具有機械手的磨床的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于外圓磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有機械手的磨床。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。床身一端固定有立柱，立柱上固定有沿著床身軸向延伸且呈懸臂式設(shè)置的橫梁，橫梁上套設(shè)有橫移座，在橫移座上連接有能驅(qū)動橫移座沿著橫梁軸向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)，橫移座上設(shè)有豎直設(shè)置的豎梁，豎梁和橫移座之間設(shè)有能驅(qū)動豎梁升降的豎移驅(qū)動機構(gòu)，在豎梁的下端設(shè)有能夠抓取或釋放工件的氣動手指。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有機械手的磨床的優(yōu)點在于：1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。2、加工效率提高，提高了企業(yè)的產(chǎn)量。3、裝夾準確，精度高。4、節(jié)省了人工成本，降低了員工勞動強度。
【專利說明】具有機械手的磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有機械手的磨床。

【背景技術(shù)】
[0002] 磨床（grinder, grinding machine)是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具 和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等?，F(xiàn)有技術(shù) 中，磨床的自動化程度不高，加工效率低，并且如常規(guī)外圓磨床在作業(yè)中依賴人工上下料， 消耗了大量的人力在周轉(zhuǎn)上，在周轉(zhuǎn)過程中，還容易造成產(chǎn)品的磕碰問題，導(dǎo)致產(chǎn)品的浪 費。為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案，但均未能獲得顯著的改進。
[0003] 例如，中國專利文獻公開了一種外圓磨床[申請?zhí)枺?01120276376. 7]，包括機身， 置于所述機身上并能相對于所述機身水平滑動的工作滑臺，所述工作滑臺的一端固定有被 加工工件的夾緊裝置，所述工作滑臺的另一端設(shè)置有對所述被加工工件進行切磨的磨削裝 置；在所述夾緊裝置和所述磨削裝置之間靠近所述磨削的預(yù)定距離處設(shè)置有所述被加工工 件的支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述水平滑臺上。
[0004] 上述方案雖然提高了加工精度，但上述方案仍然存在著設(shè)計不夠合理，自動化程 度不高，依賴人工上下料，消耗了大量的人力在周轉(zhuǎn)上，在周轉(zhuǎn)過程中，還容易造成產(chǎn)品的 磕碰問題，導(dǎo)致產(chǎn)品的浪費。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高 的具有機械手的磨床。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本具有機械手的磨床，包括 床身，在床身上設(shè)有固定座和滑動座，所述的固定座上設(shè)有用于安裝第一頂尖的夾頭和能 夠驅(qū)動夾頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述的滑動座上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的第二頂尖，在滑動座和床身 之間設(shè)有能使滑動座定位的定位結(jié)構(gòu)，所述的第一頂尖和第二頂尖的中心線位于同一直線 上，所述的床身上還設(shè)有位于固定座和滑動座一側(cè)的磨輪組件，其特征在于，所述的床身一 端固定有立柱，所述的立柱上固定有沿著床身軸向延伸且呈懸臂式設(shè)置的橫梁，所述的橫 梁上套設(shè)有橫移座，在橫移座上連接有能驅(qū)動橫移座沿著橫梁軸向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)， 所述的橫移座上設(shè)有堅直設(shè)置的堅梁，所述的堅梁和橫移座之間設(shè)有能驅(qū)動堅梁升降的堅 移驅(qū)動機構(gòu)，在堅梁的下端設(shè)有能夠抓取或釋放工件的氣動手指。
[0007] 在上述的具有機械手的磨床中，所述的氣動手指包括固定在堅梁下端的本體，在 本體上設(shè)有兩個夾爪，所述的夾爪與設(shè)置在本體內(nèi)的開合驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，每個夾爪上分別 設(shè)有弧形槽且兩個夾爪的弧形槽相對置。
[0008] 在上述的具有機械手的磨床中，所述的氣動手指為Y型夾爪氣動手指或平行夾爪 氣動手指中的任意一種。
[0009] 在上述的具有機械手的磨床中，所述的立柱和橫梁之間設(shè)有拖鏈。
[0010] 在上述的具有機械手的磨床中，所述的橫梁與立柱的結(jié)合處兩側(cè)分別設(shè)有呈三角 形的加強板。
[0011] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有機械手的磨床的優(yōu)點在于：1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自 動化程度高。2、加工效率提高，提高了企業(yè)的產(chǎn)量。3、裝夾準確，精度高。4、節(jié)省了人工成 本，降低了員工勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2是本實用新型提供的氣動手指剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中，床身1、固定座2、滑動座3、第一頂尖21、夾頭22、驅(qū)動電機23、第二頂尖31、 磨輪組件4、立柱5、橫梁6、橫移座61、橫移驅(qū)動機構(gòu)62、堅梁7、堅移驅(qū)動機構(gòu)8、工件9、氣 動手指10、本體101、夾爪102、弧形槽103、拖鏈11、加強板12。

