本發(fā)明涉及拋光設(shè)備的
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種3d曲面的拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
：拋光機(jī)是一種對(duì)工件表面進(jìn)行拋光的設(shè)備，廣泛應(yīng)用在2.5d/3d曲面玻璃以及其他硬、脆材料的異形表面的拋光打磨中?，F(xiàn)有對(duì)2.5d/3d曲面玻璃的拋光機(jī)大都為3d曲面的拋光機(jī)，通過(guò)將工件放置在下圓盤(pán)上，通過(guò)上拋光盤(pán)的下壓，然后轉(zhuǎn)動(dòng)上拋光盤(pán)或(下圓盤(pán))對(duì)工件進(jìn)行拋光。3d曲面的拋光機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行拋光，效率較高。然而，在對(duì)具有2.5d/3d凹曲面的工件進(jìn)行拋光時(shí)，工件向上彎曲的邊緣部分承受的壓力更大，即拋光輪對(duì)工件的邊緣部分的拋光力度更大，從而導(dǎo)致對(duì)工件邊緣部分造成過(guò)度的打磨。由此，使得工件的凹面在裝配時(shí)與其他部件不能實(shí)現(xiàn)完美貼合，形成較大的間隙。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的主要是提供一種3d曲面的拋光機(jī)，其目的在于避免在對(duì)工件的凹面進(jìn)行拋光時(shí)，對(duì)工件的凹面的邊緣造成過(guò)度拋光。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種3d曲面的拋光機(jī)，其包括：機(jī)架、治具組件、以及拋光輪組件。其中，機(jī)架包括外框架以及設(shè)于外框架內(nèi)的內(nèi)框架。治具組件用于放置工件，其設(shè)于內(nèi)框架上。具體地，該治具組件包括：若干工件盤(pán)，安裝板，兩平行設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌，以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。若干工件盤(pán)并排設(shè)置在安裝板上，每一工件盤(pán)上設(shè)有兩容置槽，工件置于容置槽內(nèi)。兩直線(xiàn)導(dǎo)軌均固定于內(nèi)框架上，安裝板設(shè)于兩直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝板在兩直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其設(shè)于內(nèi)框架上。拋光輪組件用于對(duì)工件進(jìn)行拋光，其設(shè)于外框架上。具體地，該拋光輪組件包括：安裝架，兩氣缸，若干拋光輪，以及第二電機(jī)。安裝架與外框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，其底部設(shè)有u型板。該u型板的兩側(cè)板套于第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩第一軸承座固定在外框架上。兩氣缸用于驅(qū)動(dòng)安裝架以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，兩氣缸的第一端均固定于內(nèi)框架上，兩氣缸的第二端均固定于安裝架上。若干拋光輪套于第二轉(zhuǎn)軸上，該第二轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩第二軸承座固定在安裝架上。第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)若干拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其設(shè)于安裝架上。第二轉(zhuǎn)軸的中間設(shè)有皮帶輪，該皮帶輪通過(guò)皮帶與第二電機(jī)的輸出軸連接。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上的拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，每一工件盤(pán)的容置槽內(nèi)設(shè)有均若干吸附孔，每一工件盤(pán)的下端均設(shè)有垂直于工件盤(pán)的通氣軸。通氣軸的一端與吸附孔連通，通氣軸的第二端通過(guò)軟管與真空發(fā)生裝置連通。優(yōu)選地，每一通氣軸與真空發(fā)生裝置之間均設(shè)有手動(dòng)閥，且每一手動(dòng)閥均設(shè)于外框架的前端。優(yōu)選地，治具組件還包括用于驅(qū)動(dòng)工件盤(pán)以其對(duì)應(yīng)的通氣軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。其中，第二驅(qū)動(dòng)組件包括：若干轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，若干第一轉(zhuǎn)輪，第三轉(zhuǎn)軸，以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與若干工件盤(pán)一一對(duì)應(yīng)，每一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)分設(shè)于其對(duì)應(yīng)的工件盤(pán)的底部。通氣軸的第一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上。第一轉(zhuǎn)輪與若干通氣軸一一對(duì)應(yīng)，每一第二轉(zhuǎn)輪分別套于其對(duì)應(yīng)的通氣軸上。第三轉(zhuǎn)軸用于帶動(dòng)若干第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其上設(shè)有與若干第一轉(zhuǎn)輪一一對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)輪。安裝板的兩端分別設(shè)有固定板，第三轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)兩第三軸承座固定于兩固定板上。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其設(shè)于固定板上。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三轉(zhuǎn)軸上的第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)通氣軸上第一轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在氣缸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，治具組件還包括：用于防止拋光液飛濺的方形斗，其設(shè)于安裝板上。