本發(fā)明涉及拋光打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸聯(lián)動打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機(jī)械自動化的發(fā)展與實現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時代的發(fā)展要求。

現(xiàn)有的拋光設(shè)備，拋光輪一般都是在固定位置旋轉(zhuǎn)，手持工件或?qū)⒐ぜb在簡易可推拉夾具上，工人一直處于高度緊張狀態(tài)，勞動強(qiáng)度大，因操作者注意力的波動導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，且容易引發(fā)安全事故，生產(chǎn)效率低下。拋光加工所產(chǎn)生的粉塵不但會對工作環(huán)境造成污染，而且對人體的傷害也特別大，所以人工拋光的方式不適應(yīng)當(dāng)今社會發(fā)展的趨勢。而且在加工同一件產(chǎn)品時，往往需要兩道或多道拋光工序才能完成，使得在完成第一次拋光加工后，需要更換其他工序的拋光輪進(jìn)行加工，從而使生產(chǎn)效率低下，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)加工。因此，如何設(shè)計一種可以進(jìn)行多工位拋光加工轉(zhuǎn)換的拋光打磨設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種多軸聯(lián)動打磨設(shè)備，從而提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)加工質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種多軸聯(lián)動打磨設(shè)備，包括：工作基臺、安裝在所述工作基臺上的打磨升降裝置及活動設(shè)于所述工作基臺上的工件傳送裝置，所述打磨升降裝置包括：固定支撐架、活動安裝在所述固定支撐架上的垂直升降塊、轉(zhuǎn)動安裝在所述垂直升降塊上的換位轉(zhuǎn)動塊、與所述垂直升降塊驅(qū)動連接的升降驅(qū)動部及與所述換位轉(zhuǎn)動塊驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部，所述換位轉(zhuǎn)動塊上安裝有多排打磨轉(zhuǎn)動輪組及與多排所述打磨轉(zhuǎn)動輪組驅(qū)動連接的打磨驅(qū)動部，多排所述打磨轉(zhuǎn)動輪組沿所述換位轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行環(huán)形陣列分布。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨轉(zhuǎn)動輪組包括打磨主動輪與多個打磨從動輪。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨驅(qū)動部包括驅(qū)動電機(jī)與傳動軸換向器，所述驅(qū)動電機(jī)與所述傳動軸換向器驅(qū)動連接，所述傳動軸換向器通過傳動同步帶與多排所述打磨轉(zhuǎn)動輪組上的打磨主動輪的一端傳動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動輪上安裝有離合控制器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動輪通過同步帶與多個所述打磨從動輪驅(qū)動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動輪與所述打磨從動輪上均安裝有打磨拋光盤。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨轉(zhuǎn)動輪組設(shè)有四排。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述傳動軸換向器為四軸傳動換向器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅(qū)動部為升降電機(jī)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部為轉(zhuǎn)動電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的多軸聯(lián)動打磨設(shè)備通過設(shè)置打磨升降裝置與工件傳送裝置，從而完成對工件進(jìn)行打磨加工操作。其中，打磨升降裝置通過設(shè)置換位轉(zhuǎn)動塊、多排打磨轉(zhuǎn)動輪組以及打磨驅(qū)動部，從而可以完成不同打磨磨轉(zhuǎn)動輪組的轉(zhuǎn)換，由此實現(xiàn)在同一設(shè)備上完成兩種以上的打磨加工操作，大大提高生產(chǎn)效率的同時也降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的多軸聯(lián)動打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的多軸聯(lián)動打磨設(shè)備的換位轉(zhuǎn)動塊與打磨驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的換位轉(zhuǎn)動塊與打磨驅(qū)動部的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的打磨驅(qū)動部的傳動軸換向器的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1為本發(fā)明一實施例的多軸聯(lián)動打磨設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種多軸聯(lián)動打磨設(shè)備10，包括：工作基臺100、安裝在工作基臺100上的打磨升降裝置200及活動設(shè)于工作基臺100上的工件傳送裝置300。

