一種電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于1000噸以上的電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括連接主手臂、連接軸、連接副手臂、小手臂和連接夾爪，連接主手臂設(shè)置于所述連接軸的右端，連接主手臂連接在連接軸的一端的一側(cè)，連接副手臂連接在所述連接軸上并與連接主手臂同側(cè)，帶有固定夾爪的小手臂與連接軸的另一端活動(dòng)連接，連接主手臂安置在一固定座上，在所述固定座的一側(cè)裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿固定座，調(diào)節(jié)螺桿固定座上安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿水平地旋入于連接軸端部的螺孔中。因此，當(dāng)安裝取件機(jī)時(shí)，在手臂的進(jìn)退方向，夾爪中心只要大概對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品料柄(夾取時(shí)夾爪夾住料柄)中心，然后通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿正反旋轉(zhuǎn)，即可保證夾取位置準(zhǔn)確無誤。
【專利說明】一種電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，具體地說，涉及一種適用于壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備 行業(yè)的1000噸以上的電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)，對(duì)1000噸以上的大型取件機(jī)，其手臂的長度 都不能調(diào)節(jié)，都是通過挪動(dòng)整個(gè)取件機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。因1000噸以上的大型取件機(jī)很重，沒有 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，挪動(dòng)定位不可能精準(zhǔn)，對(duì)機(jī)器的安裝帶來很大的困難。往往因安裝位置不精確， 而造成取件機(jī)夾爪夾取不準(zhǔn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)， 該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以簡單方便地調(diào)節(jié)手臂在進(jìn)退方向的長度，從而確保取件機(jī)夾爪夾取準(zhǔn)確， 克服了現(xiàn)有技術(shù)中的取件機(jī)手臂長度不能調(diào)節(jié)而導(dǎo)致安裝困難的缺陷。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于1000噸以上的電動(dòng)取件機(jī)的手 臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接主手臂、連接軸、連接副手臂、小手臂和連接夾 爪，所述連接主手臂設(shè)置于所述連接軸的右端，所述連接主手臂連接在所述連接軸的一端 的一側(cè)，所述連接副手臂連接在所述連接軸上并與所述連接主手臂同側(cè)，帶有固定夾爪的 所述小手臂與所述連接軸的另一端活動(dòng)連接，所述連接主手臂安置在一固定座上，在所述 固定座的一側(cè)裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿固定座，所述調(diào)節(jié)螺桿固定座上安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺 桿水平地旋入于連接軸端部的螺孔中。
[0005] 優(yōu)選地，所述連接軸的端部的螺孔的內(nèi)徑尺寸與所述調(diào)節(jié)螺桿的外徑尺寸相匹 配。
[0006] 優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)螺桿能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)螺桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0007] 優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的水平調(diào)整范圍為0?30_。
[0008] 因此，當(dāng)安裝取件機(jī)時(shí)，在手臂的進(jìn)退方向，夾爪中心只要大概對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品料柄（夾 取時(shí)夾爪夾住料柄）中心，然后通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿正反旋轉(zhuǎn)，即可保證夾取位置 準(zhǔn)確無誤。由此可見，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 附圖標(biāo)記說明如下：
[0011] 連接主手臂10、調(diào)節(jié)螺桿固定座101、調(diào)節(jié)螺桿1011、連接軸20
[0012]、連接副手臂30、小手臂40、連接夾爪50。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附 較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù) 方案，并非限定本實(shí)用新型。
[0014] 首先，請(qǐng)參看圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供 的電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接主手臂10、連接軸20、連接副手臂30、小手臂 40和連接夾爪50,連接主手臂10設(shè)置于連接軸20的右端，連接主手臂10連接在連接軸20 的一端的一側(cè)，連接副手臂30連接在連接軸20上并與連接主手臂10同側(cè)，帶有固定夾爪 50的小手臂40與連接軸20的另一端活動(dòng)連接，連接主手臂10安置在一固定座上，在所述 固定座的一側(cè)裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿固定座101，調(diào)節(jié)螺桿固定座101上安裝有調(diào)節(jié)螺桿1011， 調(diào)節(jié)螺桿1011水平地旋入于連接軸20端部的螺孔中。由此，對(duì)于1000噸以上的大型取件 機(jī)，通過加裝本實(shí)用新型提供的手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過連接軸20端部調(diào)節(jié)螺桿1011的 旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)小手臂40進(jìn)退的微調(diào)，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿1011時(shí)，連接軸20帶動(dòng)小 手臂40后退；當(dāng)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿1011時(shí)，連接軸20帶動(dòng)小手臂40前進(jìn)，從而達(dá)到調(diào) 節(jié)手臂在進(jìn)退方向長度的目的。
[0015] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在水平方向的調(diào)整范圍為0?30mm，從而 實(shí)現(xiàn)了對(duì)小手臂進(jìn)退方向的微調(diào)。
[0016] 因此，當(dāng)安裝取件機(jī)時(shí)，在手臂的進(jìn)退方向，夾爪中心只要大概對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品料柄（夾 取時(shí)夾爪夾住料柄）中心，然后通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿正反旋轉(zhuǎn)，即可保證夾取位置 準(zhǔn)確無誤。由此可見，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0017] 需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及【具體實(shí)施方式】意在證明本實(shí)用新型所提供技 術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用 新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán) 利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)取件機(jī)手臂長度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接主手臂 (10)、連接軸（20)、連接副手臂（30)、小手臂（40)和連接夾爪（50)，連接主手臂（10)設(shè) 置于連接軸（20)的右端，連接主手臂（10)連接在連接軸（20)的一端的一側(cè)，連接副手臂 (30)連接在連接軸（20)上并與連接主手臂（10)同側(cè)，帶有固定夾爪（50)的小手臂（40) 與連接軸（20)的另一端活動(dòng)連接，連接主手臂（10)安置在一固定座上，在所述固定座的一 側(cè)裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿固定座（101)，調(diào)節(jié)螺桿固定座（101)上安裝有調(diào)節(jié)螺桿（1011)，調(diào)節(jié) 螺桿（1011)水平地旋入于連接軸（20)端部的螺孔中。
2. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，連接軸（20)端部的螺孔的內(nèi)徑尺寸與 調(diào)節(jié)螺桿（1011)的外徑尺寸相匹配。
3. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，調(diào)節(jié)螺桿（1011)能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的水平方向的調(diào)整范圍 為0?30mm。
【文檔編號(hào)】B22D17/20GK203862983SQ201420268156
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】樊祖勛, 鄭文華, 祝濤, 陳永東 申請(qǐng)人:樊祖勛, 鄭文華, 祝濤, 陳永東