本實用新型涉及一種玻璃磨邊機(jī)，特別涉及一種玻璃雙邊磨邊機(jī)的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃磨邊機(jī)中，玻璃上料時，往往由于各種原因?qū)е虏Ａ恢闷?，而且該偏移幅度比較輕微，肉眼很難辨別出來，如果對偏移的玻璃進(jìn)行加工，不但影響磨邊效果，而且由于兩側(cè)磨邊的受力不一，導(dǎo)致振動多大，產(chǎn)生噪音，甚至影響磨邊機(jī)的使用壽命。中國專利文獻(xiàn)號CN 202123409 U于2012年1月25日公開了一種玻璃磨邊機(jī)的玻璃側(cè)邊動力壓送系統(tǒng)，具體公開了包括固定側(cè)動力靠輪和移動側(cè)動力靠輪，所述固定側(cè)動力靠輪與底座相對固定，所述固定側(cè)動力靠輪和移動側(cè)動力靠輪均包括一組PU輪和驅(qū)動該組PU輪的變頻電機(jī)，兩組PU輪相互對稱。該結(jié)構(gòu)只能對玻璃的側(cè)部進(jìn)行定位，其定位效果較差，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、操作簡單、性能可靠、有效提高磨邊質(zhì)量的玻璃雙邊磨邊機(jī)的定位系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種玻璃雙邊磨邊機(jī)的定位系統(tǒng)，包括相互對稱的設(shè)置于工位兩側(cè)的側(cè)部定位機(jī)構(gòu)，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)部定位板；其特征在于：至少一側(cè)部定位板左右滑動在相應(yīng)的機(jī)架上，側(cè)部定位板與相應(yīng)的機(jī)架之間設(shè)置有側(cè)部定位氣缸，側(cè)部定位氣缸的缸體固定在相應(yīng)的機(jī)架上，缸柱連接側(cè)部定位板，側(cè)部定位氣缸驅(qū)動側(cè)部定位板往復(fù)滑動；此外，還包括相互對稱的設(shè)置于工位兩側(cè)的端部定位機(jī)構(gòu)，端部定位機(jī)構(gòu)包括端部定位件和端部定位氣缸，端部定位件轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上，端部定位氣缸的缸柱連接端部定位件，缸體定位在相應(yīng)的支架上，端部定位件有定位作用部，端部定位氣缸驅(qū)動端部定位件擺動，定位作用部進(jìn)入輸送軌跡。

所述端部定位件呈L形，一端部轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上，另一端設(shè)有所述的定位作用部；端部定位氣缸的缸柱轉(zhuǎn)動連接在端部定位件的折彎處，缸體端部轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上。

所述定位作用部上設(shè)置有定位膠墊，工作時，定位膠墊與工件端部接觸。

所述第一機(jī)架上設(shè)置有用于檢測工位上是否有工件的檢測部件，有工件時，側(cè)部定位氣缸驅(qū)動側(cè)部定位板對工件側(cè)部定位，端部定位氣缸驅(qū)動端部定位件對工件端部定位。

所述檢測部件為光電檢測裝置。

所述第一機(jī)架上沿側(cè)部定位板的滑動方向設(shè)置有導(dǎo)柱，側(cè)部定位板固定在一滑板上，且滑板上設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套滑動在導(dǎo)柱上，側(cè)部定位板通過滑板連接側(cè)部定位氣缸的缸柱。

所述側(cè)部定位板上設(shè)置有若干定位滾輪，若干定位滾輪沿工件的輸送方向呈直線排布，定位滾輪的軸線豎直設(shè)置；工作時，定位滾輪與工件側(cè)部接觸。

所述第一機(jī)架上設(shè)置有若干輸送滾輪，若干輸送滾輪沿工件的輸送方向呈直線排布，輸送滾輪的軸線水平設(shè)置；工作時，輸送滾輪與工件頂部接觸。

所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端部定位機(jī)構(gòu)沿工件的輸送軌跡依次排布，且分別設(shè)置于相應(yīng)機(jī)架的上料位置上。

本實用新型通過設(shè)置側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端部定位機(jī)構(gòu)分別對工件的側(cè)部和端部進(jìn)行調(diào)整定位，有效的確保工件正向輸送，使磨邊效果更佳，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷；通過檢測部件檢測工位上是否有工件，進(jìn)而控制側(cè)部定位板滑動調(diào)整工件位置，達(dá)到自動化效果減少體力勞動；以氣缸作為動力源，進(jìn)一步簡化驅(qū)動結(jié)構(gòu)，而且減低成本；通過設(shè)置導(dǎo)柱引導(dǎo)側(cè)部定位板滑動，使其滑動軌跡更精準(zhǔn)；側(cè)部定位板上的定位滾輪有效避免工件承受過大的摩擦。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例整機(jī)的立體圖；

圖2為本實用新型一實施例整機(jī)又一方位的立體圖；

圖3為本實用新型一實施例整機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為圖3中A處的放大示意圖；

圖5為本實用新型一實施例局部放大的俯視圖；

圖6為本實用新型一實施例局部放大的立體圖；

圖7為本實用新型一實施例的局部剖視圖；

圖8為本實用新型一實施例局部放大的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型一實施例中端部定位機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型一實施例中端部定位機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖10，本實施例涉及的玻璃雙邊磨邊機(jī)包括相互左右對稱的第一機(jī)架2和第二機(jī)架11，第二機(jī)架11固定設(shè)置，第一機(jī)架2左右滑動設(shè)置，第一機(jī)架2與第二機(jī)架11相互靠攏或遠(yuǎn)離，以適應(yīng)不同寬度的工件C(工件C為玻璃)，第一機(jī)架2和第二機(jī)架11分別設(shè)置有側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)12、上磨邊機(jī)構(gòu)13和下磨邊機(jī)構(gòu)14，各磨邊機(jī)構(gòu)互不干涉；上料位置設(shè)置有定位系統(tǒng)。

