本實(shí)用新型涉及研磨機(jī)或拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上盤萬向調(diào)心加載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

雙面研磨拋光設(shè)備是通過上下兩工面反向的繞中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)利用磨料介質(zhì)進(jìn)行對(duì)工件表面進(jìn)行雙面的磨削加工，壓力控制方面，傳統(tǒng)的均采用多段壓力，壓力段由用戶自定義，但這樣存在壓力切換時(shí)產(chǎn)生沖擊，從而產(chǎn)生工件受力的突變現(xiàn)象，另一方面，由于系統(tǒng)壓力的不穩(wěn)定，使加工工藝參數(shù)（壓力、時(shí)間、速度以及研磨液粒度、濃度、流量）的加工效率有所改變。同時(shí)目前此類設(shè)備已趨向高效，高精密或超高精密方向發(fā)展，而設(shè)備上下工作面的貼合吻合度對(duì)加工產(chǎn)品品質(zhì)影響很重要，若采用兩工作面剛性直接接觸貼合，其兩工作面吻合度和平行度無法保證，且兩工作面接觸時(shí)易損裂加工工件，因此必須采用一種上盤具有自動(dòng)調(diào)心帶壓力緩沖和壓力反饋互補(bǔ)閉環(huán)控制功能的結(jié)構(gòu)，以便保證兩工作面的柔性接觸，達(dá)到兩工作面貼合吻合度、平行度和壓力精確控制的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種上盤萬向調(diào)心加載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩工作面的柔性接觸，做到兩工作面貼合吻合度、平行度和壓力精確控制。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種上盤萬向調(diào)心加載機(jī)構(gòu)，包括主氣缸，所述主氣缸的活塞桿分別連接傳感器和接軸，所述接軸與一萬向十字軸上接頭相連接，所述萬向十字軸上接頭下方設(shè)有萬向節(jié)和萬向十字軸下接頭，萬向十字軸上接頭和萬向十字軸下接頭分別在萬向節(jié)的上下兩端對(duì)其固定定位，在萬向十字軸上接頭、萬向十字軸下接頭和萬向節(jié)的外側(cè)套有心軸，所述心軸的上下兩側(cè)分別設(shè)有上軸承和下軸承，所述上軸承、下軸承和心軸外側(cè)套接有外支撐套，用于對(duì)上軸承和下軸承進(jìn)行水平方向定位，上軸承和下軸承的端面外側(cè)分別設(shè)有上軸承蓋和下軸承蓋，所述心軸、外支撐套和旋轉(zhuǎn)接套頂端設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭上法蘭，形成水冷萬向軸組件，外支撐套的下端通過一上盤架連接有上盤。

進(jìn)一步的，該機(jī)構(gòu)還包括機(jī)構(gòu)橫梁，所述主氣缸通過氣缸安裝板與機(jī)構(gòu)橫梁固連。

進(jìn)一步的，所述心軸與十字軸下接頭之間采用調(diào)整螺釘固定連接。

進(jìn)一步的，所述上軸承和下軸承為推力軸承。

進(jìn)一步的，所述外支撐套外側(cè)套接有旋轉(zhuǎn)接套，用于對(duì)外支撐套進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步的，所述的外支撐套上方設(shè)有調(diào)整螺母和上軸承蓋，用于對(duì)上軸承定位和固定。

進(jìn)一步的，所述上軸承的頂部和下軸承的底部設(shè)有密封圈，下軸承的底部設(shè)有第一調(diào)整螺釘對(duì)密封圈進(jìn)行緊固，上軸承的頂部設(shè)有第二調(diào)整螺釘對(duì)密封圈進(jìn)行緊固。

進(jìn)一步的，所述外支撐套下方和第二調(diào)整螺釘上方設(shè)有密封圈，用于隔液密封保護(hù)軸承。

進(jìn)一步的，所述上盤上固接有上盤驅(qū)動(dòng)板，用于與上盤結(jié)合時(shí)的定位。

本實(shí)用新型的有益效果是:

