一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)置于工作臺(tái)上的用于抓取電鍍零件的機(jī)械手，在所述的工作臺(tái)上還設(shè)置與所述的機(jī)械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夾持電鍍零件的夾持部及與所述的夾持部對(duì)應(yīng)設(shè)置的研磨部，所述的研磨部與所述的電鍍零件的接觸面涂覆研磨層，所述的研磨部能與所述的電鍍零件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)通過物理手段進(jìn)行電鍍零件的研磨，以除去表面的銹蝕或污物，較之于人工鏟除或化學(xué)除銹，更節(jié)能環(huán)保，效率較高。
【專利說明】—種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電鍍材料，特別涉及一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電鍍是利用電解的原理將導(dǎo)電體鋪上一層金屬的方法。除了導(dǎo)電體以外，電鍍亦可用于經(jīng)過特殊處理的塑膠上。電鍍的過程基本如下:把鍍上去的金屬接在陽極，要被電鍍的物件接在陰極，陰陽極以鍍上去的金屬的正離子組成的電解質(zhì)溶液相連，通以直流電的電源后，陽極的金屬會(huì)氧化(失去電子)，溶液中的正離子則在陰極還原(得到電子)成原子并積聚在陰極表層。
[0003]電鍍的主要用途包括防止金屬氧化(如銹蝕)以及進(jìn)行裝飾，不少硬幣的外層亦為電鍍。
[0004]但現(xiàn)有技術(shù)中，電鍍零件，如鍍鎳件、鍍銅件、鍍銀件，這些零件在電鍍前要進(jìn)行表面處理，因?yàn)楹芏嗟牧慵婂兦敖?jīng)常出現(xiàn)過銹蝕，結(jié)有塊狀污物現(xiàn)象，如果不加以處理，如鏟除、拋光或研磨，會(huì)影響后續(xù)電鍍工藝的正常進(jìn)行，而現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行人工進(jìn)行鏟除或用化學(xué)反應(yīng)處理，例如:泡在酸性的溶液中溶解掉銹蝕或污物，這樣的處理效率低，還污染環(huán)境。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決以上的問題，本實(shí)用新型提出一種成本低、節(jié)能環(huán)保且效率高的用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)。
[0006]本技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型公開了一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)置于工作臺(tái)上的用于抓取電鍍零件的機(jī)械手，在所述的工作臺(tái)上還設(shè)置與所述的機(jī)械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夾持電鍍零件的夾持部及與所述的夾持部對(duì)應(yīng)設(shè)置的研磨部，所述的研磨部與所述的電鍍零件的接觸面涂覆研磨層，所述的研磨部能與所述的電鍍零件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的研磨層涂覆至少一層的磨砂或毛氈或拋光劑。
[0009]進(jìn)一步地，所述的夾持部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述的研磨部具有安放電鍍零件的孔洞，孔洞內(nèi)涂覆研磨層，所述的電鍍零件能在所述的孔洞內(nèi)進(jìn)行進(jìn)入和/或拔出和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的機(jī)構(gòu)還包括供料工位，所述的供料工位具有供應(yīng)電鍍零件的料槽以及與所述的料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)容器。
[0012]進(jìn)一步地,所述的工作臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手及研磨工位。
[0013]實(shí)施本實(shí)用新型的一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0014]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中需要人工進(jìn)行分檢電鍍零件的不足，本實(shí)用新型的用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)通過物理手段進(jìn)行電鍍零件的研磨，以除去表面的銹蝕或污物，較之于人工鏟除或化學(xué)除銹，更節(jié)能環(huán)保，效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)整體外觀示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例夾持部的外觀示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨部的外觀示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]請參閱圖1，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)1，包括工作臺(tái)10，還包括設(shè)置于工作臺(tái)10上的用于抓取電鍍零件的機(jī)械手20，在工作臺(tái)10上還設(shè)置與機(jī)械手20相配合的研磨工位30,研磨工位30具有夾持電鍍零件的夾持部及與所述的夾持部對(duì)應(yīng)設(shè)置的研磨部，所述的研磨部與所述的電鍍零件的接觸面涂覆研磨層，所述的研磨部能與所述的電鍍零件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0021]機(jī)械手20可以進(jìn)行上下左右及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，可由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸向下驅(qū)動(dòng)機(jī)械手20，機(jī)械手20夾住電鍍零件，氣缸向上驅(qū)動(dòng)機(jī)械手20，機(jī)械手20釋放電鍍零件。