本玻璃雙邊磨邊機(jī)的定位系統(tǒng)，包括相互對稱的設(shè)置于工位兩側(cè)的側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端部定位機(jī)構(gòu)：側(cè)部定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)部定位板1，一側(cè)部定位板1左右滑動在第一機(jī)架2上，另一側(cè)部定位板1固定在第二機(jī)架11上，側(cè)部定位板1與相應(yīng)的機(jī)架之間設(shè)置有側(cè)部定位氣缸3，側(cè)部定位氣缸3的缸體固定在相應(yīng)的機(jī)架上，缸柱連接側(cè)部定位板1，側(cè)部定位氣缸3驅(qū)動側(cè)部定位板1往復(fù)滑動；端部定位機(jī)構(gòu)包括端部定位件15和端部定位氣缸4，端部定位件15轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上，端部定位氣缸4的缸柱連接端部定位件15，缸體定位在相應(yīng)的支架上，端部定位件15有定位作用部15.1，端部定位氣缸4驅(qū)動端部定位件15擺動，定位作用部15.1進(jìn)入輸送軌跡；兩端部定位機(jī)構(gòu)同時和同步工作。工件C上料時，第一機(jī)架2上的側(cè)部定位板1向工件C移動，直至觸碰到工件C側(cè)部，實現(xiàn)左右調(diào)整定位的作用；端部定位件15進(jìn)入工件C的輸送軌跡，并觸碰工件C端部，實現(xiàn)端部調(diào)整定位的作用；本結(jié)構(gòu)通過對工件C的側(cè)部和端部進(jìn)行調(diào)整定位，有效的確保工件C正向輸送，使磨邊效果更佳。

進(jìn)一步說，端部定位件15呈L形，一端部轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上，另一端設(shè)有所述的定位作用部15.1；端部定位氣缸4的缸柱定位轉(zhuǎn)動在端部定位件15的折彎處，缸體端部定位轉(zhuǎn)動在相應(yīng)的支架上。參見圖9和圖10，缸柱伸出工作時，可驅(qū)動端部定位件15向上擺動一定距離，使定位作用部15.1進(jìn)入工件C的輸送軌跡，進(jìn)而使工件C的端部可順利觸碰定位作用部15.1，對工件C的端部實現(xiàn)定位。

進(jìn)一步說，定位作用部15.1上設(shè)置有定位膠墊16，工作時，定位膠墊16與工件C端部接觸，定位腳墊16的剛性較低，在于工件C觸碰時，有效防止損壞工件C。

進(jìn)一步說，第一機(jī)架2上設(shè)置有用于檢測工位上是否有工件C的檢測部件5；當(dāng)檢測到有工件C時，檢測部件向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)根據(jù)指令同時控制側(cè)部定位氣缸3和端部定位氣缸4工作，使側(cè)部定位氣缸3驅(qū)動側(cè)部定位板1對工件C側(cè)部定位，端部定位氣缸4驅(qū)動端部定位件15對工件C端部定位，以調(diào)整工件C的左右和端部位置，達(dá)到自動化工作的效果。其中，檢測部件5為光電檢測裝置，其檢測性能可靠，而且成本低。

進(jìn)一步說，第一機(jī)架2上沿側(cè)部定位板1的滑動方向設(shè)置有兩根導(dǎo)柱6，側(cè)部定位板1固定在一滑板9上，且滑板9上設(shè)置有四個導(dǎo)套7，導(dǎo)套7兩兩滑動在相應(yīng)的導(dǎo)柱6上，使側(cè)部定位板1的滑動更順暢，而且滑動軌跡更精準(zhǔn)；側(cè)部定位板1通過滑板9連接側(cè)部定位氣缸3的缸柱，缸柱同時作用滑板9和側(cè)部定位板1滑動。

進(jìn)一步說，為避免夾緊調(diào)整操作增加工件C側(cè)部的摩擦，側(cè)部定位板1上設(shè)置有若干定位滾輪8，若干定位滾輪8沿工件C的輸送方向呈直線排布，定位滾輪8的軸線豎直設(shè)置；工作時，定位滾輪8與工件C側(cè)部接觸。

進(jìn)一步說，第一機(jī)架2上設(shè)置有若干輸送滾輪10，若干輸送滾輪10沿工件C的輸送方向呈直線排布，輸送滾輪10的軸線水平設(shè)置；工作時，輸送滾輪10與工件C頂部接觸。輸送滾輪10對工件C的輸送工作具有一定的輔助作用，有效減小工件C底部受到的摩擦。

進(jìn)一步說，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端部定位機(jī)構(gòu)沿工件C的輸送軌跡依次排布，且分別設(shè)置于相應(yīng)機(jī)架的上料位置上，在確保工件C位置準(zhǔn)確后，才能進(jìn)行磨邊加工，提高磨邊質(zhì)量。

上述為本實用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。