一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金行業(yè)連鑄技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，適用于解決超特厚即500mm及以上的立式板坯連鑄引錠桿的裝入問題。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國際上最厚的板坯連鑄機(jī)為450mm(德國迪林根鋼廠5#連鑄機(jī))，尚未有超過500mm厚度的板坯連鑄機(jī)投產(chǎn)。
[0003]對于超特厚(如500mm及以上)板坯連鑄，出于澆鑄工藝和投資性價(jià)比的需要需采用立式機(jī)型，大厚度的撓性引錠桿由于彎曲半徑的限制難以實(shí)現(xiàn)引錠車輸送，因此需采用剛性引錠桿，而剛性引錠桿從結(jié)晶器上口裝入又涉及到操作安全性和天車標(biāo)高的實(shí)際問題，因此，需設(shè)計(jì)出一種剛性引錠桿從下向上裝入結(jié)晶器的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，采用液壓電磁定位機(jī)構(gòu)對剛性引錠桿校正，解決了立式連鑄剛性引錠桿的裝入問題，更安全且更具有可操作性。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，包括以下步驟:
[0007]步驟一、在澆鑄準(zhǔn)備模式下，剛性引錠桿2被車間吊車I放置在出坯輥道3上，出坯輥道3逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)、兩只鑄坯夾送立輥4同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將剛性引錠桿2送入水平等待中的接還小車6中；
[0008]步驟二、卷揚(yáng)裝置5的卷筒順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿2的接坯小車6在鋼繩的牽引下傾斜，并使之進(jìn)入固定斜軌7 ;
[0009]步驟三、卷揚(yáng)裝置5的卷筒繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿2的接坯小車6在鋼繩的牽引下到達(dá)固定斜軌7底部，并進(jìn)入擺動軌道8 ;
[0010]步驟四、卷揚(yáng)裝置5的卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動的擺動軌道8載著接坯小車6及剛性引錠桿2逆時(shí)針擺動至豎直位；
[0011]步驟五、上、下兩只液壓電磁定位機(jī)構(gòu)9同時(shí)動作，將剛性引錠桿2推、拉呈直立狀態(tài)，然后液壓電磁定位機(jī)構(gòu)9退回原始位；
[0012]步驟六、卷揚(yáng)裝置5的卷筒逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引載有剛性引錠桿2的接坯小車6上行至固定直軌10頂部，托輥裝置11的液壓缸夾緊剛性引錠桿2的同時(shí)托輥運(yùn)轉(zhuǎn)并使剛性引錠桿2上送；
[0013]步驟七、剛性引錠桿2在多個(gè)帶有液壓缸夾緊功能的扇形段驅(qū)動輥12的陸續(xù)接力運(yùn)轉(zhuǎn)下，上送至結(jié)晶器13中，并由最上部的三個(gè)扇形段驅(qū)動輥12夾持住保持靜止，引錠桿上送動作完成，等待密封引錠頭的后續(xù)工序；
[0014]步驟八、接坯小車6保持在固定直軌10頂部，卷揚(yáng)裝置5的卷筒保持一定的提升力矩，液壓驅(qū)動的擺動軌道8保持在豎直狀態(tài)，等待連鑄機(jī)開始澆鑄后接收剛性引錠桿2。
[0015]本發(fā)明的特點(diǎn)是:
[0016]1.解決了立式連鑄剛性引錠桿的裝入問題，更安全且更具有可操作性。
[0017]2.采用了液壓電磁定位機(jī)構(gòu)對剛性引錠桿校正。
[0018]3.流程完整、自動控制:從剛性引錠桿放置到出坯輥道上開始，到引錠桿被送入結(jié)晶器預(yù)定位置結(jié)束，整套設(shè)備工藝動作有序、連貫、完整，并可依靠連鑄機(jī)電氣自動化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程的自動控制。