結(jié)合圖1、圖2與圖3所示，打磨升降裝置200包括：固定支撐架210、活動安裝在固定支撐架210上的垂直升降塊220、轉(zhuǎn)動安裝在垂直升降塊220上的換位轉(zhuǎn)動塊230、與垂直升降塊220驅(qū)動連接的升降驅(qū)動部240及與換位轉(zhuǎn)動塊230驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部250，換位轉(zhuǎn)動塊230上安裝有多排打磨轉(zhuǎn)動輪組260及與多排打磨轉(zhuǎn)動輪組驅(qū)動連接的打磨驅(qū)動部270，多排打磨轉(zhuǎn)動輪組260沿?fù)Q位轉(zhuǎn)動塊230的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行環(huán)形陣列分布。

結(jié)合如圖2與圖3所示，打磨轉(zhuǎn)動輪組260包括打磨主動輪261與多個打磨從動輪262，打磨主動輪261上安裝有離合控制器280，同時，打磨主動輪261通過同步帶290與多個打磨從動輪262驅(qū)動連接，使得打磨主動輪261在轉(zhuǎn)動的同時會帶動多個打磨從動輪262一起轉(zhuǎn)動，由于打磨主動輪261與打磨從動輪262上均安裝有打磨拋光盤263，所以打磨轉(zhuǎn)動輪組260可以對工件傳送裝置300上的加工工件進(jìn)行打磨拋光加工。離合控制器280用于控制打磨主動輪261的運(yùn)動，當(dāng)需要用到對應(yīng)的打磨轉(zhuǎn)動輪組260時，離合控制器280工作從而控制打磨主動輪261轉(zhuǎn)動，其余打磨轉(zhuǎn)動輪組260上的離合控制器280不工作，從而做到任意控制。

進(jìn)一步的，相鄰兩個打磨從動輪262之間或打磨從動輪262與打磨主動輪261均安裝有傳動壓緊輪264與傳動導(dǎo)向輪265，傳動壓緊輪264設(shè)于同步帶290的上方并與其壓緊配合，從而起到增加壓緊力作用，使得同步帶290在傳動工作中保持張緊狀態(tài)，保證打磨主動輪261與多個打磨從動輪262工作穩(wěn)定。傳動導(dǎo)向輪265與同步帶290傳動配合，在同步帶290傳動過程中起到傳導(dǎo)作用，使同步帶290的傳送工作更加流暢。

在本實施例中，傳動壓緊輪264安裝在定位卡塊266上，定位卡塊266上開設(shè)有多個安裝調(diào)節(jié)卡槽(圖未示)，傳動壓緊輪264上設(shè)有與安裝調(diào)節(jié)卡槽對應(yīng)卡合的安裝卡塊，傳動壓緊輪264通過安裝卡塊可以快速安裝卡合在安裝調(diào)節(jié)卡槽上，從而做到快速調(diào)節(jié)安裝，使得在生產(chǎn)工作時更加方便，效率更高。

在發(fā)明另一實施例中，打磨主動輪261與多個打磨從動輪262上安裝有揉動打磨橫條塊267，揉動打磨橫條塊267上安裝有多個偏心輪機(jī)構(gòu)268，揉動打磨橫條塊267通過偏心輪機(jī)構(gòu)268分別與打磨主動輪261及多個打磨從動輪262安裝連接在一起，使得打磨主動輪261在轉(zhuǎn)動的同時，通過揉動打磨橫條塊267可以帶動多個打磨從動輪262進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時揉動打磨橫條塊267根據(jù)偏心輪機(jī)構(gòu)268設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動，從而實現(xiàn)對工件進(jìn)行揉動打磨加工。

如圖3所示，打磨驅(qū)動部270包括驅(qū)動電機(jī)271與傳動軸換向器272，驅(qū)動電機(jī)271與傳動軸換向器272驅(qū)動連接，傳動軸換向器272通過傳動同步帶273與多排打磨轉(zhuǎn)動輪組260上的打磨主動輪261的一端傳動連接。

