一種大方坯射釘槍控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于連鑄技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大方坯射釘槍的控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]提高連鑄機(jī)作業(yè)率和改善鑄坯質(zhì)量，與鋼水的凝固過(guò)程緊密相連。準(zhǔn)確測(cè)得凝固坯殼的厚度，從而得到鑄坯中心固相率，對(duì)于預(yù)報(bào)輕壓下設(shè)備的輕壓下位置非常重要。目前，大多數(shù)研究都是以典型的連鑄坯凝固傳熱數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，模擬鑄坯的凝固過(guò)程，由于現(xiàn)場(chǎng)條件有限，實(shí)際測(cè)量研究工作開(kāi)展得較少。
[0003]20世紀(jì)70年代，日本連鑄工作者提出使用射釘?shù)姆椒y(cè)量液相穴長(zhǎng)度。所謂射釘法就是將以硫?yàn)槭聚檮┑匿撫敁舸蛉腓T坯，在鑄坯相應(yīng)的位置取樣進(jìn)行分析，由于擊入鑄坯的鋼釘遇到液相鋼水后被熔化，在鑄坯的固相區(qū)和液相區(qū)形貌不同，可以通過(guò)金相分析、硫印分析等手段測(cè)量凝固層厚度。射釘法可以有效地檢測(cè)鑄坯凝固的坯殼厚度，方法簡(jiǎn)單可靠，適用性較強(qiáng)，其測(cè)量結(jié)果可以作為校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制和二冷模型精度的依據(jù)，該方法得到了迅速推廣。我國(guó)從20世紀(jì)90年代開(kāi)始，寶鋼、鞍鋼、武鋼、攀鋼等鋼廠先后使用過(guò)射釘法測(cè)量鑄坯的液相穴長(zhǎng)度，對(duì)控制鑄坯的凝固過(guò)程和凝固終點(diǎn)，以此來(lái)減少鑄坯缺陷，提高鑄坯質(zhì)量起到了重要作用。
[0004]為了能夠?qū)⑸溽敇尮潭ㄔ诙鋮^(qū)的某個(gè)位置對(duì)鑄坯進(jìn)行射釘，需要制作一個(gè)用來(lái)架槍的支架，然后用螺栓將其固定在拉矯輥外圍的鋼結(jié)構(gòu)架上。在進(jìn)行射釘實(shí)驗(yàn)前，需要把射釘槍固定在支架上。這樣操作雖然能夠完成射釘作業(yè)，但是可操控性不強(qiáng)，射釘后卸槍困難，為了保證人員的安全，通常需要澆次結(jié)束后才能將槍卸下，這樣很容易造成因鑄坯的高溫輻射將射釘槍槍尾部的激發(fā)裝置烤壞而使射釘槍報(bào)廢。為了能夠快速將射釘槍卸下，目前使用的方法是用鋼絲繩系在槍尾上，人站在觀察孔上方或二冷平臺(tái)的欄桿處將射釘槍用鋼繩放到鑄坯上方的射釘位置，在完成射釘后，再將射釘槍從射釘位置提出。該方法雖然能夠使射釘槍快速卸下，但由于射釘槍比較重，每次實(shí)驗(yàn)時(shí)需要6?8人配合才能完成。該方法使實(shí)驗(yàn)人員站位也處于高溫危險(xiǎn)的環(huán)境中，一旦發(fā)生漏鋼事故會(huì)危及實(shí)驗(yàn)人員的人身安全，為了將射釘槍下放到理想的射釘位置還需操作人員到高溫鑄坯的附近進(jìn)行近距離調(diào)整，不利于操作人員的身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種大方坯射釘槍控制裝置及控制方法，其目的在于節(jié)省人力資源，改善射釘環(huán)境，提高工作效率及射釘過(guò)程的可操控性，在大方坯正常拉坯的情況下，安全可靠地完成二冷室內(nèi)部和出二冷室的兩個(gè)位置的大方坯射釘作業(yè)。
[0006]為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是:
[0007]—種大方坯射釘槍控制裝置，由提升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)組成。
