平面銑磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平面銑磨機(jī)，包括機(jī)床床身，機(jī)床床身上設(shè)置的用于裝夾加工零件的工作臺(tái)部件、工作臺(tái)部件上方的磨頭部件、和用于驅(qū)動(dòng)磨頭部件工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)部件包括：減速電機(jī)、第一聯(lián)軸器、工作臺(tái)主軸、工作臺(tái)底座、螺母、真空吸附臺(tái)；工作臺(tái)底座設(shè)置在機(jī)床床身上，所述工作臺(tái)主軸設(shè)置于工作臺(tái)底座軸承孔中，真空吸附臺(tái)平貼密封設(shè)置在工作臺(tái)主軸上方；工作臺(tái)主軸上段為中空結(jié)構(gòu)，與真空吸附臺(tái)底面的空氣通道相連通；工作臺(tái)主軸底端通過第一聯(lián)軸器與減速電機(jī)連接；所述工作臺(tái)主軸上開設(shè)有真空吸氣口，真空吸氣口與中空結(jié)構(gòu)相連通，真空吸氣口出口端可與真空泵相連；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】平面銑磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平面銑磨機(jī)，屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)平面零件包括棱鏡、平行平面板、平面反光鏡、平晶、光楔、光盤片基、濾光片、波片、倍頻器等。為了達(dá)到高效率，采用有平面銑磨機(jī)進(jìn)行粗加工，生產(chǎn)效率高，但是但來單片零件的面型達(dá)不到拋光要求，只能進(jìn)行粗磨加工，粗磨后還需經(jīng)過精磨和拋光工序，工裝夾具也不能通用。這樣就費(fèi)時(shí)費(fèi)力整體工作效率低，也達(dá)不到精度要求。從研發(fā)了這款針對(duì)單盤加工工藝的平面銑磨機(jī)，單盤面型精度高，通過更換砂輪的粒度，可以進(jìn)行粗磨和拋光的生產(chǎn)線組合模式。而且粗磨夾具體可以直接轉(zhuǎn)運(yùn)到拋光工序，減少工裝夾具降低成本，不同工藝之間可以互換，降低勞動(dòng)成本提高生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種平面銑磨機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種平面銑磨機(jī)，包括機(jī)床床身，機(jī)床床身上設(shè)置的用于裝夾加工零件的工作臺(tái)部件、工作臺(tái)部件上方的磨頭部件、和用于驅(qū)動(dòng)磨頭部件工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述工作臺(tái)部件包括:減速電機(jī)、第一聯(lián)軸器、工作臺(tái)主軸、工作臺(tái)底座、螺母、真空吸附臺(tái)；工作臺(tái)底座設(shè)置在機(jī)床床身上，所述工作臺(tái)主軸設(shè)置于工作臺(tái)底座軸承孔中，真空吸附臺(tái)平貼密封設(shè)置在工作臺(tái)主軸上方；工作臺(tái)主軸上段為中空結(jié)構(gòu)，與真空吸附臺(tái)底面的空氣通道相連通；工作臺(tái)主軸底端通過第一聯(lián)軸器與減速電機(jī)連接；所述工作臺(tái)主軸上開設(shè)有真空吸氣口，真空吸氣口與中空結(jié)構(gòu)相連通，真空吸氣口出口端可與真空泵相連；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述磨頭部件包括:砂輪、砂輪安裝座、夾緊套、磨頭主軸；砂輪安裝在砂輪安裝座上，所述砂輪安裝座上端通過夾緊套與磨頭主軸連接，磨頭主軸上端固定設(shè)置有主軸帶輪。
[0007]所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述磨頭主軸外圓套設(shè)軸承通過鎖緊螺母并緊，軸承和磨頭主軸設(shè)置在磨頭主軸套內(nèi)孔用鎖緊螺母并緊，磨頭主軸上端依次裝配防塵蓋、主軸帶輪、并緊螺母；磨頭主軸套外套設(shè)磨頭座。
