本發(fā)明涉及壓鑄領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

現(xiàn)有的壓鑄機(jī)運(yùn)作時(shí)，通過壓射裝置將金屬液注入至合模裝置中的模具中，從而進(jìn)行成型，然而，現(xiàn)有的壓鑄機(jī)的構(gòu)造及運(yùn)作方式使得整個(gè)壓鑄過程耗費(fèi)的時(shí)間成本與人力成本都較高，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高壓鑄的工作效率。

為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底盤、若干合模裝置，以及至少一個(gè)下壓結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)于所述固定底座上側(cè)，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，每個(gè)所述合模裝置包括定型結(jié)構(gòu)、動(dòng)型結(jié)構(gòu)以及升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述定型結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)通過所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上，從而使得所述合模裝置通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運(yùn)動(dòng)，所述工位包括壓鑄工位；每個(gè)所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于一個(gè)所述定型結(jié)構(gòu)上側(cè)，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)間設(shè)有模具；

所述下壓結(jié)構(gòu)與所述固定底座的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置中的動(dòng)型結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)被液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下壓；所述固定底座內(nèi)設(shè)有壓射機(jī)構(gòu)，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通所述壓射機(jī)構(gòu)。

可選的，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)包括升降本體以及活動(dòng)體，所述升降本體被所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，所述升降本體上設(shè)有若干穿孔，所述活動(dòng)體上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體，所述延伸體穿設(shè)于所述穿孔；所述升降本體與活動(dòng)體之間設(shè)有用以鎖定所述升降本體與活動(dòng)體之間升降位置的鎖定裝置；

所述鎖定裝置鎖定狀態(tài)下，所述升降本體與活動(dòng)體被所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置解鎖狀態(tài)下，所述活動(dòng)體相對(duì)于所述升降本體具有一下降行程。

可選的，所述合模裝置還包括固定的限位裝置，且該下降行程被限位裝置限定。

可選的，若干所述延伸體呈中心對(duì)稱分布于所述活動(dòng)體的上側(cè)表面。

可選的，所述模具可拆卸安裝于所述定型結(jié)構(gòu)的上側(cè)和/或所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)的下側(cè)。

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)沿豎直向?qū)⒔饘僖鹤⑸淙胨瞿＞摺?/p>

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)包括豎直向的壓室以及通過導(dǎo)向通道連通至所述壓室的澆口道孔，所述澆口道孔上側(cè)連通處于壓鑄位置的定型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述壓射結(jié)構(gòu)還包括能夠沿壓室豎直移動(dòng)的壓射沖頭以及活塞，所述活塞能夠通過沿所述壓室的豎直移動(dòng)堵住所述澆口道孔，所述活塞未堵住所述澆口道孔的位置下，所述壓射沖頭能夠?qū)⑺鰤菏覂?nèi)的金屬液經(jīng)所述導(dǎo)向通道沿豎直向注射出所述出射口。

可選的，所述工位還包括沖刷工位、清理工位和下料工位，所述沖刷工位、清理工位、下料工位以及壓鑄工位沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位、清理工位，以及下料工位外側(cè)分別設(shè)有沖刷機(jī)械手臂、清理機(jī)械手臂以及下料機(jī)械手臂，所述沖刷機(jī)械手臂、清理機(jī)械手臂以及下料機(jī)械手臂的位置相對(duì)所述固定底座固定。

可選的，所述的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)底盤安裝于所述抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述固定底座。

本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機(jī)的基礎(chǔ)上，將多工位的工作方式引入進(jìn)來(lái)，僅在壓鑄工位實(shí)現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進(jìn)行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進(jìn)了壓鑄工位如何進(jìn)行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動(dòng)作進(jìn)行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進(jìn)一步布置了下壓裝置進(jìn)行壓鑄時(shí)的下壓。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)包括升降本體以及活動(dòng)體，所述活動(dòng)體上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體，進(jìn)而，動(dòng)型結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)行程，一是將升降本體與活動(dòng)體移動(dòng)至一個(gè)行程，還具有活動(dòng)體進(jìn)一步下降進(jìn)行壓合的另一個(gè)行程，下壓時(shí)，可以利用下壓結(jié)構(gòu)同時(shí)下壓升降本體與活動(dòng)體，一定程度上可以彌補(bǔ)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)壓合動(dòng)作的限制。