【具體實施方式】
[0015] 如圖1、2所示，本具有機械手的磨床，包括床身1，在床身1上設(shè)有固定座2和滑 動座3,固定座2上設(shè)有用于安裝第一頂尖21的夾頭22和能夠驅(qū)動夾頭22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電 機23,滑動座3上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的第二頂尖31，在滑動座3和床身1之間設(shè)有能使滑動座 3定位的定位結(jié)構(gòu)，第一頂尖21和第二頂尖31的中心線位于同一直線上，床身1上還設(shè)有 位于固定座2和滑動座3 -側(cè)的磨輪組件4,其特征在于，床身1 一端固定有立柱5,立柱5 上固定有沿著床身1軸向延伸且呈懸臂式設(shè)置的橫梁6,橫梁6上套設(shè)有橫移座61，在橫移 座61上連接有能驅(qū)動橫移座61沿著橫梁6軸向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)62,橫移座61上設(shè)有 堅直設(shè)置的堅梁7,堅梁7和橫移座61之間設(shè)有能驅(qū)動堅梁7升降的堅移驅(qū)動機構(gòu)8,在堅 梁7的下端設(shè)有能夠抓取或釋放工件9的氣動手指10。
[0016] 氣動手指10包括固定在堅梁7下端的本體101，在本體101上設(shè)有兩個夾爪102， 夾爪102與設(shè)置在本體101內(nèi)的開合驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，每個夾爪102上分別設(shè)有弧形槽103 且兩個夾爪102的弧形槽103相對置，氣動手指10為Y型夾爪氣動手指或平行夾爪氣動手 指中的任意一種，立柱5和橫梁6之間設(shè)有拖鏈11，橫梁6與立柱5的結(jié)合處兩側(cè)分別設(shè)有 呈三角形的加強板12。
[0017] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0018] 盡管本文較多地使用了床身1、固定座2、滑動座3、第一頂尖21、夾頭22、驅(qū)動電機 23、第二頂尖31、磨輪組件4、立柱5、橫梁6、橫移座61、橫移驅(qū)動機構(gòu)62、堅梁7、堅移驅(qū)動 機構(gòu)8、工件9、氣動手指10、本體101、夾爪102、弧形槽103、拖鏈11、加強板12等術(shù)語，但 并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新 型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有機械手的磨床，包括床身（1)，在床身（1)上設(shè)有固定座（2)和滑動座（3)， 所述的固定座（2)上設(shè)有用于安裝第一頂尖（21)的夾頭（22)和能夠驅(qū)動夾頭（22)旋轉(zhuǎn) 的驅(qū)動電機（23)，所述的滑動座（3)上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的第二頂尖（31)，在滑動座（3)和床 身（1)之間設(shè)有能使滑動座（3)定位的定位結(jié)構(gòu)，所述的第一頂尖（21)和第二頂尖（31) 的中心線位于同一直線上，所述的床身（1)上還設(shè)有位于固定座（2)和滑動座（3) -側(cè)的 磨輪組件（4)，其特征在于，所述的床身（1) 一端固定有立柱（5)，所述的立柱（5)上固定有 沿著床身（1)軸向延伸且呈懸臂式設(shè)置的橫梁（6)，所述的橫梁（6)上套設(shè)有橫移座（61)， 在橫移座￠1)上連接有能驅(qū)動橫移座￠1)沿著橫梁（6)軸向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)（62)， 所述的橫移座（61)上設(shè)有堅直設(shè)置的堅梁（7)，所述的堅梁（7)和橫移座（61)之間設(shè)有 能驅(qū)動堅梁（7)升降的堅移驅(qū)動機構(gòu)（8)，在堅梁（7)的下端設(shè)有能夠抓取或釋放工件（9) 的氣動手指（10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機械手的磨床，其特征在于，所述的氣動手指（10)包括 固定在堅梁（7)下端的本體（101)，在本體（101)上設(shè)有兩個夾爪（102)，所述的夾爪（102) 與設(shè)置在本體（101)內(nèi)的開合驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，每個夾爪（102)上分別設(shè)有弧形槽（103)且 兩個夾爪（102)的弧形槽（103)相對置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有機械手的磨床，其特征在于，所述的氣動手指（10)為Y 型夾爪氣動手指或平行夾爪氣動手指中的任意一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有機械手的磨床，其特征在于，所述的立柱（5)和 橫梁（6)之間設(shè)有拖鏈（11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有機械手的磨床，其特征在于，所述的橫梁（6)與 立柱（5)的結(jié)合處兩側(cè)分別設(shè)有呈三角形的加強板（12)。
【文檔編號】B24B5/35GK203875698SQ201420257518
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月18日
【發(fā)明者】錢潘平 申請人:浙江全順機床有限公司