[0008]所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主軸帶輪通過多鍥帶與磨頭電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的電機(jī)皮帶輪相連，用于驅(qū)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱、直線導(dǎo)軌、升降絲桿；立柱固定在機(jī)床床身的臺(tái)面上，立柱上豎直設(shè)置直線導(dǎo)軌，所述磨頭部件通過磨頭過渡板與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接可上下移動(dòng)；磨頭過渡板底面固定連接有活靈，升降絲桿通過絲桿座豎直穿設(shè)在機(jī)床床身上；升降絲桿底端通過第二聯(lián)軸器與減速機(jī)連接；升降絲桿上端與活靈連接通過升降絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)磨頭部件的升降。[0010]作為優(yōu)選方案，所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)部件還包括鎖緊螺母、第一軸承、回轉(zhuǎn)套、密封圈、上密封蓋、下密封蓋、軸承、螺母；工作臺(tái)主軸頂端自上而下依次套設(shè)上密封蓋、下密封蓋、軸承、螺母，工作臺(tái)主軸中部套設(shè)軸承和用于擰緊固定的防松螺母，回轉(zhuǎn)套中裝配第一軸承和密封圈通過鎖緊螺母固定在工作臺(tái)主軸上。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)底座與機(jī)床床身通過螺桿連接，并設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在螺桿上的調(diào)整座、球面墊圈、螺紋套、旋轉(zhuǎn)塊。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的平面銑磨機(jī)，整體采用高強(qiáng)度鑄件，經(jīng)過人工時(shí)效處理，具有剛性高，變形小，精度高的特點(diǎn)；零件裝夾方式為真空吸附，省時(shí)省力，磨頭主軸采用整體套筒結(jié)構(gòu)。在維修時(shí)可以方便整體取出，不要將整個(gè)機(jī)床立柱和磨頭部件拆散。簡(jiǎn)化維修步驟降低維修成本。磨頭部件采用了滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌的傳動(dòng)模式，傳動(dòng)效率高摩擦系數(shù)??；電子手輪的應(yīng)用，讓工人在對(duì)刀操作中更簡(jiǎn)便；工作平臺(tái)的真空吸附結(jié)構(gòu)讓零件的裝夾既省時(shí)又省力，還能有效提高加工精度；控制系統(tǒng)采用閉環(huán)數(shù)字控制，重復(fù)定位精度到達(dá)0.001mm，友好的人機(jī)界面簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)人工操作的復(fù)雜性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:減速電機(jī)1、機(jī)床床身2、減速機(jī)安裝座3、第一聯(lián)軸器4、鎖緊螺母5、第一軸承6、回轉(zhuǎn)套7、真空吸氣口 8、密封圈9、工作臺(tái)主軸10、調(diào)整座11、球面墊圈12、螺紋套13、旋轉(zhuǎn)塊14、螺桿15、防松螺母16、軸承17、工作臺(tái)底座18、螺母19、軸承20、下密封蓋21、上密封蓋22、真空吸附臺(tái)23、砂輪24、砂輪安裝座25、甩水盆26、夾緊套27、磨頭座28、磨頭主軸套29、防塵蓋30、主軸帶輪31、磨頭主軸32、并緊螺母33、鎖緊螺母34、軸承35、多鍥帶36、鎖緊螺母37、磨頭過渡板38、直線導(dǎo)軌39、電機(jī)皮帶輪40、磨頭電機(jī)41、電機(jī)連接板42、活靈43、立柱44、升降絲桿45、第二軸承46、絲桿座47、第二聯(lián)軸器48、減速機(jī)聯(lián)接座49、減速機(jī)50。