本實(shí)用新型涉及一種淬火裝置，尤其涉及一種齒輪加工用快速淬火裝置。

背景技術(shù)：

輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。

鋼的淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3（亞共析鋼）或Ac1（過共析鋼）以上溫度，保溫一段時(shí)間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等溫）進(jìn)行馬氏體（或貝氏體）轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。通常也將鋁合金、銅合金、鈦合金、鋼化玻璃等材料的固溶處理或帶有快速冷卻過程的熱處理工藝稱為淬火。

目前的齒輪加工淬火裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、淬火速度慢的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、淬火速度快的齒輪加工用快速淬火裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服目前的齒輪加工淬火裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、淬火速度慢的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、淬火速度快的齒輪加工用快速淬火裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種齒輪加工用快速淬火裝置，包括有底板、傳送帶、收集框、淬火缸、攪拌葉片、混合缸、第一彈簧、支桿、第一電機(jī)、機(jī)械手、電動(dòng)推桿、第一軸承座、螺母、頂板、絲桿、第二軸承座、攪拌桿、固定桿、第二電機(jī)、凸輪、滾子、第二彈簧、落料斗、擋塊、第三軸承座、固定板、電動(dòng)繞線輪、拉線、齒輪和齒條，底板頂部從左至右依次設(shè)有支桿、傳送帶、收集框、淬火缸、混合缸和第一彈簧，支桿上端設(shè)有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)有第一電機(jī)、第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿左端與第一電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母與絲桿配合，螺母下端設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手位于傳送帶正上方，淬火缸與混合缸連通，混合缸內(nèi)壁左右兩側(cè)對稱設(shè)有落料斗、擋塊、第二彈簧和滾子，擋塊伸入落料斗內(nèi)部，擋塊在外部一側(cè)與落料斗外壁之間連接有第二彈簧，兩落料斗之間設(shè)有固定桿，固定桿中部下端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)設(shè)有凸輪，滾子分別與凸輪配合，混合缸右外壁上端設(shè)有固定板，固定板底部設(shè)有電動(dòng)繞線輪，電動(dòng)繞線輪上繞有拉線，第一彈簧上端設(shè)有齒條，拉線下端與齒條上端連接，混合缸右外壁下端設(shè)有第三軸承座，第三軸承座上設(shè)有攪拌桿，攪拌桿伸入混合缸內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有攪拌葉片，攪拌桿在混合缸外部的一側(cè)上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選地，還包括有第一濾網(wǎng)和第二濾網(wǎng)，淬火缸與混合缸的連通處設(shè)有第一濾網(wǎng)，混合缸中部設(shè)有第二濾網(wǎng)。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，頂板底部右側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過電路與第一電機(jī)連接。

優(yōu)選地，第一濾網(wǎng)和第二濾網(wǎng)的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，底板的材料為灰鑄鐵。

優(yōu)選地，淬火缸的材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對加工的齒輪進(jìn)行淬火處理時(shí)，按一定比例先將水和油分別加入到落料斗內(nèi)，同時(shí)控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子在凸輪上滾動(dòng)，當(dāng)滾子與凸輪凸起的一端接觸時(shí)，第二彈簧收縮，凸輪推動(dòng)擋塊向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，落料斗內(nèi)的液體則無法流出，當(dāng)滾子與凸輪凹陷的一端接觸時(shí)，第二彈簧伸長并推動(dòng)擋塊由兩側(cè)往中間運(yùn)動(dòng)，落料斗內(nèi)的液體則流出并落入混合缸內(nèi)，當(dāng)混合箱內(nèi)裝有足夠量的液體時(shí)，控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐妱?dòng)繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線收縮，拉線帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，第一彈簧伸長，齒條帶動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)攪拌桿和攪拌葉片正轉(zhuǎn)。當(dāng)齒條向上運(yùn)動(dòng)到一定程度后，控制電動(dòng)繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線伸長，齒條在第一彈簧的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)攪拌桿和攪拌葉片反轉(zhuǎn)。如此反復(fù)，攪拌葉片對油水混合液進(jìn)行攪拌，攪拌均勻后控制電動(dòng)繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌后的混合液體會(huì)流入淬火缸內(nèi)?？刂齐妱?dòng)推桿伸長，電動(dòng)推桿推動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手與傳送帶上的齒輪接觸時(shí)，控制電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，并控制機(jī)械手將加熱后齒輪工件夾住?？刂频谝浑姍C(jī)正轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)帶動(dòng)螺母向右運(yùn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)其下端連接裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到達(dá)淬火缸正上方時(shí)，控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制電動(dòng)推桿伸長，電動(dòng)推桿推動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手將加熱后的齒輪工件放入油水混合液中并對齒輪工件進(jìn)行淬火處理，淬火處理完成后控制電動(dòng)推桿縮短，電動(dòng)推桿帶動(dòng)機(jī)械手和齒輪向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿回到原來位置后，控制電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)?？刂频谝浑姍C(jī)反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向左運(yùn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)其下端連接裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到達(dá)收集框正上方時(shí)，控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械手張開，淬火完后的齒輪工件落入下方的收集框內(nèi)。之后，繼續(xù)控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向左運(yùn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)其下端連接裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到達(dá)傳送帶正上方時(shí)，控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。重復(fù)上述操作，可進(jìn)行下一次的齒輪淬火工作。

