯(lián)，所述的伸縮氣缸13通過氣缸座4固定在工作平臺(tái)8上表面。所述的軌道和滑塊18間距的中心線與拋光圓臺(tái)5的橫向中心線重合。
[0027]所述的拋光圓臺(tái)5中心位置設(shè)有光電開關(guān)，當(dāng)工件放置到拋光圓臺(tái)5中心時(shí)光電開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出可以開始加工的信號(hào)，之后控制系統(tǒng)向伸縮氣缸13的電磁閥發(fā)送信號(hào)，使伸縮氣缸13伸出夾緊工件。
[0028]在所述的工作平臺(tái)8下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸156，所述旋轉(zhuǎn)氣缸156固定在氣缸固定座57的內(nèi)部，所述的氣缸固定座57固定在工作平臺(tái)8下表面，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸156通過芯軸53與拋光圓臺(tái)5配合連接。
[0029]所述的工作平臺(tái)8上表面右端設(shè)有伸縮氣缸1117、伸縮氣缸11123、旋轉(zhuǎn)氣缸1120和夾爪結(jié)構(gòu)。
[0030]其中，所述的伸縮氣缸1117推動(dòng)整個(gè)單元向前移動(dòng)，使夾爪28伸到拋光圓臺(tái)5的中心，并通過氣缸座16固定在工作平臺(tái)8上表面，所述的伸縮氣缸III23伸出通過夾爪結(jié)構(gòu)將工件夾持，并與L型氣缸連接件19相連，所述的L型氣缸連接件19下方設(shè)有軌道和滑塊18，所述的導(dǎo)道和滑塊18固定在工作平臺(tái)8上表面。
[0031 ]其中，所述的伸縮氣缸II17是大行程的伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸II123是小行程伸縮氣缸。
[0032]以及，所述的伸縮氣缸13，伸縮氣缸1117，伸縮氣缸III23和旋轉(zhuǎn)氣缸1120均設(shè)有兩個(gè)電磁閥，在工作中對(duì)拋光劑的栗和截止閥進(jìn)行控制，工作中的運(yùn)行和報(bào)警輸出。
[0033]如圖1所示，所述的夾爪結(jié)構(gòu)包含夾爪支架25，夾爪連桿27，I型接頭26，夾爪固定筒24。其中，所述的夾爪連接桿27與I型接頭26相連，所述的I型接頭26與夾爪固定筒24相連，所述的夾爪固定筒24與旋轉(zhuǎn)氣缸1120相連。
[0034]其中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸156外設(shè)有氣缸固定座57，所述的氣缸固定座57與工作平臺(tái)8固聯(lián)。
[0035]以上氣缸的工作過程分為以下步驟:
[0036]第一步，大行程伸縮氣缸II17推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使夾爪伸到物料圓臺(tái)的中心;第二步，小行程伸縮氣缸II123伸出通過夾爪將工件夾緊;第三步，大行程伸縮氣缸II17收縮將機(jī)構(gòu)拉回；第四步，旋轉(zhuǎn)氣缸II20工作，將物料翻轉(zhuǎn);第五步，大行程伸縮氣缸II17伸出，將物料送回工件圓臺(tái)中心;第六步，大行程伸縮氣缸II17縮回。
[0037]根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，所述的噴射系統(tǒng)包含噴嘴系統(tǒng)固定板39，噴射水管42，噴嘴46，噴嘴定位板45和噴嘴連接板40。
[0038]其中，所述的噴嘴46通過噴嘴固定座44固定，所述的噴射水管42與水管固定座41相連。
[0039]所述的噴射系統(tǒng)還包括步進(jìn)電機(jī)29、滾珠絲杠37和螺母座36，所述的步進(jìn)電機(jī)29固定在噴嘴系統(tǒng)固定板39的上表面，所述滾珠絲杠37與步進(jìn)電機(jī)29連接，安裝在噴嘴系統(tǒng)固定板39上，噴嘴46通過連接板與螺母座36相連。
[0040]所述的噴嘴的結(jié)構(gòu)可形成扇形高壓射流，扇形射流將點(diǎn)拋光變?yōu)榫€拋光，射流入射角可以實(shí)現(xiàn)30°-90°的任意調(diào)節(jié)。
[0041]根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，所述的控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，并選用防護(hù)等級(jí)較高的箱體進(jìn)行防護(hù)。PLC選擇西門子S7-200smart系列中的ST60，PLC自帶60個(gè)I/O點(diǎn)，支持以太網(wǎng)通訊，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備與上層軟件的通訊。所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)有熱過載繼電器，將反饋點(diǎn)送至PLC。
[0042]根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，還包括輔助系統(tǒng)，其中輔助系統(tǒng)中包含有拋光液收集裝置。
[0043]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)具有以下拋光液流程:使用時(shí)，用戶將拋光料輸入到拋光液箱10中，所述的拋光液箱中的攪拌裝置，防止拋光液中的磨料沉淀，使拋光液處于一種混合均勻的狀態(tài)，以達(dá)到良好的拋光效果。通過供壓系統(tǒng)從拋光液箱10中自動(dòng)吸入拋光液輸?shù)絿娮煜到y(tǒng)中，所述的供壓系統(tǒng)接入液壓表和截止閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)開關(guān)，所述的高壓拋光液經(jīng)過噴嘴46噴射在待拋光工件上，達(dá)到拋光效果。完成拋光過程后，拋光液經(jīng)過排水管6排入拋光液箱中，實(shí)現(xiàn)拋光液循環(huán)使用，所述的拋光液箱中含有拋光液過濾裝置，過濾掉拋光液中可能含有的大顆粒雜質(zhì)，防止噴嘴發(fā)生堵塞現(xiàn)象。
