一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)及自動(dòng)上下料磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]在對零件表面粗糙度要求高的加工過程中，常需要磨床設(shè)備對零件研磨加工，常有的零件如圓形的輥軸類零件膠輥等。
[0003]磨床是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床加工設(shè)置，現(xiàn)在的膠輥研磨方式在上料與下料過程都是人工操作，人工上料，裝夾，尾頂固定，研磨加工完成后再采用人工下料。即現(xiàn)在的圓輥研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，同時(shí)人工操作安全隱患大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)在的圓輥研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，同時(shí)人工操作安全隱患大的問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，
[0006]其中，包括支架，設(shè)置在所述支架前端用于放置待研磨圓輥的進(jìn)料部，設(shè)置在所述進(jìn)料部后端用于夾取所述待研磨圓輥并運(yùn)送至磨床夾持部的夾取運(yùn)輸部，以及用于收集所述研磨完成后圓輥的出料部；
[0007]所述進(jìn)料部包括進(jìn)料槽板，設(shè)置在所述進(jìn)料槽板末端的進(jìn)料壓板及進(jìn)料擋板；
[0008]所述夾取運(yùn)輸部包括物料夾取部，與所述物料夾取部固定連接并驅(qū)動(dòng)所述物料夾取部前后移動(dòng)的第一移動(dòng)部、物料旋轉(zhuǎn)部、以及用于物料左右移動(dòng)的第二移動(dòng)部；
[0009]所述出料部包括接料板、與所述接料板連接的接料氣缸、以及設(shè)置于所述接料板末端的接料盒。
[0010]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料槽板傾斜設(shè)置為低位端和高位端，所述低位端末端的上部設(shè)置有所述進(jìn)料壓板，所述低位端末端靠近所述物料夾取部設(shè)置有所述進(jìn)料擋板，所述進(jìn)料壓板連接有壓板氣缸，進(jìn)料擋板連接有擋板氣缸；
[0011 ]所述物料夾取部包括上夾爪、與所述上夾爪活動(dòng)連接的下夾爪、固定所述上夾爪、下夾爪的夾爪固定板，所述夾爪固定板內(nèi)設(shè)置有夾取氣缸驅(qū)動(dòng)所述上夾爪、下夾爪張開和閉合；
[0012]所述第一移動(dòng)部包括第一移動(dòng)氣缸、與所述第一移動(dòng)氣缸伸縮桿末端固定連接的第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板與所述夾爪固定板固定；
[0013]所述物料旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)部固定座、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部固定座上的支撐耳、以及旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂末端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸并與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述支撐耳的通孔并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌使所述第一滑動(dòng)板在其上滑動(dòng)，同時(shí)所述第一移動(dòng)氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)臂；
[0014]所述第二移動(dòng)部包括第二滑動(dòng)板、與所述第二滑動(dòng)板固定連接的第二移動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)部固定座固定于所述第二滑動(dòng)板上，所述第二滑板在設(shè)置于所述支架上的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料部設(shè)置有第一支撐架、與所述第一支撐架活動(dòng)連接的第二支撐架，所述第一支撐架設(shè)置于所述支架上；
[0016]所述第二支撐架設(shè)置有上固定板與下固定板，所述進(jìn)料槽板設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間，所述壓板氣缸固定于所述上固定板，所述擋板氣缸固定于所述下固定板。
[0017]進(jìn)一步的，所述物料旋轉(zhuǎn)部的支撐耳為兩個(gè)。
[0018]進(jìn)一步的，所述接料板與所述接料盒呈角度傾斜設(shè)置。
[0019]進(jìn)一步的，所述支架上還設(shè)置有物料下料到位接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)到位接近開關(guān)，所述下料到位接近開關(guān)在所述進(jìn)料部進(jìn)料槽板末端有物料進(jìn)入時(shí)觸發(fā)，所述旋轉(zhuǎn)到位接近開關(guān)在所述旋轉(zhuǎn)臂夾取物料向后旋轉(zhuǎn)到位后觸發(fā)。