因?yàn)檫€包括有第一濾網(wǎng)和第二濾網(wǎng)，淬火缸與混合缸的連通處設(shè)有第一濾網(wǎng)，混合缸中部設(shè)有第二濾網(wǎng)，第一濾網(wǎng)和第二濾網(wǎng)能過濾油水混合液體內(nèi)的雜質(zhì)和氣泡，能提高淬火的效果。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)，頂板底部右側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過電路與第一電機(jī)連接，當(dāng)螺母觸碰到行程開關(guān)后，行程開關(guān)控制第一電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手剛好到達(dá)淬火缸正上方，達(dá)到精準(zhǔn)定位的效果。

因?yàn)榈谝粸V網(wǎng)和第二濾網(wǎng)的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕強(qiáng)，能增強(qiáng)過濾網(wǎng)的使用壽命。

因?yàn)榈装宓牟牧蠟榛诣T鐵，灰鑄鐵有良好的鑄造性、耐磨性和減震性，能使底板起到更好的支撐和固定作用。

因?yàn)榇慊鸶椎牟牧蠟镼235鋼，Q235鋼硬度高，不易變形，能使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)，抗過載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、淬火速度快的效果，工人通過本裝置能實(shí)現(xiàn)齒輪加工的快速淬火操作，能加快馬氏體的轉(zhuǎn)化速度，能提高齒輪的強(qiáng)度和硬度，加快工廠的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-傳送帶，3-收集框，4-淬火缸，5-攪拌葉片，6-混合缸，7-第一彈簧，8-支桿，9-第一電機(jī)，10-機(jī)械手，11-電動(dòng)推桿，12-第一軸承座，13-螺母，14-頂板，15-絲桿，16-第二軸承座，17-攪拌桿，18-固定桿，19-第二電機(jī)，20-凸輪，21-滾子，22-第二彈簧，23-落料斗，24-擋塊，25-第三軸承座，26-固定板，27-電動(dòng)繞線輪，28-拉線，29-齒輪，30-齒條，31-第一濾網(wǎng)，32-第二濾網(wǎng)，33-行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種齒輪加工用快速淬火裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、傳送帶2、收集框3、淬火缸4、攪拌葉片5、混合缸6、第一彈簧7、支桿8、第一電機(jī)9、機(jī)械手10、電動(dòng)推桿11、第一軸承座12、螺母13、頂板14、絲桿15、第二軸承座16、攪拌桿17、固定桿18、第二電機(jī)19、凸輪20、滾子21、第二彈簧22、落料斗23、擋塊24、第三軸承座25、固定板26、電動(dòng)繞線輪27、拉線28、齒輪29和齒條30，底板1頂部從左至右依次設(shè)有支桿8、傳送帶2、收集框3、淬火缸4、混合缸6和第一彈簧7，支桿8上端設(shè)有頂板14，頂板14底部從左至右依次設(shè)有第一電機(jī)9、第一軸承座12和第二軸承座16，第一軸承座12和第二軸承座16之間設(shè)有絲桿15，絲桿15左端與第一電機(jī)9連接，絲桿15上設(shè)有螺母13，螺母13與絲桿15配合，螺母13下端設(shè)有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11下端設(shè)有機(jī)械手10，機(jī)械手10位于傳送帶2正上方，淬火缸4與混合缸6連通，混合缸6內(nèi)壁左右兩側(cè)對稱設(shè)有落料斗23、擋塊24、第二彈簧22和滾子21，擋塊24伸入落料斗23內(nèi)部，擋塊24在外部一側(cè)與落料斗23外壁之間連接有第二彈簧22，兩落料斗23之間設(shè)有固定桿18，固定桿18中部下端設(shè)有第二電機(jī)19，第二電機(jī)19前側(cè)設(shè)有凸輪20，滾子21分別與凸輪20配合，混合缸6右外壁上端設(shè)有固定板26，固定板26底部設(shè)有電動(dòng)繞線輪27，電動(dòng)繞線輪27上繞有拉線28，第一彈簧7上端設(shè)有齒條30，拉線28下端與齒條30上端連接，混合缸6右外壁下端設(shè)有第三軸承座25，第三軸承座25上設(shè)有攪拌桿17，攪拌桿17伸入混合缸6內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有攪拌葉片5，攪拌桿17在混合缸6外部的一側(cè)上設(shè)有齒輪29，齒輪29與齒條30嚙合。

還包括有第一濾網(wǎng)31和第二濾網(wǎng)32，淬火缸4與混合缸6的連通處設(shè)有第一濾網(wǎng)31，混合缸6中部設(shè)有第二濾網(wǎng)32。

