光學(xué)鏡片研磨五軸機器人的制作方法
【專利摘要】光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，X向滑臺插套在X向?qū)к壣?，X向電機的轉(zhuǎn)軸螺接在X向螺母上，X向螺母固定在連桿上，連桿的二端固定在X向滑臺上，連桿插套在X向滑臺上的條孔中；X向滑臺上固定有立柱，Z向滑塊插套在立柱上，Z向電機固定在立柱上，Z向電機的轉(zhuǎn)軸上固定有Z向螺桿，Z向螺桿螺接在Z向滑塊上；Y向橫梁與Z向滑塊固定在一起，Y向滑塊插套在Y向橫梁上，Y向電機固定在Y向橫梁上，Y向電機的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿，絲桿螺接在Y向滑塊上；Y向滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上固定有吸盤，每個研主軸的前方的工作臺上放置有一個鏡片放置盤。它完全自動供料，水平式送取料，并可根據(jù)加工需求對研磨機的四個研磨主軸供料。
【專利說明】光學(xué)鏡片研磨五軸機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光學(xué)鏡片生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說涉及一種實現(xiàn)光學(xué)鏡片研磨工序自動化的一種設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有光學(xué)鏡片研磨下擺機為手動操作，操作人員勞動強度大，操作動作單調(diào)枯燥，容易因精神不集中造成研磨損品，甚至損壞治具，損失機臺及給操作人員造成人身傷害；且某些研磨切肩液對人體傷害較大，有損操作人員身體健康。且人工作業(yè)效率不高，品質(zhì)不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，它完全自動供料，水平式送取料，并可根據(jù)加工需求對研磨機的四個研磨主軸供料，簡潔靈活的取送料機構(gòu)能適應(yīng)各種研磨治具的工位，實現(xiàn)完全擬人化的供料作業(yè)的自動化。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，包括光學(xué)鏡片下擺機的研磨主軸、校正翻面機構(gòu)和工作臺，在工作臺上固定有X向?qū)к?，X向滑臺插套在X向?qū)к壣希琗向電機的轉(zhuǎn)軸螺接在X向螺母上，X向螺母固定在連桿上，連桿的二端固定在X向滑臺上，連桿插套在X向滑臺上的條孔中；
[0006]X向滑臺上固定有立柱，Z向滑塊插套在立柱上，Z向電機固定在立柱上，Z向電機的轉(zhuǎn)軸上固定有Z向螺桿，Z向螺桿螺接在Z向滑塊上；
[0007]Y向橫梁與Z向滑塊固定在一起，Y向滑塊插套在Y向橫梁上，Y向電機固定在Y向橫梁上，Y向電機的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿，絲桿螺接在Y向滑塊上；
[0008]Y向滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上固定有吸盤，每個研主軸的前方的工作臺上放置有一個鏡片放置盤。
[0009]所述工作臺上固定有控制柜，研磨主軸有四個，校正翻面機構(gòu)有二個，鏡片放置盤有四個。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]它完全自動供料，水平式送取料，并可根據(jù)加工需求對研磨機的四個研磨主軸供料，簡潔靈活的取送料機構(gòu)能適應(yīng)各種研磨治具的工位，實現(xiàn)完全擬人化的供料作業(yè)的自動化。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為吸盤運行到研磨主軸前方準(zhǔn)備給研磨主軸上料時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為吸盤運行到校正翻面機構(gòu)上方時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為吸盤運行到工作臺上的第二個研磨主軸前方時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、研磨主軸；2、校正翻面機構(gòu)；3、工作臺；4、X向?qū)к墸?、X向滑臺；6、X向電機；7、X向螺母；8、連桿；9、立柱；10、Z向滑塊；11、Z向電機；12、Z向螺桿；13、Y向橫梁；14、Y向滑塊；15、Υ向電機；16、絲桿；17、旋轉(zhuǎn)電機；18、吸盤；19、鏡片放置盤。