優(yōu)選地，拋光輪組件還包括用于驅(qū)動(dòng)安裝架的u型板在第一轉(zhuǎn)軸上來(lái)回滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：偏心軸以及用于驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。第三電機(jī)位于u型板的下方，并固定外框架上。偏心軸的第一端與第三電機(jī)的輸出軸連接，其第二端穿過(guò)u型板的底板。u型板的底板上設(shè)有供偏心軸穿過(guò)的腰形孔，且該腰形孔與第一轉(zhuǎn)軸相垂直。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸可帶動(dòng)u型板在第一轉(zhuǎn)軸上來(lái)回移動(dòng)，即帶動(dòng)安裝架上的拋光輪在第一轉(zhuǎn)軸的徑向上來(lái)回移動(dòng)。優(yōu)選地，拋光輪的上側(cè)設(shè)有遮擋罩，遮擋內(nèi)設(shè)有若干用于噴射拋光液的注射管。優(yōu)選地，遮擋罩由透明材料制成。優(yōu)選地，每一氣缸與內(nèi)框架之間設(shè)有連接組件，該連接組件包括：固定在內(nèi)框架上的連接板，固定在連接板上的第一連接塊，以及固定在氣缸第一端的第二連接塊。第一連接塊與第二連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)使得工件與拋光輪的刷毛呈垂直關(guān)系，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)工件相對(duì)拋光輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減少拋光輪對(duì)工件凹面邊緣的打磨。同時(shí)，通過(guò)在工件盤(pán)上設(shè)置容置槽，將工件放置在容置槽中，可利用容置槽的槽口與槽底之間的高度差來(lái)保護(hù)工件的邊緣受到過(guò)度的磨損。相比圓盤(pán)式拋光機(jī)對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式拋光的方式，本發(fā)明通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行往復(fù)式的拋光方式，可有效減少拋光輪對(duì)工件凹面邊緣部位的磨損。此外，本發(fā)明還通過(guò)合頁(yè)式的開(kāi)合方式來(lái)替代現(xiàn)有的工件在更換時(shí)采用的z軸控制，可方便快捷地將拋光輪從工件上方移開(kāi)進(jìn)行更換工件操作。并且，在拋光輪與工件表面之間的拋光壓力還可通過(guò)重力自動(dòng)補(bǔ)償，提高拋光輪的拋光效果。并且，本發(fā)明不局限于對(duì)工件的凹面的精細(xì)拋光，其還可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的凸面的精密拋光。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明在第一實(shí)施例中更換工件狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明在第二實(shí)施例中更換工件狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明在第一實(shí)施例中加工狀態(tài)下的主視圖；圖4為本發(fā)明在第一實(shí)施例中加工狀態(tài)下的后視圖；圖5為治具組件的主視圖；圖6為治具組件的后視圖；圖7為拋光輪組件的結(jié)構(gòu)圖；圖8為第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖9為連接組件的結(jié)構(gòu)圖；圖10為遮擋罩的結(jié)構(gòu)圖；附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)100機(jī)架260第二驅(qū)動(dòng)組件332注射管101外框架261轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)340第二電機(jī)102內(nèi)框架262第一轉(zhuǎn)輪350第一轉(zhuǎn)軸200治具組件263第二轉(zhuǎn)輪360第二轉(zhuǎn)軸210工件盤(pán)264第三轉(zhuǎn)軸370第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211容置槽265第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)371偏心軸212吸附孔300拋光輪組件372第三電機(jī)213通氣軸310安裝架380連接組件214手動(dòng)閥311u型板381連接板220安裝板312腰形孔382第一連接塊230直線(xiàn)導(dǎo)軌320氣缸383第二連接塊240第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330拋光輪250方形斗331遮擋罩本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式本發(fā)明提出一種3d曲面的拋光機(jī)。參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明在第一實(shí)施例中更換工件狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明在第一實(shí)施例中加工狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，在本實(shí)施例中，該3d曲面的拋光機(jī)，其包括：機(jī)架100、治具組件200、以及拋光輪組件300。其中，機(jī)架100包括外框架101以及設(shè)于外框架101內(nèi)的內(nèi)框架102。治具組件200用于放置工件，其設(shè)于內(nèi)框架102上。具體地，如圖5所示，該治具組件200包括：若干工件盤(pán)210、安裝板220、兩平行設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌230、以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240。若干工件盤(pán)210并排設(shè)置在安裝板220上，每一工件盤(pán)210上設(shè)有兩容置槽211，工件置于容置槽211內(nèi)。兩直線(xiàn)導(dǎo)軌230均固定于內(nèi)框架102上，安裝板220設(shè)于兩直線(xiàn)導(dǎo)軌230的滑塊上。如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240用于驅(qū)動(dòng)安裝板220在兩直線(xiàn)導(dǎo)軌230上滑動(dòng)，其設(shè)于內(nèi)框架102上。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240為絲桿模組，以保證可驅(qū)動(dòng)安裝板220平穩(wěn)移動(dòng)。工件盤(pán)210的設(shè)置為4個(gè)，每次拋光可同時(shí)對(duì)8個(gè)工件進(jìn)行加工，從而保證對(duì)工件的加工效率。