[0044]如上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)的工作過程如下:
[0045](I)當(dāng)工件放置到圓臺(tái)中心時(shí)，光電開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出可以開始加工的信號(hào)，之后控制系統(tǒng)向氣缸的電磁閥發(fā)送信號(hào)，使氣缸伸出夾緊工件，并在V形塊設(shè)置另一壓力開關(guān)，以供控制系統(tǒng)判斷工件是否被夾緊。
[0046](2)當(dāng)控制系統(tǒng)接收到已夾緊的信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)打開截止閥使射流噴出，并向氣缸的電磁閥發(fā)出信號(hào)，開始對(duì)工件進(jìn)行拋光。
[0047](3)當(dāng)氣缸達(dá)到行程時(shí)磁力開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，電磁閥換向，氣缸向另一方向運(yùn)動(dòng)，從而使氣缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0048](4)當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行一定時(shí)間的拋光之后，控制系統(tǒng)向夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，松開工件。然后使旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，拋光圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°后再進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)縱橫拋光。拋光后的廢液通過拋光液過濾裝置，進(jìn)入拋光液收集裝置集中回收，過濾裝置過濾出來的磨料輸入到拋光液箱中重復(fù)使用。
[0049]根據(jù)本發(fā)明所述的磨料水射流拋光機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0050](I)噴嘴可形成扇形高壓射流，扇形射流將點(diǎn)拋光變?yōu)榫€拋光，能夠極大地提高拋光效率。由于噴嘴的特殊結(jié)構(gòu)，射流入射角可以實(shí)現(xiàn)30°-90°的任意調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴嘴的勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為水射流拋光提供了極大的便利。
[0051](2)可以實(shí)現(xiàn)不同形狀、尺寸工件夾緊，固定性能良好。選擇V型塊從兩側(cè)夾緊工件，由于加工時(shí)射流對(duì)工件產(chǎn)生的力不大，所以只要保證適當(dāng)?shù)膴A持力，V型塊也可對(duì)方形玉料進(jìn)行夾緊。因此，這種夾緊方式可在很大程度上增大夾緊機(jī)構(gòu)的柔性，且由于無需很大夾持力，所以不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷。
[0052](3)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的雙面拋光，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使工件旋轉(zhuǎn)90°，從而實(shí)現(xiàn)工件的橫縱拋光，提高拋光機(jī)的自動(dòng)化程度，達(dá)到理想的拋光效果。
[0053](4)壓力源尺寸體積較為適中，不需其他輔助機(jī)構(gòu)，能夠節(jié)省空間，為拋光機(jī)在所需的范圍內(nèi)提供可控的壓力。在系統(tǒng)中接入液壓表和截止閥，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)開關(guān)，并可以針對(duì)不同材料輸出最優(yōu)射流壓力。
[0054](5)輔助系統(tǒng)中包含有拋光液收集裝置，可以將噴射出的拋光液收集起來，保證工作環(huán)境清潔，且實(shí)現(xiàn)拋光液的循環(huán)利用，節(jié)約成本。拋光液過濾裝置能夠過濾掉拋光液中可能含有的大顆粒雜質(zhì)，放置噴嘴發(fā)生堵塞現(xiàn)象。拋光液箱中攪拌裝置，防止拋光液中的磨料沉淀，始終使拋光液處于一種混合均勻的狀態(tài)，以達(dá)到良好的拋光效果。
