自動(dòng)取板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于蓄電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)取板機(jī)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、板柵輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)取板機(jī)構(gòu)從壓鑄機(jī)模具中取出成型的板柵，并通過送板機(jī)構(gòu)將其輸送至放板塊，然后板柵輸送機(jī)構(gòu)通過取板塊、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、收板鏈條和減速機(jī)I之間的配合實(shí)現(xiàn)板柵的收集。本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠，模具更換方便、簡單，保證了操作者與現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全；自動(dòng)化生產(chǎn)過程減低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員與鉛的直接接觸，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【專利說明】自動(dòng)取板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于蓄電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)取板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸電池生產(chǎn)過程中板柵鑄造也是一個(gè)很大的污染源，早期的人工鑄造，之后是設(shè)備壓鑄，人員與鉛接觸比較多，鉛煙鉛塵對(duì)環(huán)境人員影響嚴(yán)重，鉛煙、鉛塵等對(duì)大氣、水等環(huán)境造成的嚴(yán)重污染，通過接觸、呼吸、食物等進(jìn)入人體，鉛進(jìn)入人體后，除部分通過糞便、汗液排泄外，其余在數(shù)小時(shí)后溶入血液中，阻礙血液的合成，導(dǎo)致人體貧血，出現(xiàn)頭痛、眩暈、乏力、困倦、便秘和肢體酸痛等；有的口中有金屬味，動(dòng)脈硬化、消化道潰瘍和眼底出血等癥狀也與鉛污染有關(guān)。
[0003]另一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，市場(chǎng)競(jìng)爭激烈，人工成本上漲，以人工操作的搬運(yùn)和固定式傳送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式，不但占用空間而且也不容易變更生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，這就大大增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)必須面臨的重要問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種自動(dòng)取板機(jī)，減少了人員與鉛的接觸，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]所述自動(dòng)取板機(jī)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、板柵輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)取板機(jī)架，自動(dòng)取板機(jī)架一端固定抓板氣缸，抓板氣缸通過噴模連接軸連接噴模支架，噴模支架上設(shè)有噴嘴，噴嘴通過噴膜劑輸送管與噴模劑存儲(chǔ)桶相連，抓板氣缸通過連接桿與送板氣缸相連，送板氣缸與擺臂相連，擺臂末端設(shè)有取板機(jī)構(gòu)，取板機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上方設(shè)有板柵拉緊氣缸，板柵拉緊氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，自動(dòng)取板機(jī)架另一端設(shè)有板柵支架，板柵支架一側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸和板柵推出氣缸，板柵支架另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條，收板鏈條連接減速機(jī)I，收板鏈條下方設(shè)有升降絲桿，升降絲桿與減速機(jī)II連接,送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、磁性開關(guān)、減速機(jī)I和減速機(jī)II均與控制系統(tǒng)相連。