[0019]【具體實施方式】:
[0020]實施例:見圖1至5所示，光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，包括光學(xué)鏡片下擺機的研磨主軸1、校正翻面機構(gòu)2和工作臺3，在工作臺3上固定有X向?qū)к?，X向滑臺5插套在X向?qū)к?上，X向電機6的轉(zhuǎn)軸螺接在X向螺母7上，X向螺母固定在連桿8上，連桿8的二端固定在X向滑臺5上，連桿8插套在X向滑臺5上的條孔51中；
[0021]X向滑臺5上固定有立柱9，Z向滑塊10插套在立柱9上，Z向電機11固定在立柱9上，Z向電機11的轉(zhuǎn)軸上固定有Z向螺桿12，Z向螺桿12螺接在Z向滑塊10上；
[0022]Y向橫梁13與Z向滑塊10固定在一起，Y向滑塊14插套在Y向橫梁13上，Y向電機15固定在Y向橫梁13上，Y向電機15的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿16，絲桿16螺接在Y向滑塊14上；
[0023]Y向滑塊14上固定有旋轉(zhuǎn)電機17，旋轉(zhuǎn)電機17的轉(zhuǎn)軸上固定有吸盤18，每個研主軸I的前方的工作臺3上放置有一個鏡片放置盤19。
[0024]所述工作臺3上固定有控制柜20，研磨主軸I有四個，校正翻面機構(gòu)2有二個，鏡片放置盤19有四個。
[0025]工作原理:本實用新型的的吸盤18為氣動吸盤，它可以XYZ向運動，同時還可以轉(zhuǎn)動，工作時，吸盤18吸附鏡片放置盤19上的鏡片送到主軸I上加工，并從主軸I上取回加工好的鏡片送到校正翻面機構(gòu)2上校正，它完全自動供料，水平式送取料，并可根據(jù)加工需求對研磨機的四個研磨主軸供料，簡潔靈活的取送料機構(gòu)能適應(yīng)各種研磨治具的工位，實現(xiàn)完全擬人化的供料作業(yè)的自動化。
【權(quán)利要求】
1.光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，包括光學(xué)鏡片下擺機的研磨主軸(I)、校正翻面機構(gòu)(2)和工作臺(3)，其特征在于:在工作臺(3)上固定有X向?qū)к?4)，X向滑臺(5)插套在X向?qū)к?4 )上，X向電機(6 )的轉(zhuǎn)軸螺接在X向螺母(7 )上，X向螺母固定在連桿(8 )上，連桿(8)的二端固定在X向滑臺(5)上，連桿(8)插套在X向滑臺(5)上的條孔(51)中； X向滑臺(5)上固定有立柱(9)，Z向滑塊(10)插套在立柱(9)上，Z向電機(11)固定在立柱(9)上，Z向電機(11)的轉(zhuǎn)軸上固定有Z向螺桿(12)，Z向螺桿(12)螺接在Z向滑塊(10)上； Y向橫梁(13)與Z向滑塊(10)固定在一起，Y向滑塊(14)插套在Y向橫梁(13)上，Y向電機(15)固定在Y向橫梁(13)上，Y向電機(15)的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿(16)，絲桿(16)螺接在Y向滑塊(14)上； Y向滑塊(14 )上固定有旋轉(zhuǎn)電機(17 )，旋轉(zhuǎn)電機(17 )的轉(zhuǎn)軸上固定有吸盤(18 )，每個研磨主軸(I)的前方的工作臺(3)上放置有一個鏡片放置盤(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片研磨五軸機器人，其特征在于:工作臺(3)上固定有控制柜(20)，研磨主軸(I)有四個，校正翻面機構(gòu)(2)有二個，鏡片放置盤(19)有四個。
【文檔編號】B24B41/00GK204248639SQ201420675934
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】饒龍軍 申請人:中山市光維光電科技有限公司