[0055]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 包含運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，噴射系統(tǒng)，供壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，多個(gè)軸向支柱，多個(gè)橫向支柱； 所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括工作平臺(tái)(8)、拋光圓臺(tái)(5)、定位塊I (I)、定位塊II (2)、伸縮氣缸I(3)、旋轉(zhuǎn)氣缸I (56)、芯軸(53)、夾爪結(jié)構(gòu)、軌道和滑塊(18); 所述多個(gè)軸向支柱與多個(gè)橫向支柱配合連接，所述的工作平臺(tái)(8)的四個(gè)角分別與多個(gè)軸向支柱中間位置配合連接，所述的工作平臺(tái)(8)上設(shè)有排水管(6); 所述的工作平臺(tái)(8)左端設(shè)有拋光圓臺(tái)(5)，所述的拋光圓臺(tái)(5)的徑向兩端分別設(shè)有定位塊I(I)和定位塊11(2)，所述的定位塊I(I)與伸縮氣缸1(3)固聯(lián)，所述的伸縮氣缸1(3)通過氣缸座(4)固定在工作平臺(tái)(8)上表面； 所述的軌道和滑塊(18)間距的中心線與拋光圓臺(tái)(5)的橫向中心線重合，所述的工作平臺(tái)(8)左下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸I (56)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I (56)固定在工作平臺(tái)(8)下表面，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸1(56)通過芯軸(53)穿過工作平臺(tái)(8)與拋光圓臺(tái)(5)配合連接； 所述的工作平臺(tái)(8)上表面右端設(shè)有伸縮氣缸11(17)，伸縮氣缸111(23)，旋轉(zhuǎn)氣缸II(20)和夾爪結(jié)構(gòu)，其中夾爪結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸II (20),伸縮氣缸II (17),伸縮氣缸III (23)由左至右依次連接，所述的伸縮氣缸11(17)通過氣缸座(16)固定在工作平臺(tái)(8)上表面，所述的伸縮氣缸III (23)與L型氣缸連接件(19)相連，所述的L型氣缸連接件(19)下方設(shè)有軌道和滑塊(18)，所述的軌道和滑塊(18)固定在工作平臺(tái)(8)上表面； 所述的噴射系統(tǒng)包含噴嘴系統(tǒng)固定板(39)，噴射水管(42)，噴嘴固定座(44)、噴嘴(46),噴嘴定位板(45)和噴嘴連接板(40)，所述的噴嘴系統(tǒng)固定板(39)為長(zhǎng)方體，噴嘴系統(tǒng)固定板(39)的兩個(gè)短邊分別安裝在橫向支柱上，所述的噴嘴(46)通過噴嘴固定座(44)固定，所述的噴射水管(42)與水管固定座(41)相連； 所述的供壓系統(tǒng)由噴涂機(jī)壓力栗、壓力表和截止閥組成，從而在所需的范圍內(nèi)提供可控的壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的噴嘴系統(tǒng)還包括步進(jìn)電機(jī)(29)、滾珠絲杠(37)和螺母座(36)，所述的步進(jìn)電機(jī)(29)固定在噴嘴系統(tǒng)固定板(39)的上表面，所述滾珠絲杠(37)與步進(jìn)電機(jī)(29)連接，安裝在噴嘴系統(tǒng)固定板(39)上，噴嘴(46)通過連接板與螺母座(36)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的噴嘴(46)的結(jié)構(gòu)可形成扇形高壓射流，扇形射流將點(diǎn)拋光變?yōu)榫€拋光，射流入射角可以實(shí)現(xiàn)30°-90°的任意調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的夾爪結(jié)構(gòu)包含夾爪支架(25)，夾爪連桿(27)，I型接頭(26)，夾爪固定筒(24)，所述的夾爪連接桿(27)與I型接頭(26)相連，所述的I型接頭(26)與夾爪固定筒(24)相連，所述的夾爪固定筒(24)與旋轉(zhuǎn)氣缸11(20)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的旋轉(zhuǎn)氣缸1(56)外設(shè)有氣缸固定座(57)，所述的氣缸固定座(57)與工作平臺(tái)(8)固聯(lián)； 所述的旋轉(zhuǎn)氣缸I (56)和旋轉(zhuǎn)氣缸II (20)的連接件外部設(shè)有防水罩筒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的定位塊I (I)是V型塊，所述的V型塊能夠固定尺寸不一的工件； 所述的定位塊I (I)上設(shè)置一壓力開關(guān)，以供控制系統(tǒng)判斷工件是否被夾緊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的伸縮氣缸II (17)是大行程的伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸II 1(23)是小行程伸縮氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，支持以太網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)單機(jī)與上層軟件的通訊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括拋光液箱(7)，所述拋光液箱(7)包括拋光液過濾裝置、拋光液箱中的攪拌裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨料水射流拋光機(jī)，其特征在于: 所述的伸縮氣缸I(3)，伸縮氣缸11(17)，伸縮氣缸II 1(23)和旋轉(zhuǎn)氣缸II(20)均設(shè)有兩個(gè)電磁閥，在工作中對(duì)拋光劑的栗和截止閥進(jìn)行控制，工作中的運(yùn)行和報(bào)警輸出。
【文檔編號(hào)】B24C3/32GK106002645SQ201610368289
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】李增強(qiáng), 宋雨軒, 國鵬斌
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司