在本實施例中，打磨轉(zhuǎn)動輪組260設(shè)有四排，傳動軸換向器272為四軸傳動換向器。升降驅(qū)動部240為升降電機(jī)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部250為轉(zhuǎn)動電機(jī)。

如圖4所示，傳動軸換向器272為四軸傳動換向器，傳動軸換向器272的一端安裝有傳動旋轉(zhuǎn)輪272a，傳動軸換向器272通過傳動旋轉(zhuǎn)輪272a與驅(qū)動電機(jī)271驅(qū)動連接。傳動軸換向器272上設(shè)有第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d、第四傳動軸272e，其中，第一傳動軸272b與第二傳動軸272c相互對稱設(shè)置，第三傳動軸272d與第四傳動軸272e相互對稱設(shè)置。第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d與第四傳動軸272e上均設(shè)有安裝凸塊272f，用于安裝相關(guān)轉(zhuǎn)動部件，使得安裝定位更加準(zhǔn)確方便。

傳動軸換向器272通過第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d與第四傳動軸272e將動力進(jìn)行傳輸轉(zhuǎn)換，使得可以通過一個電機(jī)控制四排打磨轉(zhuǎn)動輪組260的轉(zhuǎn)動工作，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)動更加穩(wěn)定。

要說明的是，垂直升降塊220通過升降驅(qū)動部240驅(qū)動進(jìn)行上下升降運(yùn)動，從而使垂直升降塊220上的換位轉(zhuǎn)動塊230來到設(shè)定的打磨拋光位置上，并通過打磨轉(zhuǎn)動輪組260對工件傳送裝置300上的工件進(jìn)行打磨拋光等加工。

具體的，換位轉(zhuǎn)動塊230通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動部250的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而根據(jù)加工工藝的不同將換位轉(zhuǎn)動塊230上不同的打磨轉(zhuǎn)動輪組260轉(zhuǎn)動設(shè)置成加工打磨組進(jìn)行加工。打磨轉(zhuǎn)動輪組260中的打磨主動輪261與多個打磨從動輪262上的打磨拋光盤263可以進(jìn)行不同規(guī)格的更換，可以保證有兩種以上的打磨加工工藝操作，大大提高了本設(shè)備的使用范圍，使得可以再同一設(shè)備上進(jìn)行多種打磨加工操作，大大了生產(chǎn)效率而且節(jié)省了生產(chǎn)成本。

如圖1所示，工件傳送裝置300包括滑動設(shè)于工作基臺100上的滑動傳送板310與滑動設(shè)于滑動傳送板310上的工件安裝臺320，工件安裝臺320上設(shè)有多個安裝旋轉(zhuǎn)軸330，并通過安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)340進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。

進(jìn)一步的，在各個安裝旋轉(zhuǎn)軸330上還設(shè)置有冷卻液輸出管350，在工件進(jìn)行加工時通過冷卻液輸出管350進(jìn)行相關(guān)的降溫操作。

要說明的是，需要加工的工件安裝在安裝旋轉(zhuǎn)軸330上的夾具上，通過滑動傳送板310與工件安裝臺320進(jìn)行傳動移動到打磨升降裝置200的下方進(jìn)行打磨加工。加工的同時，安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)340驅(qū)動安裝旋轉(zhuǎn)軸330進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動加工工件一起主動，由此完成打磨拋光加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的多軸聯(lián)動打磨設(shè)備10通過設(shè)置打磨升降裝置200與工件傳送裝置300，從而完成對工件進(jìn)行打磨加工操作。其中，打磨升降裝置200通過設(shè)置換位轉(zhuǎn)動塊230、多排打磨轉(zhuǎn)動輪組260以及打磨驅(qū)動部270，從而可以完成不同打磨磨轉(zhuǎn)動輪組260的轉(zhuǎn)換，由此實現(xiàn)在同一設(shè)備上完成兩種以上的打磨加工操作，大大提高生產(chǎn)效率的同時也降低了生產(chǎn)成本。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。