[0008]提升機(jī)構(gòu)包括支撐架、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪軸、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪軸、卷筒、鋼絲繩、搖柄及鎖緊銷；在支撐架底板的前端設(shè)有前支撐板，后端設(shè)有后支撐板，底板下面四角分別設(shè)有固定銷；主動(dòng)齒輪軸以及位于其上方的從動(dòng)齒輪軸的兩端均通過(guò)軸承套分別安裝在前、后支撐板上，相互嚙合的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪分別固定在前支撐板一端的主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸上，在主動(dòng)齒輪的齒根圓上設(shè)有至少4個(gè)鎖緊孔，在鎖緊孔側(cè)下方的前支撐板上鉸接有鎖緊銷，主動(dòng)齒輪外側(cè)連接一手動(dòng)搖柄，從動(dòng)齒輪軸上鑲裝有卷筒，卷筒上卷有鋼絲繩，前端帶有卡扣的鋼絲繩另一側(cè)搭繞在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的上滑輪上。
[0009]導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)由滑輪組、導(dǎo)向溜槽及定位卡座組成，滑輪組包括上滑輪、下滑輪及固定座，上滑輪和下滑輪安裝在固定座的斜撐上，固定座固定在二冷平臺(tái)鐵板上，導(dǎo)向溜槽固定在二冷室側(cè)壁擋板上，導(dǎo)向溜槽下方設(shè)有射釘槍定位卡座，定位卡座的結(jié)構(gòu)與射釘槍中前端裝彈處的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)并卡裝在一起。
[0010]控制機(jī)構(gòu)包括射釘槍控制箱及激發(fā)控制線，激發(fā)控制線一端連接射釘槍控制箱，另一端搭繞在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的下滑輪上。
[0011]所述導(dǎo)向溜槽是一橫截面為半圓形的鐵槽，槽口在內(nèi)側(cè)，半圓形鐵槽軸線與垂直線成10?15°角，且軸線對(duì)準(zhǔn)射釘位置。
[0012]—種大方還射釘槍控制方法,包括對(duì)二冷室內(nèi)部的大方還和對(duì)出二冷室的大方還進(jìn)行射釘，其具體方法和步驟為:
[0013]對(duì)二冷室內(nèi)部的大方坯進(jìn)行射釘:
[0014]1、將大方坯射釘槍控制裝置的提升機(jī)構(gòu)放置在二冷平臺(tái)上，然后將支撐架底板下面的固定銷插入到預(yù)先鉆好的二冷平臺(tái)鋼板的銷孔內(nèi)，將提升機(jī)構(gòu)固定牢固；
[0015]2、將提升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩前端卡扣卡在射釘槍尾部；
[0016]3、將導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的滑輪組固定在二冷平臺(tái)觀察孔附近的二冷平臺(tái)鐵板上；
[0017]4、將與射釘槍連接好的激發(fā)控制線另一端與射釘槍控制箱連接；
[0018]5、把射釘槍從二冷平臺(tái)的觀察孔放下，打開(kāi)提升機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪鎖緊銷，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄將射釘槍放到射釘位置后，再將鎖緊銷插入到主動(dòng)齒輪的鎖緊孔內(nèi)將位置鎖定；
[0019]6、通知中控室控制人員，做好確認(rèn)后進(jìn)行射釘；
[0020]7、射釘完畢后，打開(kāi)鎖緊銷，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄將射釘槍退出射釘位置；
[0021]8、將射釘槍從鋼絲繩上摘下后，把支撐架固定銷從銷孔內(nèi)拔出，卸下滑輪組，即完成對(duì)二冷室內(nèi)部大方坯的射釘過(guò)程。
[0022]對(duì)出二冷室的大方坯進(jìn)行射釘:
[0023]1、將大方坯射釘槍控制裝置的提升機(jī)構(gòu)放置在二冷平臺(tái)上，然后將支撐架底板下面的固定銷插入到預(yù)先鉆好的二冷平臺(tái)鋼板的銷孔內(nèi)，將提升機(jī)構(gòu)固定牢固；
[0024]2、將提升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩前端卡扣卡在射釘槍尾部；
[0025]3、將導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的滑輪組固定在二冷平臺(tái)護(hù)欄處的二冷平臺(tái)鐵板上；