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明步驟一流程不意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明步驟二的流程示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明步驟二的流程不意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明步驟四的流程示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明步驟五的電磁定位機(jī)構(gòu)推出時(shí)流程示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明步驟五的電磁定位機(jī)構(gòu)退回時(shí)流程示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明步驟六流程不意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明步驟七、八流程不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)敘述。
[0028]一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，包括以下步驟:
[0029]參照圖1，步驟一、在澆鑄準(zhǔn)備模式下，剛性引錠桿2被車間吊車I放置在出坯輥道3上，出坯輥道3逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)、兩只鑄坯夾送立輥4同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將剛性引錠桿2送入水平等待中的接坯小車6中；
[0030]兩只鑄坯夾送立輥4的設(shè)置便于剛性引錠桿2準(zhǔn)確進(jìn)入接坯小車6，同時(shí)也適用于連鑄機(jī)短定尺出坯。
[0031]參照圖2，步驟二、卷揚(yáng)裝置5的卷筒順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿2的接坯小車6在鋼繩的牽引下傾斜，并使之進(jìn)入固定斜軌7 ；
[0032]卷揚(yáng)裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)卷筒的配重參與工作，接坯小車6與卷筒連接采用兩組動滑輪設(shè)計(jì)，力求減輕負(fù)荷，變頻電機(jī)進(jìn)行力矩控制。
[0033]參照圖3，步驟三、卷揚(yáng)裝置5的卷筒繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿2的接坯小車6在鋼繩的牽引下到達(dá)固定斜軌7底部，并進(jìn)入擺動軌道8 ;
[0034]卷揚(yáng)裝置5的卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)光電編碼器計(jì)數(shù)、多觸點(diǎn)凸輪開關(guān)進(jìn)行加減速及停位控制。
[0035]參照圖4，步驟四、卷揚(yáng)裝置5的卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動的擺動軌道8載著接坯小車6及剛性引錠桿2逆時(shí)針擺動至豎直位；
[0036]擺動軌道8的液壓缸設(shè)有加減速控制，起止點(diǎn)均設(shè)有機(jī)械緩沖，以減小停位時(shí)對設(shè)備的沖擊。
[0037]參照圖5、圖6，步驟五、上、下兩只液壓電磁定位機(jī)構(gòu)9同時(shí)動作，將剛性引錠桿2推、拉呈直立狀態(tài)，然后液壓電磁定位機(jī)構(gòu)9退回原始位；
[0038]兩只液壓電磁定位機(jī)構(gòu)9在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中均設(shè)有內(nèi)置的位移檢測裝置，根據(jù)控制的需要在特定的位置，使磁吸頭得電、失電、使液壓缸推出和收回，由于距離連鑄坯較近，其動力、信號電纜必須得到有效的保護(hù)。
[0039]參照圖7，步驟六、卷揚(yáng)裝置5的卷筒逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引載有剛性引錠桿2的接坯小車6上行至固定直軌10頂部，托輥裝置11的液壓缸夾緊剛性引錠桿2的同時(shí)托輥運(yùn)轉(zhuǎn)并使剛性引錠桿2上送；
[0040]托輥裝置11的液壓缸帶有位移傳感器，在剛性引錠桿2進(jìn)入前避讓，進(jìn)入后適時(shí)夾緊。
[0041]參照圖8，步驟七、剛性引錠桿2在多個(gè)帶有液壓缸夾緊功能的扇形段驅(qū)動輥12的陸續(xù)接力運(yùn)轉(zhuǎn)下，上送至結(jié)晶器13中，并由最上部的三個(gè)扇形段驅(qū)動輥12夾持住保持靜止，引錠桿上送動作完成，等待密封引錠頭的后續(xù)工序；
[0042]扇形段驅(qū)動輥12的避讓與夾緊依據(jù)鑄流傳動裝置的跟蹤程序完成，信號經(jīng)傳動裝置的光電編碼器獲得。
[0043]參照圖8，步驟八、接坯小車6保持在固定直軌10頂部，卷揚(yáng)裝置5的卷筒保持一定的提升力矩，液壓驅(qū)動的擺動軌道8保持在豎直狀態(tài)，等待連鑄機(jī)開始澆鑄后接收剛性引錠桿2。