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1所示，一種平面銑磨機(jī)，包括機(jī)床床身2，機(jī)床床身2上設(shè)置的用于裝夾加工零件的工作臺(tái)部件、工作臺(tái)部件上方的磨頭部件、和用于驅(qū)動(dòng)磨頭部件工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]工作臺(tái)部件包括:減速電機(jī)1、減速機(jī)安裝座3、第一聯(lián)軸器4、鎖緊螺母5、第一軸承6、回轉(zhuǎn)套7、真空吸氣口 8、密封圈9、工作臺(tái)主軸10、調(diào)整座11、球面墊圈12、螺紋套13、旋轉(zhuǎn)塊14、螺桿15、防松螺母16、軸承17、工作臺(tái)底座18、螺母19、軸承20、下密封蓋21、上密封蓋22、真空吸附臺(tái)23 ;工作臺(tái)底座18設(shè)置在機(jī)床床身2上，所述工作臺(tái)主軸10設(shè)置于工作臺(tái)底座18軸承孔中，真空吸附臺(tái)23平貼密封設(shè)置在工作臺(tái)主軸10上方；工作臺(tái)主軸10上段為中空結(jié)構(gòu)，與真空吸附臺(tái)23底面的空氣通道相連通；工作臺(tái)主軸10底端通過第一聯(lián)軸器4與減速電機(jī)I連接；所述工作臺(tái)主軸10上開設(shè)有真空吸氣口 8，真空吸氣口 8與中空結(jié)構(gòu)相連通，真空吸氣口 8出口端可與真空泵相連；所述工作臺(tái)主軸10頂端自上而下依次套設(shè)上密封蓋22、下密封蓋21、軸承20、螺母19，工作臺(tái)主軸10中部套設(shè)軸承17和用于擰緊固定的防松螺母16，回轉(zhuǎn)套7中裝配第一軸承6和密封圈9通過鎖緊螺母5固定在工作臺(tái)主軸上。減速電機(jī)I和減速機(jī)安裝座3用螺釘固定整體安裝在工作臺(tái)底座18的底面；所述工作臺(tái)底座18與機(jī)床床身2通過螺桿15連接，并設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在螺桿15上的調(diào)整座11、球面墊圈12、螺紋套13、旋轉(zhuǎn)塊14。
[0018]所述磨頭部件包括:砂輪24、砂輪安裝座25、夾緊套27、磨頭主軸32 ;砂輪24安裝在砂輪安裝座25上，所述砂輪安裝座25上端通過夾緊套27與磨頭主軸32連接，磨頭主軸32上端固定設(shè)置有主軸帶輪31。磨頭主軸32外圓套設(shè)軸承35通過鎖緊螺母37并緊，軸承35和磨頭主軸32設(shè)置在磨頭主軸套29內(nèi)孔用鎖緊螺母34并緊，磨頭主軸32上端依次裝配防塵蓋30、主軸帶輪31、并緊螺母33 ;磨頭主軸套29外套設(shè)磨頭座28，磨頭座28下方設(shè)置有甩水盆26。
[0019]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主軸帶輪31通過多鍥帶36與磨頭電機(jī)41動(dòng)力輸出軸上的電機(jī)皮帶輪40相連，用于驅(qū)動(dòng)砂輪24的旋轉(zhuǎn)。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱44、直線導(dǎo)軌39、升降絲桿45 ;立柱44固定在機(jī)床床身2的臺(tái)面上，立柱44上豎直設(shè)置直線導(dǎo)軌39，所述磨頭部件通過磨頭過渡板38與直線導(dǎo)軌39滑動(dòng)連接可上下移動(dòng)；磨頭過渡板38底面固定連接有活靈43，升降絲桿45上套設(shè)第二軸承46通過絲桿座47豎直穿設(shè)在機(jī)床床身2上；升降絲桿45底端通過第二聯(lián)軸器48與減速機(jī)50連接；升降絲桿45上端與活靈43連接通過升降絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)磨頭部件的升降。減速機(jī)50通過減速機(jī)聯(lián)接座49固定在機(jī)床床身2上。