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，工件盤(pán)210的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例示例為4個(gè)并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的具體限定。拋光輪組件300用于對(duì)工件進(jìn)行拋光，其設(shè)于外框架101上。具體地，如圖7所示，該拋光輪組件300包括：安裝架310、兩氣缸320、若干拋光輪330、以及第二電機(jī)340。安裝架310與外框架101轉(zhuǎn)動(dòng)配合，其底部設(shè)有u型板311。如圖4所示，該u型板311的兩側(cè)板套于第一轉(zhuǎn)軸350上，第一轉(zhuǎn)軸350的兩端通過(guò)兩第一軸承座固定在外框架101上。如圖1所示，兩氣缸320用于驅(qū)動(dòng)安裝架310以第一轉(zhuǎn)軸350為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，兩氣缸320的第一端均固定于內(nèi)框架102上。氣缸320的第二端為活塞端，兩氣缸320的第二端均固定于安裝架310上。若干拋光輪330套于第二轉(zhuǎn)軸360上，該第二轉(zhuǎn)軸360的兩端通過(guò)兩第二軸承座固定在安裝架310上。第二電機(jī)340用于驅(qū)動(dòng)若干拋光輪330轉(zhuǎn)動(dòng)，其設(shè)于安裝架310上。第二轉(zhuǎn)軸360的中間設(shè)有皮帶輪，該皮帶輪通過(guò)皮帶與第二電機(jī)340的輸出軸連接。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)340驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸360上的拋光輪330轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，當(dāng)需對(duì)工件進(jìn)行拋光時(shí)，通過(guò)兩氣缸320驅(qū)動(dòng)安裝架310向工件盤(pán)210轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪330對(duì)工件壓持在工件的凹面上，通過(guò)第二電機(jī)340驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸360帶動(dòng)拋光輪330轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)工件的表面進(jìn)行拋光。同時(shí)，通過(guò)絲桿模組驅(qū)動(dòng)安裝板220上的工件盤(pán)210相對(duì)拋光輪330進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件整個(gè)凹面的拋光。如圖1所示，當(dāng)需要更換工件時(shí)，通過(guò)兩氣缸320驅(qū)動(dòng)安裝架310向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪330離開(kāi)工件表面，從而進(jìn)行更換工件。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)使得工件與拋光輪330的刷毛呈垂直關(guān)系，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240來(lái)驅(qū)動(dòng)工件相對(duì)拋光輪330往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減少拋光輪330對(duì)工件凹面邊緣的打磨。同時(shí)，通過(guò)在工件盤(pán)210上設(shè)置容置槽211，將工件放置在容置槽211中，可利用容置槽211的槽口與槽底之間的高度差來(lái)保護(hù)工件的邊緣受到過(guò)度的磨損。相比圓盤(pán)式拋光機(jī)對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式拋光的方式，本發(fā)明通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行往復(fù)式的拋光方式，可有效減少拋光輪330對(duì)工件凹面邊緣部位的磨損。此外，安裝架310的u型板311，第一轉(zhuǎn)軸350以及固定在外框架101上的兩第一軸承座構(gòu)成了類(lèi)似合頁(yè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)合頁(yè)式的開(kāi)合方式來(lái)替代現(xiàn)有的工件在更換時(shí)采用的z軸控制，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地將拋光輪330從工件上方移開(kāi)進(jìn)行更換工件的操作。并且，在拋光輪330與工件表面之間的拋光壓力還可通過(guò)重力自動(dòng)補(bǔ)償，提高了拋光輪330的拋光效果。如圖5所示，在本實(shí)施例中，為更好地固定工件，每一工件盤(pán)210的容置槽211內(nèi)設(shè)有均若干吸附孔212，每一工件盤(pán)210的下端均設(shè)有垂直于工件盤(pán)210的通氣軸213。通氣軸213的一端與吸附孔212連通，通氣軸213的第二端通過(guò)軟管與真空發(fā)生裝置連通。進(jìn)一步地，如圖3所示，每一通氣軸213與真空發(fā)生裝置之間均設(shè)有手動(dòng)閥214，且每一手動(dòng)閥214均設(shè)于外框架101的前端。由于通過(guò)真空吸附力較強(qiáng)，通過(guò)設(shè)置手動(dòng)閥214來(lái)控控制吸附孔212對(duì)工件的吸附作用，可便于更換工件。具體的，在本實(shí)施例中，手動(dòng)閥214采用手滑閥，便于快速操作。如圖2所示，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，為防止拋光液飛濺，在安裝板220上還設(shè)有圍住若干工件盤(pán)210的方形斗250。如圖5與圖6所示，在本實(shí)施例中，為了對(duì)工件凹面的角度進(jìn)行精確的加工，該治具組件200還包括用于驅(qū)動(dòng)工件盤(pán)210以其對(duì)應(yīng)的通氣軸213為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件260。具體地，該第二驅(qū)動(dòng)組件260包括：若干轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)261，若干第一轉(zhuǎn)輪262，第三轉(zhuǎn)軸264，以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)261與若干工件盤(pán)210一一對(duì)應(yīng)，每一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)261分設(shè)于其對(duì)應(yīng)的工件盤(pán)210的底部。