一種超聲波式鑄件分離裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種超聲波式鑄件分離裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件澆鑄成型后，因?yàn)闈茶T通道的存在，在澆鑄通道上形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進(jìn)行分離，現(xiàn)有生產(chǎn)中通常采用多個機(jī)械進(jìn)行分離，也有先前設(shè)計(jì)的圓盤狀的結(jié)構(gòu)利用多個沖頭進(jìn)行連續(xù)的廢料沖擊和鑄件沖擊，但不同的鑄件結(jié)構(gòu)不同，廢料沖擊的位置角度均要調(diào)整，操作十分繁雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的鑄件分離方式效率低，操作繁雜。
[0004]本發(fā)明的具體實(shí)施方案是:一種超聲波式鑄件分離裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的鑄件置放臺，所述鑄件置放臺上設(shè)有超聲波鑄件分離裝置，所述鑄件置放臺旁側(cè)設(shè)有鑄件傳送機(jī)構(gòu)，所述超聲波鑄件分離裝置下方設(shè)有分料落料槽。
[0005]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上設(shè)有的可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動塊，所述活動塊與機(jī)架的連接端經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)A驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動塊上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動塊經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動氣動手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)C驅(qū)動氣動手指升降，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上，所述活動塊與機(jī)架的連接端設(shè)有傳送滑塊與傳送滑軌。
[0007]進(jìn)一步的，所述超聲波鑄件分離裝置包括能升降的超聲波模具，所述超聲波模具上方設(shè)有驅(qū)動超聲波的超聲波升降機(jī)構(gòu)，所述超聲波升降機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上。
[0008]進(jìn)一步的，所述鑄件廢料落料裝置的前側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機(jī)架的連接端經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)D驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動板體上設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的上料夾爪，所述活動板體經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)E驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)、經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)F驅(qū)動氣動手指升降，所述上料夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的上料爪體，兩上料爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在上料爪體的夾持面上，所述活動板體與機(jī)架的連接端設(shè)有上料滑塊與上料滑軌，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)E為轉(zhuǎn)角缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述超聲波升降機(jī)構(gòu)由超聲波驅(qū)動裝置驅(qū)動升降的座板構(gòu)成，所述座板上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿的錐形孔，所述超聲波變幅桿上端設(shè)置有超聲波換能器，所述超聲波變幅桿下端穿過座板上的讓位孔與位于座板下方的超聲波模具相連接，所述錐形孔內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。
[0010]進(jìn)一步的，分料落料槽包括鑄件置放臺兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽上滑動配合有廢料落料板，所述廢料落料板出口端設(shè)有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板下方設(shè)有鑄件落料板。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)槽內(nèi)嵌設(shè)有與導(dǎo)槽滑動配合的滑座，所述滑座上固定有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述橫向支撐桿內(nèi)設(shè)有貫穿橫向支撐桿且與螺牙相配合的固定螺栓，所述固定螺栓的末端穿過滑座抵頂于導(dǎo)槽表面，所述橫向支撐桿上套設(shè)有分料滑塊，所述分料滑塊上設(shè)有縱向固定桿，所述縱向固定桿上設(shè)有壓塊，所述廢料落料板固定于壓塊與縱向固定桿之間，所述分料滑塊一側(cè)設(shè)有貫穿縱向固定桿及鑄件落料板且與縱向固定桿內(nèi)部螺紋連接的落料螺栓。
[0012]進(jìn)一步的，所述置放臺上設(shè)有多個用于與鑄件水口配合的凸錐，所述機(jī)架上設(shè)有控制裝置。
[0013]本發(fā)明還涉及一種鑄件分離方法，利用如權(quán)利要求7所述的一種超聲波式鑄件分離裝置，包括下列步驟:
(1)人工或利用機(jī)械將待去除廢料的鑄件坯料放置在位于超聲波鑄件分離裝置的鑄件置放臺上；
(2)超聲波鑄件分離裝置的超聲波模具下行與鑄件接觸實(shí)現(xiàn)鑄件及廢料的分別分離掉落；
(3)利用傳送裝置將剩余的廢料移送至機(jī)架前側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過實(shí)現(xiàn)自動下料及落料，并將鑄件廢料和鑄件產(chǎn)品分離，整個過程利用自動化的傳送機(jī)構(gòu)完成，效率高而且能夠解決目前鑄件分離設(shè)備需要多次根據(jù)鑄件調(diào)整沖頭的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖一。
[0017]圖3為本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖二。
[0018]圖4為本發(fā)明傳送機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)的墊體與U形夾片裝配示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明鑄件分料落料槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明落料部分側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明超聲波鑄件分離裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖圖9為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖一。