[0020]本實(shí)用新型的裝配過程如下工作臺(tái)部件:為真空吸附臺(tái)23通過螺釘固定在工作臺(tái)主軸10的上端面；上密封蓋22、下密封蓋21、軸承20、螺母19依次安裝在工作臺(tái)主軸10上，然后整體放進(jìn)工作臺(tái)底座18軸承孔中，裝上軸承17，用防松螺母16擰緊固定；回轉(zhuǎn)套7裝配好第一軸承6和密封圈9用鎖緊螺母5固定在工作臺(tái)主軸上，再連接第一聯(lián)軸器4，最后減速電機(jī)I和減速機(jī)安裝座3用螺釘固定整體安裝在件工作臺(tái)底座18的底面。8號(hào)為真空吸口與真空泵相連，當(dāng)零件放在真空吸附臺(tái)23上面時(shí)，由于零件和工作臺(tái)面的密封性完整，從而時(shí)零件牢固的被吸附在工作臺(tái)面上；減速電機(jī)12、球面墊圈13、螺紋套14、旋轉(zhuǎn)塊15、螺桿為調(diào)整機(jī)構(gòu)，不但將工作臺(tái)底座18固定在機(jī)床床身2作用，也起到調(diào)整整個(gè)工作臺(tái)面和磨頭砂輪的平行精度。
[0021]磨頭部件:主要是砂輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將軸承套在磨頭主軸32外圓上，并用鎖緊螺母37并緊，然后整體裝配進(jìn)磨頭主軸套29的內(nèi)孔中，旋緊端蓋螺母，并將軸承35放進(jìn)磨頭主軸套29內(nèi)孔用鎖緊螺母34并緊，依次裝配防塵蓋30、主軸帶輪31、并緊螺母33、，最后將整體安裝好的上述組件裝配到磨頭座28內(nèi)孔，用螺母固定死。砂輪安裝座25與磨頭主軸32錐孔配合用螺母固定。磨頭主軸32中間為通孔，通過冷卻液，使加工過程中冷卻充分，提高零件表面粗糙度，還能使高速轉(zhuǎn)動(dòng)的磨頭主軸溫度降低，提高了磨頭軸承的使用壽命，還能避免主軸升溫影響加工精度。
[0022]磨頭部件與磨頭過渡板38、直線導(dǎo)軌39連接并安裝在立柱44導(dǎo)軌安裝面上，活靈43底面固定在磨頭過渡板38上，活靈43中間安裝升降絲桿，通過絲杠的旋轉(zhuǎn)達(dá)到升降整個(gè)磨頭的目的。升降絲桿45和軸承垂直安裝在絲桿座47內(nèi)孔中，升降絲桿45底面軸端聯(lián)接第二聯(lián)軸器48，并聯(lián)接減速機(jī)50，立柱44通過螺釘固定在機(jī)床床身2的臺(tái)面上，磨頭電機(jī)41與電機(jī)皮帶輪40裝配一起，整體聯(lián)接在電機(jī)連接板42上，電機(jī)連接板42為長(zhǎng)方形鋼板，前端聯(lián)接磨頭過渡板38兩側(cè)，后端聯(lián)接電機(jī)安裝板兩側(cè)，對(duì)稱分布在立柱兩側(cè)，起到了配重作用，最后用多鍥帶36將電機(jī)和主軸聯(lián)接；傳遞扭矩。
[0023]設(shè)備的操作流程:
[0024]將加工零件平放在工作臺(tái)面上，按下真空裝置按鈕，工件被吸附在臺(tái)面上，設(shè)置好粗磨和精磨的各自加工工藝參數(shù)，打開手動(dòng)模式，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電子手輪旋鈕使其砂輪磨頭下降，當(dāng)砂輪斷面剛好接粗被加工零件時(shí)，在人機(jī)界面上點(diǎn)輸入坐標(biāo)參數(shù)XO系統(tǒng)自動(dòng)記憶目前磨頭坐標(biāo)值。然后設(shè)置好安全位置Xl (X1>X0)，再輸入最終零件尺寸X3。檢查零件有無固定。關(guān)上機(jī)床護(hù)罩，選擇自動(dòng)程序，按啟動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)上升到機(jī)械原點(diǎn)，然后以快速下降到安全位置，到達(dá)完全位置后開始工進(jìn)，當(dāng)尺寸加工到位，磨頭自動(dòng)快速升起，工作臺(tái)，和砂輪磨頭也停止。整個(gè)加工過程結(jié)束。
[0025]設(shè)備關(guān)鍵要點(diǎn):
[0026]I整體為鑄件，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高。
[0027]2零件裝夾方式為真空吸附，省時(shí)省力。
[0028]3磨頭主軸采用整體套筒結(jié)構(gòu)。在維修時(shí)可以方便整體取出，不要將整個(gè)機(jī)床立柱和磨頭部件拆散。簡(jiǎn)化維修步驟降低維修成本。
[0029]4磨頭電機(jī)和磨頭主軸采用對(duì)稱式，這樣降低了立柱的偏載，減輕了直線導(dǎo)軌的單邊受力狀況。