[0020]進(jìn)一步的，所述待研磨圓輥為膠輥或鐵輥。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)上下料磨床，其中，所述自動(dòng)上下料磨床包含如上述的待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)、以及用于控制所述待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電控系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例的待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置自動(dòng)送料的進(jìn)料部，自動(dòng)夾取圓輥并運(yùn)送的夾取運(yùn)輸部，將待加工的圓輥通過旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)運(yùn)送至磨床的夾持部位進(jìn)行加工，加工完成后通過出料部自動(dòng)收集加工完成的圓輥，使得圓輥的研磨加工能自動(dòng)上下料，效率高，節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)避免了人工操作的安全隱患。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的第二示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的第三示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上下料磨床的示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的待研磨圓棍自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0030]還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0031]參考圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種待研磨圓輥?zhàn)詣?dòng)上下料機(jī)構(gòu)，
[0032]包括支架10，設(shè)置在所述支架10前端用于放置待研磨圓輥的進(jìn)料部2，設(shè)置在所述進(jìn)料部2后端用于夾取所述待研磨圓輥13并運(yùn)送至磨床夾持部14的夾取運(yùn)輸部3，以及用于收集所述研磨完成后圓輥13的出料部4;
[0033]所述進(jìn)料部2包括進(jìn)料槽板21，設(shè)置在所述進(jìn)料槽板21末端的進(jìn)料壓板22及進(jìn)料擋板23 ；
[0034]所述夾取運(yùn)輸部3包括物料夾取部31，與所述物料夾取部31固定連接并驅(qū)動(dòng)所述物料夾取部31前后移動(dòng)的第一移動(dòng)部32、物料旋轉(zhuǎn)部33、以及用于物料左右移動(dòng)的第二移動(dòng)部34;
[0035]所述出料部4包括接料板41、與所述接料板41連接的接料氣缸42、以及設(shè)置于所述接料板41末端的接料盒43。
[0036]具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述進(jìn)料槽板21傾斜設(shè)置為低位端21-1和高位端21-2，所述低位端末端21-1的上部設(shè)置有所述進(jìn)料壓板22，所述低位端21-1末端靠近所述物料夾取部31設(shè)置有所述進(jìn)料擋板23，所述進(jìn)料壓板22連接有壓板氣缸24，進(jìn)料擋板23連接有擋板氣缸25 ；
[0037]所述物料夾取部31包括上夾爪31-1、與所述上夾爪31-1活動(dòng)連接的下夾爪31-2、固定所述上夾爪31-2、下夾爪32-2的夾爪固定板31-3，所述夾爪固定板31-3內(nèi)設(shè)置有夾取氣缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)所述上夾爪31-2、下夾爪31-2張開和閉合；
[0038]所述第一移動(dòng)部32包括第一移動(dòng)氣缸32-1、與所述第一移動(dòng)氣缸32-1伸縮桿末端固定連接的第一滑動(dòng)板32-2，所述第一滑動(dòng)板32-2與所述夾爪固定板31-3固定；
[0039]所述物料旋轉(zhuǎn)部33包括旋轉(zhuǎn)部固定座33-1、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部固定座33-1上的支撐耳33-2、以及旋轉(zhuǎn)臂33-3、旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)33-4，所述旋轉(zhuǎn)臂33-3末端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸33-5并與所述旋轉(zhuǎn)軸33-5固定，所述旋轉(zhuǎn)軸33-5穿過所述支撐耳33-2的通孔并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸33-5的末端連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)33-4，所述旋轉(zhuǎn)臂33-3側(cè)面設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌33-6使所述第一滑動(dòng)板32-2在其上滑動(dòng)，同時(shí)所述第一移動(dòng)氣缸32-1固定于所述旋轉(zhuǎn)臂33-3；
[0040]所述第二移動(dòng)部34包括第二滑動(dòng)板34-1、與所述第二滑動(dòng)板34-1固定連接的第二移動(dòng)氣缸(圖中未示出)，所述旋轉(zhuǎn)部固定座33-1固定于所述第二滑動(dòng)板34-1上，所述第二滑板34-1在設(shè)置于所述支架10上的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌34-3上左右移動(dòng)。
[0041 ]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述進(jìn)料部2設(shè)置有第一支撐架26、與所