還包括有行程開關(guān)33，頂板14底部右側(cè)設(shè)有行程開關(guān)33，行程開關(guān)33通過電路與第一電機(jī)9連接。

第一濾網(wǎng)31和第二濾網(wǎng)32的材料為不銹鋼。

底板1的材料為灰鑄鐵。

淬火缸4的材料為Q235鋼。

第一電機(jī)9和第二電機(jī)19為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對加工的齒輪29進(jìn)行淬火處理時(shí)，按一定比例先將水和油分別加入到落料斗23內(nèi)，同時(shí)控制第二電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)19帶動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子21在凸輪20上滾動(dòng)，當(dāng)滾子21與凸輪20凸起的一端接觸時(shí)，第二彈簧22收縮，凸輪20推動(dòng)擋塊24向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，落料斗23內(nèi)的液體則無法流出，當(dāng)滾子21與凸輪20凹陷的一端接觸時(shí)，第二彈簧22伸長并推動(dòng)擋塊24由兩側(cè)往中間運(yùn)動(dòng)，落料斗23內(nèi)的液體則流出并落入混合缸6內(nèi)，當(dāng)混合箱內(nèi)裝有足夠量的液體時(shí)，控制第二電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐妱?dòng)繞線輪27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線28收縮，拉線28帶動(dòng)齒條30向上運(yùn)動(dòng)，第一彈簧7伸長，齒條30帶動(dòng)齒輪29正轉(zhuǎn)，齒輪29帶動(dòng)攪拌桿17和攪拌葉片5正轉(zhuǎn)。當(dāng)齒條30向上運(yùn)動(dòng)到一定程度后，控制電動(dòng)繞線輪27逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線28伸長，齒條30在第一彈簧7的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，齒條30帶動(dòng)齒輪29反轉(zhuǎn)，齒輪29帶動(dòng)攪拌桿17和攪拌葉片5反轉(zhuǎn)。如此反復(fù)，攪拌葉片5對油水混合液進(jìn)行攪拌，攪拌均勻后控制電動(dòng)繞線輪27停止轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌后的混合液體會(huì)流入淬火缸4內(nèi)?？刂齐妱?dòng)推桿11伸長，電動(dòng)推桿11推動(dòng)機(jī)械手10向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手10與傳送帶2上的齒輪29接觸時(shí)，控制電動(dòng)推桿11停止運(yùn)動(dòng)，并控制機(jī)械手10將加熱后齒輪29工件夾住?？刂频谝浑姍C(jī)9正轉(zhuǎn)，第一電機(jī)9帶動(dòng)絲桿15正轉(zhuǎn)，絲桿15帶動(dòng)帶動(dòng)螺母13向右運(yùn)動(dòng)，螺母13帶動(dòng)其下端連接裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)到達(dá)淬火缸4正上方時(shí)，控制第一電機(jī)9停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制電動(dòng)推桿11伸長，電動(dòng)推桿11推動(dòng)機(jī)械手10向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手10將加熱后的齒輪29工件放入油水混合液中并對齒輪29工件進(jìn)行淬火處理，淬火處理完成后控制電動(dòng)推桿11縮短，電動(dòng)推桿11帶動(dòng)機(jī)械手10和齒輪29向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿11回到原來位置后，控制電動(dòng)推桿11停止運(yùn)動(dòng)?？刂频谝浑姍C(jī)9反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)9帶動(dòng)絲桿15反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母13向左運(yùn)動(dòng)，螺母13帶動(dòng)其下端連接裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)到達(dá)收集框3正上方時(shí)，控制第一電機(jī)9停止運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械手10張開，淬火完后的齒輪29工件落入下方的收集框3內(nèi)。之后，繼續(xù)控制第一電機(jī)9反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)9帶動(dòng)絲桿15反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母13向左運(yùn)動(dòng)，螺母13帶動(dòng)其下端連接裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手10運(yùn)動(dòng)到達(dá)傳送帶2正上方時(shí)，控制第一電機(jī)9停止運(yùn)動(dòng)。重復(fù)上述操作，可進(jìn)行下一次的齒輪29淬火工作。

因?yàn)檫€包括有第一濾網(wǎng)31和第二濾網(wǎng)32，淬火缸4與混合缸6的連通處設(shè)有第一濾網(wǎng)31，混合缸6中部設(shè)有第二濾網(wǎng)32，第一濾網(wǎng)31和第二濾網(wǎng)32能過濾油水混合液體內(nèi)的雜質(zhì)和氣泡，能提高淬火的效果。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)33，頂板14底部右側(cè)設(shè)有行程開關(guān)33，行程開關(guān)33通過電路與第一電機(jī)9連接，當(dāng)螺母13觸碰到行程開關(guān)33后，行程開關(guān)33控制第一電機(jī)9停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手10剛好到達(dá)淬火缸4正上方，達(dá)到精準(zhǔn)定位的效果。

因?yàn)榈谝粸V網(wǎng)31和第二濾網(wǎng)32的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕強(qiáng)，能增強(qiáng)過濾網(wǎng)的使用壽命。

因?yàn)榈装?的材料為灰鑄鐵，灰鑄鐵有良好的鑄造性、耐磨性和減震性，能使底板1起到更好的支撐和固定作用。

因?yàn)榇慊鸶?的材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不易變形，能使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)9和第二電機(jī)19為伺服電機(jī)，抗過載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。