一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煉鋼化驗(yàn)試樣自動(dòng)打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前監(jiān)控部煉鋼站所有打磨試樣全部都是人工蘸水冷卻、粗磨、細(xì)磨拋光，然后送到光譜室檢測(cè)成分，每個(gè)班組每天打磨試樣接近260個(gè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且常因打磨試樣不合格返工重打成分，鋼水等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響煉鋼連鑄連續(xù)節(jié)奏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種減少勞動(dòng)強(qiáng)度、增強(qiáng)安全系數(shù)的自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)，包括軌道、快速磨樣車、人機(jī)控制畫面、遠(yuǎn)距離PLC控制單元、熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)，所述熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)從后往前依次安裝在軌道的右側(cè)，熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)左側(cè)對(duì)應(yīng)位置的軌道上分別設(shè)有熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位和平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位，快速磨樣機(jī)包括碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)和齒接升降臺(tái)臂，碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)安裝在軌道上，碼盤閉環(huán)升降電機(jī)安裝在碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)上，所述齒接升降臺(tái)臂安裝在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)的右側(cè)，所述碼盤閉環(huán)升降電機(jī)上還設(shè)有上位減速停止升降限位和下位減速停止升降限位，上位減速停止升降限位設(shè)置在下位減速停止升降限位的上方。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述齒接升降臺(tái)臂的下端設(shè)有微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂上設(shè)有壓力比例閥。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述人機(jī)控制畫面通過(guò)遠(yuǎn)距離PLC控制單元分別連接熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位、平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位、碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)、上位減速停止升降限位、下位減速停止升降限位和微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂連接。
[0007]所述自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)的使用方法，具體步驟如下:
1)通過(guò)人機(jī)控制畫面打開自動(dòng)檢測(cè)按鈕，快速磨樣車通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)移動(dòng)至熱式樣夾持臺(tái)；
2)所述齒接升降臺(tái)臂在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)的運(yùn)行下移動(dòng)至下位減速停止升降限位的位置，再通過(guò)微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂夾持住熱式樣夾持臺(tái)上的夾持試件，所述微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂的夾持壓力通過(guò)壓力比例閥控制，且夾持壓力通過(guò)遠(yuǎn)距離PLC控制單元反饋至人機(jī)控制畫面上；
3)齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)升降電機(jī)上升至上位減速停止升降限位的位置，再通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)向前移動(dòng)至浸水冷卻臺(tái)；
4)夾持式樣在浸水冷卻臺(tái)上冷卻-S后，齒接升降臺(tái)臂繼續(xù)通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)依次將夾持式樣送至平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)進(jìn)行打磨；
5)打磨完成后，齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)向后移動(dòng)回到浸水冷卻臺(tái)，齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)升降電機(jī)向下移動(dòng)至下位減速停止升降限位的位置，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂將夾持式樣放在熱式樣夾持臺(tái)上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明有效的改善人工打磨的質(zhì)量，增強(qiáng)安全系數(shù)、減少試樣等待時(shí)間，有效地減輕了一線質(zhì)檢人員、煉鋼人員的工作強(qiáng)度，機(jī)械手通過(guò)合適的壓力控制和摩擦?xí)r間迅速磨樣，磨樣時(shí)間小于60s，在提高質(zhì)量、增強(qiáng)效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、降本增效等方面發(fā)揮了積極作用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-軌道；2_快速磨樣車；3_人機(jī)控制畫面；4_遠(yuǎn)距離PLC控制單元；5-熱式樣夾持臺(tái)；6_浸水冷卻臺(tái)；7_平式粗磨砂輪機(jī)；8_平式細(xì)磨砂輪機(jī)；9_熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位；10_浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位；11_平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位；12_平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位；13_碼盤閉環(huán)橫移動(dòng)電機(jī)；14_碼盤閉環(huán)升降電機(jī)；15_齒接升降臺(tái)臂；16_上位減速停止升降限位；17_下位減速停止升降限位；18_微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂；19_壓力比例閥。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)，包括軌道1、快速磨樣車2、人機(jī)控制畫面3、遠(yuǎn)距離PLC控制單元4、熱式樣夾持臺(tái)5、浸水冷卻臺(tái)6、平式粗磨砂輪機(jī)7和平式細(xì)磨砂輪機(jī)8，所述熱式樣夾持臺(tái)5、浸水冷卻臺(tái)6、平式粗磨砂輪機(jī)7和平式細(xì)磨砂輪機(jī)8從后往前依次安裝在軌道I的右側(cè)，熱式樣夾持臺(tái)5、浸水冷卻臺(tái)6、平式粗磨砂輪機(jī)7和平式細(xì)磨砂輪機(jī)8左側(cè)對(duì)應(yīng)位置的軌道I上分別設(shè)有熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位9、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位10、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位11和平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位12，快速磨樣機(jī)2包括碼盤閉環(huán)橫移動(dòng)電機(jī)13、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)14和齒接升降臺(tái)臂15，碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)13安裝在軌道I上，碼盤閉環(huán)升降電機(jī)14安裝在碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)13上，所述齒接升降臺(tái)臂15安裝在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)14的右側(cè)，所述碼盤閉環(huán)升降電機(jī)14上還設(shè)有上位減速停止升降限位16和下位減速停止升降限位17，上位減速停止升降限位16設(shè)置在下位減速停止升降限位17的上方。
[0013]所述齒接升降臺(tái)臂15的下端設(shè)有微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂18，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂18上設(shè)有壓力比例閥19，所述人機(jī)控制畫面3通過(guò)遠(yuǎn)距離PLC控制單元4分別連接熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位9、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位10、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位11、平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位12、碼盤閉環(huán)橫移動(dòng)電機(jī)13、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)14、上位減速停止升降限位16、下位減速停止升降限位17和微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂18連接。
[0014]所述自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)的使用方法，具體步驟如下: 1)通過(guò)人機(jī)控制畫面3打開自動(dòng)檢測(cè)按鈕，快速磨樣車2通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)13移動(dòng)至熱式樣夾持臺(tái)5 ;
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