本發(fā)明可選的方案中，還實(shí)現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機(jī)的壓鑄過程。

本發(fā)明其他可選實(shí)施例中，還可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應(yīng)機(jī)械手多種角度和位置的變化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一可選實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明一可選實(shí)施例中合模裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明一可選實(shí)施例中壓射機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明一可選實(shí)施例中四個(gè)工位的示意圖；

圖中，1-固定底座；2-旋轉(zhuǎn)底盤；3-抬升機(jī)構(gòu)；4-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-合模裝置；6-下壓結(jié)構(gòu)；7-液壓驅(qū)動(dòng)裝置；9-壓射機(jī)構(gòu)；

51-升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；52-定型結(jié)構(gòu)；53-活動(dòng)體；54-升降本體；55-延伸體；56-鎖定裝置；

801-下料機(jī)械手；802-清理機(jī)械手；803-沖刷機(jī)械手；

91-壓室；92-壓射沖頭；93-活塞；94-澆口道孔；95-導(dǎo)向通道；96-出射孔；

101-壓鑄工位；102-下料工位；103-清理工位；104-沖刷工位。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1至圖4對(duì)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。

請(qǐng)參考圖1，并結(jié)合圖2，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、若干合模裝置5，以及至少一個(gè)下壓結(jié)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)底盤2設(shè)于所述固定底座1上側(cè)，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，每個(gè)所述合模裝置5包括定型結(jié)構(gòu)、動(dòng)型結(jié)構(gòu)以及升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51；

所述定型結(jié)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)通過所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，從而使得所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運(yùn)動(dòng)，所述工位包括壓鑄工位101；每個(gè)所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于一個(gè)所述定型結(jié)構(gòu)52上側(cè)，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)52間設(shè)有模具；

所述下壓結(jié)構(gòu)6與所述固定底座1的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5中的動(dòng)型結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)6被液壓驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下壓；所述固定底座1內(nèi)設(shè)有壓射機(jī)構(gòu)9，處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5能夠連通所述壓射機(jī)構(gòu)9。具體來(lái)說，可以針對(duì)每個(gè)定型結(jié)構(gòu)布置一個(gè)壓射機(jī)構(gòu)9，也可只設(shè)置一個(gè)。

請(qǐng)參考圖2，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)包括升降本體54以及活動(dòng)體53，所述升降本體54被所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，所述升降本體54上設(shè)有若干穿孔，所述活動(dòng)體53上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體55，所述延伸體55穿設(shè)于所述穿孔；所述升降本體54與活動(dòng)體53之間設(shè)有用以鎖定所述升降本體54與活動(dòng)體53之間升降位置的鎖定裝置56；

所述鎖定裝置56鎖定狀態(tài)下，所述升降本體54與活動(dòng)體53被所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步升降；所述鎖定裝置56解鎖狀態(tài)下，所述活動(dòng)體53相對(duì)于所述升降本體54具有一下降行程。進(jìn)一步的，所述合模裝置5還包括固定的限位裝置(圖未示)，且該下降行程被限位裝置限定?？蛇x方案中，若干所述延伸體55呈中心對(duì)稱分布于所述活動(dòng)體53的上側(cè)表面。所述模具可拆卸安裝于所述定型結(jié)構(gòu)52的上側(cè)和/或所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)的下側(cè)。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述動(dòng)型結(jié)構(gòu)包括升降本54以及活動(dòng)體53，所述活動(dòng)體53上側(cè)設(shè)有若干豎直向設(shè)置的延伸體55，進(jìn)而，動(dòng)型結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)行程，一是將升降本體與活動(dòng)體移動(dòng)至一個(gè)行程，還具有活動(dòng)體53進(jìn)一步下降進(jìn)行壓合的另一個(gè)行程，下壓時(shí)，可以利用下壓結(jié)構(gòu)6同時(shí)下壓升降本體54與活動(dòng)體53，一定程度上可以彌補(bǔ)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)壓合動(dòng)作的限制。比如，若升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓，則進(jìn)一步下壓則需要克服液壓的作用，若采用電機(jī)絲杠螺母組件，則進(jìn)一步下壓則需要克服絲杠與螺母間的限定。