[0023]圖10為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖二。
[0024]圖11為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。
[0025]圖12為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)的墊體與U形夾片裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]如圖1?12所示，一種超聲波式鑄件分離裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架100上的鑄件置放臺101，所述鑄件置放臺101上設(shè)有超聲波鑄件分離裝置300，超聲波鑄件分離裝置300的下方設(shè)有分料落料槽200，所述鑄件置放臺旁側(cè)設(shè)有鑄件傳送機(jī)構(gòu)400。置放平臺作101為放置鑄件的平臺，其設(shè)有與鑄件澆冒口位置余料相匹配的凸錐102，工作原理中本發(fā)明采用的是先利用超聲波鑄件分離裝置300將鑄件外側(cè)多余的廢料及鑄件的產(chǎn)品部分沖料完成，由于外側(cè)的廢料與內(nèi)側(cè)的鑄件之間下落位置不同，從而利用分料落料槽200直接實(shí)現(xiàn)廢料與產(chǎn)品的分離，傳送機(jī)構(gòu)用于初始鑄件坯料的放置以及經(jīng)超聲波鑄件分離裝置300處理后余留在鑄件置放臺101上的余料移動送出。
[0028]下面依據(jù)其余各個部分進(jìn)行具體闡述:
如圖2?5所示傳送機(jī)構(gòu)400包括機(jī)架100上設(shè)有可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動塊420，所述活動塊與機(jī)體的連接端經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)A430驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動塊上設(shè)有氣動手指440，所述氣動手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪450，所述活動塊經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)B460驅(qū)動氣動手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)C470驅(qū)動氣動手指升降。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體480，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體490，所述墊體經(jīng)U形夾片410固定在爪體的夾持面上。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述活動塊與機(jī)體的連接端設(shè)有傳送滑塊411與傳送滑軌412。
[0031 ]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C固連在活動塊上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動機(jī)構(gòu)B連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B的輸出端縱向與氣動手指連接。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述U形夾片在U形開口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒13ο
[0034]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述墊體為橡膠緩沖墊。
[0035]具體實(shí)施過程:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)A驅(qū)動活動塊在機(jī)體上橫向往復(fù)滑移，驅(qū)動機(jī)構(gòu)C帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)B與氣動手指同步升降調(diào)節(jié)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B帶動氣動手指縱向往復(fù)滑移，氣動手指驅(qū)動夾爪夾緊或松開鑄件，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)C的配合下進(jìn)行工位14之間的傳送。
[0036]該鑄件傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過夾爪夾緊鑄件從一個工位轉(zhuǎn)移到下一工位，驅(qū)動機(jī)構(gòu)Α、驅(qū)動機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)C互相配合實(shí)現(xiàn)夾爪的橫向往復(fù)滑移、縱向往復(fù)滑移、升降的調(diào)節(jié)形式，工作穩(wěn)定靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0037]本實(shí)施例中的，超聲波鑄件分離裝置300，一種鑄件分離的超聲波設(shè)備固定裝置，設(shè)置于機(jī)架100上的驅(qū)動裝置320，位于驅(qū)動裝置320下方設(shè)置有由驅(qū)動裝置320驅(qū)動升降的座板330，所述座板330上設(shè)置有安裝板340，所述安裝板340上開設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿350的錐形孔360，超聲波變幅桿350的錐形部與所述錐形孔360相配合，使得超聲波變幅桿350能穩(wěn)定工作，避免發(fā)生竄動;所述超聲波變幅桿350上端設(shè)置有超聲波換能器370，超聲波換能器370與超聲波發(fā)生器連接，所述超聲波變幅桿350下端穿過座板330上的讓位孔與位于座板330下方的超聲波模具380相連接，通過超聲波模具380隨座板330下行觸碰到與鑄件連接在一起的零件，并通過頻繁的振動振落零件。
[0038]在本實(shí)施例中，所述安裝板340上分布有多個第一螺紋孔，所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓390，第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面;所述安裝板340上還開設(shè)有多個螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓310，通過轉(zhuǎn)動第一螺栓和第二螺栓能夠調(diào)節(jié)安裝板的水平度，進(jìn)而調(diào)整超聲波變幅桿350和超聲波模具380的垂直度。
[0039]在本實(shí)施例中，所述錐形孔360內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。
[0040]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的主軸上同軸連接有絲桿311，所述座