本技術(shù)方案中，機(jī)械手20旋轉(zhuǎn)的角度為45度到135度。氣缸可由控制器進(jìn)行控制，控制器內(nèi)設(shè)置電路器件進(jìn)行機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
[0022]研磨層涂覆至少一層的磨砂或毛氈或拋光劑，磨砂可采用金剛砂、硅砂、石榴粉、PE粒(塑膠粒子)、矽石等；毛氈耐磨性較好，可作為拋磨光的材料。拋光劑可采用膏狀研磨膏由金剛石微粉、硬脂酸、三乙醇胺和肥皂乳劑配置而成，一般會(huì)根據(jù)各中拋光需求來選用不同粒度的金剛石微粉制成研磨膏。
[0023]如圖2及圖3所示，由于實(shí)踐中電鍍部件多呈長條狀，故研磨部具有安放電鍍零件的多個(gè)可調(diào)口徑大小的孔洞，口徑大小調(diào)節(jié)可由外螺紋與內(nèi)螺紋相配合實(shí)現(xiàn)，再由螺釘進(jìn)行固定口徑大小，孔洞內(nèi)涂覆研磨層，所述的電鍍零件能在所述的孔洞內(nèi)進(jìn)行進(jìn)入和/或拔出和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。夾持部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)，即上下前后左右的運(yùn)動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于對(duì)電鍍零件進(jìn)行全方位的物理除銹，除污損，該電機(jī)可以控制箱進(jìn)行控制，控制箱上設(shè)置運(yùn)動(dòng)的方向，運(yùn)轉(zhuǎn)的次數(shù)等。
[0024]機(jī)構(gòu)I還包括供料工位40，供料工位40具有供應(yīng)電鍍零件的料槽50以及與料槽50對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)容器60。采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于供應(yīng)充足的電鍍零件。
[0025]工作臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手20及研磨工位30，工作臺(tái)下設(shè)置至少一個(gè)接料箱70，研磨處理完畢的電鍍零件送入接料箱70中。
[0026]總之，采用本技術(shù)方案中的研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械手20從容器60中抓取電鍍零件，釋放電鍍零件到與機(jī)械手20相對(duì)應(yīng)設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持部安放，啟動(dòng)電機(jī)，夾持部與研磨部產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，處理掉電鍍零件表面的銹鈍或污塊。
[0027]實(shí)施本實(shí)用新型的一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0028]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中需要人工進(jìn)行分檢電鍍零件的不足，本實(shí)用新型的用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)通過物理手段進(jìn)行電鍍零件的研磨，以除去表面的銹蝕或污物，較之于人工鏟除或化學(xué)除銹，更節(jié)能環(huán)保，效率較高。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于研磨電鍍零件的機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)置于工作臺(tái)上的用于抓取電鍍零件的機(jī)械手，其特征在于，在所述的工作臺(tái)上還設(shè)置與所述的機(jī)械手相配合的研磨工位，所述的研磨工位具有夾持電鍍零件的夾持部及與所述的夾持部對(duì)應(yīng)設(shè)置的研磨部，所述的研磨部與所述的電鍍零件的接觸面涂覆研磨層，所述的研磨部能與所述的電鍍零件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的研磨層涂覆至少一層的磨砂或毛租或拋光劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的研磨部具有安放電鍍零件的孔洞，孔洞內(nèi)涂覆研磨層，所述的電鍍零件能在所述的孔洞內(nèi)進(jìn)行進(jìn)入和/或拔出和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)構(gòu)還包括供料工位，所述的供料工位具有供應(yīng)電鍍零件的料槽以及與所述的料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)容器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手及研磨工位。
【文檔編號(hào)】B24B27/033GK204195453SQ201420543704
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】封毅 申請人:丹陽市新光電子有限公司