通氣軸213的第一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)261上。第一轉(zhuǎn)輪262與若干通氣軸213一一對(duì)應(yīng)，每一第二轉(zhuǎn)輪263分別套于其對(duì)應(yīng)的通氣軸213上。第三轉(zhuǎn)軸264用于帶動(dòng)若干第一轉(zhuǎn)輪262轉(zhuǎn)動(dòng)，其上設(shè)有與若干第一轉(zhuǎn)輪262一一對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)輪263。安裝板220的兩端分別設(shè)有固定板，第三轉(zhuǎn)軸264的兩端分別通過(guò)兩第三軸承座固定于兩固定板上。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸264轉(zhuǎn)動(dòng)，其設(shè)于固定板上。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265采用伺服電機(jī)，其通過(guò)皮帶帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸264轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)拋光輪330對(duì)凹面進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240將工件的邊緣部分移動(dòng)至拋光輪330的下方。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸264轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三轉(zhuǎn)軸264上的第二轉(zhuǎn)輪263轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)通氣軸213上第一轉(zhuǎn)輪262傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在氣缸320上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)261轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件相對(duì)拋光輪330來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)邊緣的角部進(jìn)行精確拋光。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265還可使得工件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，變換對(duì)工件的拋光方向，提高對(duì)工件凹面的拋光的精度。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)輪262采用蝸輪，第二轉(zhuǎn)輪263采用蝸桿，由此通過(guò)蝸輪與蝸桿構(gòu)成的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)動(dòng)力的傳動(dòng)。此外，第一轉(zhuǎn)輪262與第二轉(zhuǎn)輪263亦可采用錐形齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)動(dòng)力的傳動(dòng)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述僅為第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪之間的交錯(cuò)動(dòng)力的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩種實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的具體限定。如圖4與圖8所示，為了提高對(duì)工件凹面的拋光效果，該拋光輪組件300還包括用于驅(qū)動(dòng)u型板311在第一轉(zhuǎn)軸350上來(lái)回滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)370。具體地，如圖8所示，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)370包括：偏心軸371以及用于驅(qū)動(dòng)偏心軸371轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)372。如圖4所示，第三電機(jī)372位于u型板311的下方，并固定外框架101上。偏心軸371的第一端與第三電機(jī)372的輸出軸連接，其第二端穿過(guò)u型板311的底板。u型板311的底板上設(shè)有供偏心軸371穿過(guò)的腰形孔312，腰形孔312與第一轉(zhuǎn)軸350相垂直。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)372驅(qū)動(dòng)偏心軸371轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)偏心軸371帶動(dòng)安裝架310的u型板311在第一轉(zhuǎn)軸350上來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝架310上的拋光輪330在第一轉(zhuǎn)軸350的徑向上來(lái)回移動(dòng)，使得拋光輪330在工件上擺動(dòng)，提高對(duì)工件凹面拋光的精細(xì)度。如圖7與圖10所示，在本實(shí)施例中，拋光輪330的上側(cè)設(shè)有遮擋罩331，遮擋內(nèi)設(shè)有若干用于噴射拋光液的注射管332。通過(guò)在拋光輪330上側(cè)設(shè)置遮擋罩331，可避免拋光液隨拋光輪330的轉(zhuǎn)動(dòng)而飛濺出去，造成不必要的浪費(fèi)，提高拋光液的使用率。進(jìn)一步地，為了便于觀察拋光輪330的刷毛的磨損，遮擋罩331由透明材料制成。在本實(shí)施例中，遮擋罩331由亞克力制成。如圖9所示，每一氣缸320與內(nèi)框架102之間還設(shè)有連接組件380，該連接組件380包括：固定在內(nèi)框架102上的連接板381，固定在連接板381上的第一連接塊382，以及固定在氣缸320第一端的第二連接塊383。第一連接塊382與第二連接塊383轉(zhuǎn)動(dòng)配合。通過(guò)使得氣缸320與內(nèi)框架102轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而提高安裝架310轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，避免第二氣缸320在推動(dòng)安裝架310轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被卡住。同理，氣缸320的第二端與安裝架310轉(zhuǎn)動(dòng)配合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12