本實(shí)用新型上盤系統(tǒng)通過氣缸施加的壓力，連接桿與軸承座之間設(shè)有萬向調(diào)心關(guān)節(jié)軸承，其可以自調(diào)心，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷，從而很好的保證了上盤系統(tǒng)的調(diào)心和受力，保證了上盤工作面和下盤工作面柔性的完全貼合，防止兩工作面的搓合，進(jìn)而保證了加工零件的平面度等品質(zhì)問題。承載盤通過支桿直接與上盤連接，為上盤水冷流液余留了安裝空間，也避免采用兩盤直接連接工作時(shí)，拋光液滲入兩盤面之間滯留形成雜質(zhì)，保護(hù)了較潔凈的工作環(huán)境，同時(shí)主氣缸下接有副氣缸，進(jìn)行壓力的緩沖，保證了上盤與下盤結(jié)合時(shí)壓力慣量的緩沖卸荷，進(jìn)而保護(hù)了加工零件在兩盤結(jié)合的瞬間不宜破裂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中萬向調(diào)心部分局部放大結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1、主氣缸；2、氣缸安裝板；3、接軸；4、萬向十字軸上接頭；5、拉力傳感器；6、萬向節(jié)；7、萬向十字軸下接頭；8、心軸；9、外支撐套；10、第一調(diào)節(jié)螺釘；11、旋轉(zhuǎn)接套；12、上軸承；13、下軸承；14、回轉(zhuǎn)接頭上法蘭；15、上盤；16、上盤架；17、上盤驅(qū)動(dòng)板；18、下軸承蓋；19、密封圈；20、上軸承蓋；21、第二調(diào)整螺釘。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種上盤萬向調(diào)心加載機(jī)構(gòu)，包括主氣缸1，所述主氣缸1的活塞桿分別連接傳感器5和接軸3，所述接軸3與一萬向十字軸上接頭4相連接，所述萬向十字軸上接頭4下方設(shè)有萬向節(jié)6和萬向十字軸下接頭7，萬向十字軸上接頭4和萬向十字軸下接頭7分別在萬向節(jié)6的上下兩端對(duì)其固定定位，在萬向十字軸上接頭4、萬向十字軸下接頭7和萬向節(jié)6的外側(cè)套有心軸8，所述心軸8的上下兩側(cè)分別設(shè)有上軸承12和下軸承13，所述上軸承12、下軸承13和心軸8外側(cè)套接有外支撐套9，用于對(duì)上軸承12和下軸承13進(jìn)行水平方向定位，上軸承12和下軸承13的端面外側(cè)分別設(shè)有上軸承蓋20和下軸承蓋18，所述心軸8、外支撐套9和旋轉(zhuǎn)接套11頂端設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭上法蘭14，形成水冷萬向軸組件，外支撐套9的下端通過一上盤架16連接有上盤15。

該機(jī)構(gòu)還包括機(jī)構(gòu)橫梁，所述主氣缸1通過氣缸安裝板2與機(jī)構(gòu)橫梁固連。

所述心軸8與十字軸下接頭7之間采用調(diào)整螺釘10固定連接。

所述上軸承12和下軸承13為推力軸承。

所述外支撐套9外側(cè)套接有旋轉(zhuǎn)接套11，用于對(duì)外支撐套9進(jìn)行保護(hù)。

所述的外支撐套9上方設(shè)有調(diào)整螺母和上軸承蓋20，用于對(duì)上軸承12定位和固定。

所述上軸承12的頂部和下軸承13的底部設(shè)有密封圈19，下軸承13的底部設(shè)有第一調(diào)整螺釘10對(duì)密封圈19進(jìn)行緊固，上軸承12的頂部設(shè)有第二調(diào)整螺釘21對(duì)密封圈19進(jìn)行緊固。

所述外支撐套9下方和第二調(diào)整螺釘21上方設(shè)有密封圈19，用于隔液密封保護(hù)軸承。

所述上盤15上固接有上盤驅(qū)動(dòng)板17，用于與上盤15結(jié)合時(shí)的定位。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個(gè)組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個(gè)組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。