一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，該加工中心包括平行設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手的端部設(shè)有激光熔覆裝置；第二滑軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側(cè)還設(shè)有用于加持工件的旋轉(zhuǎn)變位器。通過上述滑軌、機(jī)械手、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝夾工裝，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件和小型工件分別進(jìn)行自動(dòng)定位、夾緊和激光熔覆加工。該多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心可對(duì)復(fù)雜工件的各個(gè)面分別進(jìn)行快速的激光熔覆加工，且具有加工質(zhì)量好，加工效率高，工件裝卸夾緊速度快等特點(diǎn)。
【專利說明】一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工中心，具體設(shè)計(jì)一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家裝備制造業(yè)的振興與發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作及激光加工工藝的應(yīng)用已成為機(jī)械加工設(shè)備的主流產(chǎn)品，并逐漸成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備。在軍工、航天、汽車零部件、醫(yī)療器械、電子產(chǎn)品等行業(yè)，隨著市場要求的提高，對(duì)高效、高可靠性以及高自動(dòng)化的加工中心需求也越來越大。
[0003]在上述行業(yè)中，有很多零件存在如下特點(diǎn):
[0004]1、零件體積小,重量輕,市場需求量大；
[0005]2、零件的被加工內(nèi)容種類多，但同種內(nèi)容的數(shù)量少；
[0006]3、采用激光加工工藝加工的零部件種類也有來有多。
[0007]在當(dāng)前的情況下，客戶在選擇這類產(chǎn)品的加工設(shè)備時(shí)，一般會(huì)有以下兩種選擇:
[0008]選擇專用組合機(jī)床，雖然能夠滿足生產(chǎn)的需要，但存在交貨期長的特點(diǎn)，而且一旦換型，機(jī)床基本不能夠繼續(xù)使用。
[0009]選擇單軸加工中心，雖然夠適應(yīng)多種零件的加工，但存在輔助時(shí)間過長，加工效率低，耗時(shí)長的問題。為了解決這個(gè)問題，客戶就需要采購多臺(tái)設(shè)備來彌補(bǔ)產(chǎn)能的不足，這就無形中增加了場地，人員等，經(jīng)濟(jì)效益比較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中選擇單軸加工中心時(shí)輔助時(shí)間長、加工效率低，耗時(shí)長缺陷，提供多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，該加工中心包括平行設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手的端部設(shè)有激光熔覆裝置；第二滑軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側(cè)還設(shè)有用于加持工件的旋轉(zhuǎn)變位器。
[0012]其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述第一滑軌長于第二滑軌，在所述第一滑軌與第二滑軌之間設(shè)有連接件，連接件的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述機(jī)械手為六軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手，將所述機(jī)械手卡裝在滑座上，滑座與第一滑軌滑動(dòng)配合，滑座的下端設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設(shè)置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0014]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)大型工件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和三抓卡盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置為包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的變速箱，變數(shù)箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述的大型工件為石油鉆具。
[0016]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述夾具為車床尾座式的頂針結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述旋轉(zhuǎn)變位器為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉(zhuǎn)變位器包括支撐在底座上的動(dòng)力頭，動(dòng)力頭的輸出軸上設(shè)有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺(tái)，L型工作臺(tái)一邊的外側(cè)被卡盤夾持，L型工作臺(tái)另一邊的內(nèi)臺(tái)面上設(shè)有用于裝卡小型工件的夾具。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述夾具為氣動(dòng)夾緊夾具。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述動(dòng)力頭的輸出軸的軸線與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述變位器的底座下面設(shè)有第三滑軌，所述底座通過手動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿第三滑軌移動(dòng)，所述第三滑軌與第二滑軌同向且對(duì)齊，第三滑軌低于第二滑軌。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過上述滑軌、機(jī)械手、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝夾工裝，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件和小型工件分別進(jìn)行自動(dòng)定位、夾緊和激光熔覆加工。該多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心可對(duì)復(fù)雜工件的各個(gè)面分別進(jìn)行快速的激光熔覆加工，且具有加工質(zhì)量好，加工效率高，工件裝卸夾緊速度快等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型多軸聯(lián)動(dòng)激光熔覆加工中心俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、第一滑軌；2、第二滑軌；3、機(jī)械手；4、激光熔覆裝置；5、工件；6、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾具；8、旋轉(zhuǎn)變位器；9、連接件；10、滑座；11、底座；12、動(dòng)力頭；13、L型工作臺(tái)；