[0030]5采用滾珠絲桿和伺服減速電機(jī)直接連接方式，實(shí)現(xiàn)了快速與慢速的控制要求。簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)降低了成本，電子手輪和伺服的配合應(yīng)用完成了快慢速模式的簡(jiǎn)單切換。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平面銑磨機(jī)，包括機(jī)床床身，機(jī)床床身上設(shè)置的用于裝夾加工零件的工作臺(tái)部件、工作臺(tái)部件上方的磨頭部件、和用于驅(qū)動(dòng)磨頭部件工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述工作臺(tái)部件包括:減速電機(jī)、第一聯(lián)軸器、工作臺(tái)主軸、工作臺(tái)底座、螺母、真空吸附臺(tái)；工作臺(tái)底座設(shè)置在機(jī)床床身上，所述工作臺(tái)主軸設(shè)置于工作臺(tái)底座軸承孔中，真空吸附臺(tái)平貼密封設(shè)置在工作臺(tái)主軸上方；工作臺(tái)主軸上段為中空結(jié)構(gòu)，與真空吸附臺(tái)底面的空氣通道相連通；工作臺(tái)主軸底端通過第一聯(lián)軸器與減速電機(jī)連接；所述工作臺(tái)主軸上開設(shè)有真空吸氣口，真空吸氣口與中空結(jié)構(gòu)相連通，真空吸氣口出口端可與真空泵相連；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述磨頭部件包括:砂輪、砂輪安裝座、夾緊套、磨頭主軸；砂輪安裝在砂輪安裝座上，所述砂輪安裝座上端通過夾緊套與磨頭主軸連接，磨頭主軸上端固定設(shè)置有主軸帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述磨頭主軸外圓套設(shè)軸承通過鎖緊螺母并緊，軸承和磨頭主軸設(shè)置在磨頭主軸套內(nèi)孔用鎖緊螺母并緊，磨頭主軸上端依次裝配防塵蓋、主軸帶輪、并緊螺母；磨頭主軸套外套設(shè)磨頭座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主軸帶輪通過多鍥帶與磨頭電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的電機(jī)皮帶輪相連，用于驅(qū)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱、直線導(dǎo)軌、升降絲桿；立柱固定在機(jī)床床身的臺(tái)面上，立柱上豎直設(shè)置直線導(dǎo)軌，所述磨頭部件通過磨頭過渡板與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接可上下移動(dòng)；磨頭過渡板底面固定連接有活靈，升降絲桿通過絲桿座豎直穿設(shè)在機(jī)床床身上；升降絲桿底端通過第二聯(lián)軸器與減速機(jī)連接；升降絲桿上端與活靈連接通過升降絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)磨頭部件的升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)部件還包括鎖緊螺母、第一軸承、回轉(zhuǎn)套、密封圈、上密封蓋、下密封蓋、軸承、螺母；工作臺(tái)主軸頂端自上而下依次套設(shè)上密封蓋、下密封蓋、軸承、螺母，工作臺(tái)主軸中部套設(shè)軸承和用于擰緊固定的防松螺母，回轉(zhuǎn)套中裝配第一軸承和密封圈通過鎖緊螺母固定在工作臺(tái)主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面銑磨機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)底座與機(jī)床床身通過螺桿連接，并設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在螺桿上的調(diào)整座、球面墊圈、螺紋套、旋轉(zhuǎn)塊。
【文檔編號(hào)】B24B13/00GK203804730SQ201420213168
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】劉勇 申請(qǐng)人:劉勇