[0026]4、將與射釘槍連接好的激發(fā)控制線另一端與射釘槍控制箱連接；
[0027]5、把射釘槍從二冷平臺(tái)邊緣處放下，打開(kāi)提升機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪鎖緊銷，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄將射釘槍前端順著導(dǎo)向溜槽插入到定位卡座內(nèi)后，繼續(xù)下放射釘槍直到中前端裝彈處和定位卡座卡在一起為止；然后再將鎖緊銷插入到主動(dòng)齒輪的鎖緊孔內(nèi)將位置鎖定；
[0028]6、通知中控室控制人員，做好確認(rèn)后進(jìn)行射釘；
[0029]7、射釘完畢后，打開(kāi)鎖緊銷，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄將射釘槍退出射釘位置；
[0030]8、將射釘槍從鋼絲繩上摘下后，把支撐架固定銷從銷孔內(nèi)拔出，卸下滑輪組，即完成對(duì)出二冷室大方坯的射釘過(guò)程。
[0031]本發(fā)明的有益效果為:
[0032]本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，方法操作方便，安全實(shí)用，實(shí)施后可獲得如下有益效果:
[0033]1、節(jié)省人力資源，將每次射釘需要6?8人減少到3人就能完成，可極大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短射釘時(shí)間，提高作業(yè)效率。
[0034]2、改善作業(yè)環(huán)境，可遠(yuǎn)距離完成射釘作業(yè)，最大程度的降低了高溫鑄坯對(duì)作業(yè)人員的高溫輻射，改善作業(yè)人員的作業(yè)環(huán)境，有利于作業(yè)人員的身體健康。
[0035]3、提高安全性，射釘槍通過(guò)升降裝置提起，作業(yè)人員不需要站在相對(duì)較危險(xiǎn)的位置就能完成射釘操作，避免了人身傷害事故，確保作業(yè)安全。
[0036]4、增強(qiáng)射釘槍的可操控性，射釘槍到達(dá)射釘位置后，可通過(guò)升降裝置上的定位銷、定位卡座及導(dǎo)向溜槽來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和固定，保證獲得最佳的射釘效果，提高了射釘?shù)某晒β省?br>【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是射釘槍控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2是射釘槍控制裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:射釘槍控制箱1、鎖緊銷2、鎖緊孔3、底板4、固定銷5、后支撐板6、軸承套7、主動(dòng)齒輪軸8、從動(dòng)齒輪軸9、卷筒I O、從動(dòng)齒輪11、主動(dòng)齒輪12、搖柄13、前支撐板14、鋼絲繩15、激發(fā)控制線16、上滑輪17、觀察孔18、固定座19、下滑輪20、二冷平臺(tái)21、射釘槍22、導(dǎo)向溜槽23、定位卡座24、大方坯25。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0041]由圖1、2可見(jiàn)，本發(fā)明大方坯射釘槍控制裝置，系由提升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)所組成。
[0042]提升機(jī)構(gòu)包括支撐架、鎖緊銷2、主動(dòng)齒輪軸8、從動(dòng)齒輪軸9、卷筒10、從動(dòng)齒輪U、主動(dòng)齒輪12、搖柄13及鋼絲繩15。支撐架由底板4、固定銷5、后支撐板6、前支撐板14組成，在底板4的前端設(shè)有前支撐板14，后端設(shè)有后支撐板6，底板4下面的四角分別設(shè)有一個(gè)固定銷5，用于固定支撐架。主動(dòng)齒輪軸8和從動(dòng)齒輪軸9的兩端均裝有軸承套7，主動(dòng)齒輪軸8、從動(dòng)齒輪軸9的一端固定在前支撐板14上，另一端固定在后支撐板6上，從動(dòng)齒輪軸9位于主動(dòng)齒輪軸8的上方。主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11分別固定在前支撐板14外