有關(guān)所述壓射結(jié)構(gòu)9，請(qǐng)參考圖3，所述壓射結(jié)構(gòu)9沿豎直向?qū)⒔饘僖鹤⑸淙胨瞿＞?。為了?shí)現(xiàn)豎直向的壓射，本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述壓射結(jié)構(gòu)9包括豎直向的壓室91以及通過導(dǎo)向通道95連通至所述壓室91的澆口道孔94，所述澆口道孔94連通至處于壓鑄位置101的定型結(jié)構(gòu)52。進(jìn)一步的，所述壓射結(jié)構(gòu)9還包括能夠沿壓室91豎直移動(dòng)的壓射沖頭92以及活塞93，所述活塞93能夠通過沿所述壓室91的豎直移動(dòng)堵住所述澆口道孔94，所述活塞93未堵住所述澆口道孔94的位置下，所述壓射沖頭92能夠?qū)⑺鰤菏?1內(nèi)的金屬液經(jīng)所述導(dǎo)向通道95沿豎直向注射出所述出射孔96。

可見，本發(fā)明可選的方案中，還實(shí)現(xiàn)了豎直向的壓射，考慮到工位的變化為水平向的旋轉(zhuǎn)，通過豎直向的壓射可利于基于流程化的壓鑄機(jī)的壓鑄過程。

請(qǐng)參考圖4，所述工位還包括沖刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側(cè)分別設(shè)有沖刷機(jī)械手臂(圖未示)、清理機(jī)械手臂(圖未示)以及下料機(jī)械手臂(圖未示)，所述沖刷機(jī)械手臂(圖未示)、清理機(jī)械手臂(圖未示)以及下料機(jī)械手臂(圖未示)的位置相對(duì)所述固定底座1固定。

通過在多工位布置不同的機(jī)械手，針對(duì)四個(gè)合模裝置5中的每一個(gè)，都可以依次實(shí)現(xiàn)壓鑄、下料、清理和沖刷，且四個(gè)合模裝置5同時(shí)分別進(jìn)行壓鑄、下料、清理和沖刷，有效節(jié)約了流程。再進(jìn)一步，在沖刷位置時(shí)，將合模裝置5合攏和下降，且活動(dòng)體53相對(duì)升降本體54上升后被鎖定結(jié)構(gòu)56鎖定，進(jìn)而轉(zhuǎn)至壓鑄工位101，在壓鑄工位壓鑄后，轉(zhuǎn)至下料工位102，在下料工位102解開鎖定，活動(dòng)體53可以相對(duì)升降本體54下降，再轉(zhuǎn)至清理工位103進(jìn)行清理，清理后轉(zhuǎn)至沖刷工位104進(jìn)行沖刷。這里的沖刷可以采用噴射氣體沖刷，清理可以采用吸塵方式。具體的下料、沖刷、清理方式，可以依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所采用的設(shè)備發(fā)生變化，但無(wú)論如何變化都不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍，且都是本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)以上描述可以想見的方案。本發(fā)明其他可選實(shí)施例中，還可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應(yīng)機(jī)械手多種角度和位置的變化。

本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)式多工位的壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)底盤2安裝于所述抬升機(jī)構(gòu)3，所述抬升機(jī)構(gòu)3以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤2被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述固定底座1。當(dāng)然，將抬升機(jī)構(gòu)3安裝于旋轉(zhuǎn)底盤2上，也可是本發(fā)明可選的方案，應(yīng)將其視作以上方案的等同替換。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)底盤2被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)底盤2落下在固定裝置1上。

綜上所述，本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機(jī)的基礎(chǔ)上，將多工位的工作方式引入進(jìn)來(lái)，僅在壓鑄工位實(shí)現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進(jìn)行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進(jìn)了壓鑄工位如何進(jìn)行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動(dòng)作進(jìn)行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進(jìn)一步布置了下壓裝置進(jìn)行壓鑄時(shí)的下壓。