14、第三滑軌。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1至2所示，本發(fā)明是一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，該加工中心包括平行設(shè)置的第一滑軌I和第二滑軌2，第一滑軌I上設(shè)有可沿滑軌移動(dòng)的機(jī)械手3，機(jī)械手3的端部設(shè)有激光熔覆裝置4 ;第二滑軌2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6和用于夾持工件5 —端的夾具7，第二滑軌2的一側(cè)還設(shè)有用于加持工件的旋轉(zhuǎn)變位器8。
[0027]本發(fā)明中優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述第一滑軌I長于第二滑軌2，在所述第一滑軌I與第二滑軌2之間設(shè)有連接件9，連接件9的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
[0028]本發(fā)明中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述機(jī)械手3為六軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手，將所述機(jī)械手3卡裝在滑座10上，滑座10與第一滑軌I滑動(dòng)配合，滑座10的下端設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設(shè)置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0029]本發(fā)明中優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)大型工件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和三抓卡盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置為包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的變速箱，變數(shù)箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
[0030]本發(fā)明中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述的大型工件5為石油鉆具。
[0031]本發(fā)明中優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述夾具7為車床尾座式的頂針結(jié)構(gòu)。
[0032]本發(fā)明中優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述旋轉(zhuǎn)變位器8為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉(zhuǎn)變位器包括支撐在底座11上的動(dòng)力頭12，動(dòng)力頭的輸出軸上設(shè)有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺(tái)13，L型工作臺(tái)13 —邊的外側(cè)被卡盤夾持，L型工作臺(tái)13另一邊的內(nèi)臺(tái)面上設(shè)有用于裝卡小型工件的夾具。
[0033]本發(fā)明中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述夾具為氣動(dòng)夾緊夾具。
[0034]本發(fā)明中進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述動(dòng)力頭12的輸出軸的軸線與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
[0035]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在所述旋轉(zhuǎn)變位器8的底座11下面設(shè)有第三滑軌14，所述底座11通過手動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿第三滑軌14移動(dòng)，所述第三滑軌與第二滑軌2同向且對(duì)齊，第三滑軌14低于第二滑軌2。
[0036]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，該加工中心包括平行設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上設(shè)有可沿滑軌移動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手的端部設(shè)有激光熔覆裝置；第二滑軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和用于夾持工件一端的夾具，第二滑軌的一側(cè)還設(shè)有用于加持工件的旋轉(zhuǎn)變位器。
2.如權(quán)利要求1所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述第一滑軌長于第二滑軌，在所述第一滑軌與第二滑軌之間設(shè)有連接件，連接件的兩端通過卡接或焊接的方式與兩滑軌連接。
3.如權(quán)利要求2所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述機(jī)械手為六軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手，將所述機(jī)械手卡裝在滑座上，滑座與第一滑軌滑動(dòng)配合，滑座的下端設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與絲杠配合，絲杠設(shè)置在第一滑軌的下方，且絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求1所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)大型工件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和三抓卡盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置為包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的變速箱，變數(shù)箱的輸出軸與三抓卡盤連接。
5.如權(quán)利要求4所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述的大型工件為石油鉆具。
6.如權(quán)利要求1所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夾具為車床尾座式的頂針結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)變位器為用于裝卡小型工件的夾具，旋轉(zhuǎn)變位器包括支撐在底座上的動(dòng)力頭，動(dòng)力頭的輸出軸上設(shè)有卡盤，卡盤上夾持有L型工作臺(tái)，L型工作臺(tái)一邊的外側(cè)被卡盤夾持，L型工作臺(tái)另一邊的內(nèi)臺(tái)面上設(shè)有用于裝卡小型工件的夾具。
8.如權(quán)利要求7所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夾具為氣動(dòng)夾緊夾具。
9.如權(quán)利要求8所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述動(dòng)力頭的輸出軸的軸線與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
10.如權(quán)利要求9所述多軸聯(lián)動(dòng)的激光熔覆加工中心，其特征在于，在所述變位器的底座下面設(shè)有第三滑軌，所述底座通過手動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿第三滑軌移動(dòng)，所述第三滑軌與第二滑軌同向且對(duì)齊，第三滑軌低于第二滑軌。
【文檔編號(hào)】C23C24/10GK204039501SQ201420405749
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】陳冀彥, 唐文, 惠國棟, 張剛 申請(qǐng)人:上海金萃激光技術(shù)有限公司