[0044]澆鑄開始后，剛性引錠桿2下行，當(dāng)剛性引錠桿2尾部接觸到接坯小車6的底板時(shí)，兩者同步下行，進(jìn)行剛性引錠桿的回收流程。
[0045]所述八個(gè)步驟，即完成了立式連鑄機(jī)剛性引錠桿的上送流程，對于受鑄坯厚度規(guī)格限制，不能采用撓性引錠桿的立式連鑄機(jī)，采用這種上送方式解決了潛在的三個(gè)問題:
[0046]1.從結(jié)晶器口下送時(shí)廠房行車高度不夠而無法實(shí)現(xiàn)。
[0047]2.重達(dá)20余噸的剛性引錠桿依靠行車由人工指揮從上向下裝入，操作安全性難以保證，有重大事故隱患。
[0048]3.不能實(shí)現(xiàn)控制自動化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、在澆鑄準(zhǔn)備模式下，剛性引錠桿(2)被車間吊車(I)放置在出坯輥道(3)上，出坯輥道(3)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)、兩只鑄坯夾送立輥(4)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將剛性引錠桿(2)送入水平等待中的接坯小車(6)中； 步驟二、卷揚(yáng)裝置(5)的卷筒順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿(2)的接坯小車(6)在鋼繩的牽引下傾斜，并使之進(jìn)入固定斜軌(7); 步驟三、卷揚(yáng)裝置(5)的卷筒繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使載有剛性引錠桿(2)的接坯小車(6)在鋼繩的牽引下到達(dá)固定斜軌(7)底部，并進(jìn)入擺動軌道(8); 步驟四、卷揚(yáng)裝置(5)的卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動的擺動軌道(8)載著接坯小車(6)及剛性引錠桿(2)逆時(shí)針擺動至豎直位； 步驟五、上、下兩只液壓電磁定位機(jī)構(gòu)(9)同時(shí)動作，將剛性引錠桿(2)推、拉呈直立狀態(tài)，然后液壓電磁定位機(jī)構(gòu)(9)退回原始位； 步驟六、卷揚(yáng)裝置(5)的卷筒逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引載有剛性引錠桿(2)的接坯小車(6)上行至固定直軌(10)頂部，托輥裝置(11)的液壓缸夾緊剛性引錠桿(2)的同時(shí)托輥運(yùn)轉(zhuǎn)并使剛性引錠桿(2)上送； 步驟七、剛性引錠桿(2)在多個(gè)帶有液壓缸夾緊功能的扇形段驅(qū)動輥(12)的陸續(xù)接力運(yùn)轉(zhuǎn)下，上送至結(jié)晶器(13)中，并由最上部的三個(gè)扇形段驅(qū)動輥(12)夾持住保持靜止，弓丨錠桿上送動作完成，等待密封引錠頭的后續(xù)工序； 步驟八、接坯小車(6)保持在固定直軌(10)頂部，卷揚(yáng)裝置(5)的卷筒保持一定的提升力矩，液壓驅(qū)動的擺動軌道(8)保持在豎直狀態(tài)，等待連鑄機(jī)開始澆鑄后接收剛性引錠桿⑵。
【專利摘要】一種立式連鑄剛性引錠桿上送的方法，在澆鑄準(zhǔn)備模式下，剛性引錠桿被車間吊車放置在出坯輥道上，將剛性引錠桿送入水平等待中的接坯小車中；卷揚(yáng)裝置的卷筒順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，接坯小車在鋼繩的牽引下傾斜進(jìn)入固定斜軌；卷揚(yáng)裝置順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，使接坯小車進(jìn)入擺動軌道；卷揚(yáng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，載著接坯小車及剛性引錠桿逆時(shí)針擺動至豎直位；液壓電磁定位機(jī)構(gòu)同時(shí)動作，將剛性引錠桿推、拉呈直立狀態(tài)；卷揚(yáng)裝置的卷筒逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，剛性引錠桿在多個(gè)帶有液壓缸夾緊功能的扇形段驅(qū)動輥的陸續(xù)接力運(yùn)轉(zhuǎn)下，上送至結(jié)晶器中，并由最上部的三個(gè)扇形段驅(qū)動輥夾持住保持靜止，引錠桿上送動作完成；本發(fā)明解決連鑄剛性引錠桿的裝入問題，更安全且更具有可操作性。
【IPC分類】B22D11-14
【公開號】CN104722734
【申請?zhí)枴緾N201510150034
【發(fā)明人】王永洪, 王西林, 李勤勇, 楊超武
【申請人】中國重型機(jī)械研究院股份公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月31日