[0007]本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手通過抓板氣缸和送板氣缸移動(dòng)到打開的模具內(nèi)，擺臂下降，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機(jī)頂出機(jī)構(gòu)將板柵從模具型腔內(nèi)頂出，噴模支架上的噴嘴噴灑噴模劑，使板柵快速脫模，板柵拉緊氣缸帶動(dòng)機(jī)械手撐起板柵，板柵拉緊氣缸上的磁性開關(guān)檢測(cè)到位后，擺臂上升將板柵抓起，脫離模具，然后移動(dòng)離開模具，送板氣缸和抓板氣缸將擺臂恢復(fù)至初始位置，然后送板氣缸通過機(jī)械手將模具運(yùn)送至放板塊上，取板塊在板柵提升氣缸的帶動(dòng)下上升，然后將板柵頂起脫離放板塊，板柵在板柵推出氣缸的作用下向前移動(dòng)20_左右，然后取板塊在板柵提升氣缸的作用下下降，到達(dá)斜滑道處，斜滑道傾斜角度一般設(shè)為20-50度，斜滑道擋住板柵，取板塊繼續(xù)下降，板柵從斜滑道處滑落到收板鏈條上，減速機(jī)I同時(shí)運(yùn)行，收板鏈條移動(dòng)，保持滑落的板柵之間的間距，送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸和板柵推出氣缸可用電缸代替。
[0008]其中，所述取板機(jī)構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個(gè)長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個(gè)頂點(diǎn)，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部，收板鏈條上板柵收滿之后，可以用減速機(jī)II帶動(dòng)升降絲桿將板柵落到收板小車上，推出收板小車后，將收板鏈條在回升至原來的高度，兩塊平行的支撐板用于支撐回收的板柵，收集完成后，收板小車可以移動(dòng)自由移動(dòng)至需要送往的位置。
[0009]其中，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈，實(shí)時(shí)顯示磁性開關(guān)的工作狀態(tài)。
[0010]其中，所述機(jī)械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個(gè)前鉤爪，矩形支撐架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽，T形滑槽上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸相連，后鉤爪支座上固定兩個(gè)后鉤爪，前鉤爪在支撐條上的位置可以根據(jù)板柵寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)支架是用于機(jī)械手下落到模具上時(shí)的高度限位，使前鉤爪能停留在合適的位置，便于取板，其高度可以根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，取板時(shí)，后鉤爪在板柵拉緊氣缸的作用下移動(dòng)至合適位置，將板柵拉緊取出，兩個(gè)后鉤爪之間的距離與兩個(gè)前鉤爪之間的距離相等，可以根據(jù)板柵尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0011]其中，所述自動(dòng)取板機(jī)架與板柵提升氣缸之間設(shè)有豎直滑軌，取板塊與滑軌之間活動(dòng)連接，取板塊在板柵提升氣缸的帶動(dòng)下沿著滑軌向上或向下運(yùn)動(dòng)，配合控制單元保證取板塊的移動(dòng)精度。
[0012]其中，所述收板鏈條通過支架固定在前、后橫擔(dān)上，前、后支撐橫擔(dān)上對(duì)應(yīng)收板鏈條設(shè)有寬度調(diào)節(jié)螺栓，收板鏈條的寬度可以根據(jù)板柵寬度通過寬度調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型通過控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)和板柵輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，板柵成型開模后，通過送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸和機(jī)械手將板柵移動(dòng)到放板塊上，板柵輸送機(jī)構(gòu)通過取板塊、板柵提升氣缸和板柵推出氣缸將板柵取出并將其放在收板鏈條之上，最后由收板小車收集運(yùn)走，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠，模具更換方便、簡單，保證了操作者與現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全；自動(dòng)化生產(chǎn)過程減低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員與鉛的直接接觸，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2移動(dòng)機(jī)構(gòu)左視圖。
[0017]圖3取板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4板柵輸送機(jī)構(gòu)主視圖。
[0019]圖5板柵輸送機(jī)構(gòu)右視圖。
[0020]圖中:1、抓板氣缸；2、T型滑槽；3、板柵拉緊氣缸；4、機(jī)械手；5、自動(dòng)取板機(jī)架；6、寬度調(diào)節(jié)螺栓；7、擺臂；8、噴模連接軸；9、噴模支架；10、收板鏈條；11、板柵提升氣缸；12板柵推出氣缸；13、送板氣缸；14、減速機(jī)I ;15、減速機(jī)II ;16、升降絲桿；17、板柵支架；18、前鉤爪；19、后鉤爪；20、高度調(diào)節(jié)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明:
[0022]如圖1-5所示，本實(shí)用新型所述自動(dòng)取板機(jī)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、板柵輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)取板機(jī)架5,自動(dòng)取板機(jī)架5 —端固定抓板氣缸1，抓板氣缸I通過噴模連接軸22連接噴模支架23，噴模支架22上設(shè)有噴嘴，噴嘴通過噴膜劑輸送管與噴模劑存儲(chǔ)桶相連，抓板氣缸I通過連接桿與送板氣缸13相連,送板氣缸13與擺臂7相連，擺臂7末端設(shè)有取板機(jī)構(gòu)，取板機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手4，機(jī)械手4上方設(shè)有板柵拉緊氣缸3，板柵拉緊氣缸3上設(shè)有磁性開關(guān)，擺臂7連接送板氣缸13，自動(dòng)取板機(jī)架5另一端設(shè)有板柵支架17，板柵支架17 —側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸11和板柵推出氣缸12，板柵支架17另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈10條，收板鏈條10連接減速機(jī)114，收板鏈條10下方設(shè)有升降絲桿16，升降絲桿16與減速機(jī)1115連接，送板氣缸13、板柵拉緊氣缸3、抓板氣缸2、板柵提升氣缸11、板柵推出氣缸12、磁性開關(guān)、減速機(jī)114和減速機(jī)1115均與控制系統(tǒng)相連。
[0023]其中，取板機(jī)構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個(gè)長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個(gè)頂點(diǎn)，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部，收板鏈條10上板柵收滿之后，可以用減速機(jī)1115帶動(dòng)升降絲桿16將板柵落到收板小車上，推出收板小車后，將收板鏈條10在回升至原來的高度，兩塊平行的支撐板用于支撐回收的板柵，收集完成后，收板小車可以移動(dòng)自由移動(dòng)至需要送往的位置；磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈，實(shí)時(shí)顯示磁性開關(guān)的工作狀態(tài)；所述機(jī)械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，支撐條上固定兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個(gè)前鉤爪18，矩形支撐架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽2，T形滑槽2上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸3相連，后鉤爪支座上固定兩個(gè)后鉤爪19，前鉤爪18在支撐條上的位置可以根據(jù)板柵寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)支架20是用于機(jī)械手4下落到模具上時(shí)的高度限位，使前鉤爪18能停留在合適的位置，便于取板，其高度可以根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，取板時(shí)，后鉤爪19在板柵拉緊氣缸3的作用下移動(dòng)至合適位置，將板柵拉緊取出，兩個(gè)后鉤爪19之間的距離與兩個(gè)前鉤爪18之間的距離相等，可以根據(jù)板柵尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)；自動(dòng)取板機(jī)架5與板柵提升氣缸11之間設(shè)有豎直滑軌，取板塊與滑軌之間活動(dòng)連接，取板塊在板柵提升氣缸11的帶動(dòng)下沿著滑軌向上或向下運(yùn)動(dòng)，配合控制單元保證取板塊的移動(dòng)精度；收板鏈條10通過支架固定在前、后橫擔(dān)上，前、后支撐橫擔(dān)上對(duì)應(yīng)收板鏈條設(shè)有寬度調(diào)節(jié)螺栓6，可以根據(jù)實(shí)際需要通過寬度調(diào)節(jié)螺栓6調(diào)節(jié)收板鏈條的寬度。
[0024]本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手4通過抓板氣缸I和送板氣缸13移動(dòng)到打開的模具內(nèi)，擺臂7下降，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機(jī)頂出機(jī)構(gòu)將板柵從模具型腔內(nèi)頂出，噴模支架9上的噴嘴噴灑噴模劑，使板柵快速脫模，板柵拉緊氣缸3帶動(dòng)機(jī)械手4撐起板柵，板柵拉緊氣缸3上的磁性開關(guān)檢測(cè)到位后，擺臂7上升將板柵抓起，脫離模具，然后移動(dòng)離開模具，抓板氣缸I和送板氣缸13將擺臂7恢復(fù)至初始位置，然后送板氣缸13通過機(jī)械手4將模具運(yùn)送至放板塊上，取板塊在板柵提升氣缸11的帶動(dòng)下上升，然后將板柵頂起脫離放板塊，板柵在板柵推出氣缸12的作用下向前移動(dòng)20_左右，然后取板塊在板柵提升氣缸11的作用下下降，到達(dá)斜滑道處，斜滑道傾斜角度一般設(shè)為20-50度，斜滑道擋住板柵，取板塊繼續(xù)下降，板柵從斜滑道處滑落到收板鏈條10上，減速機(jī)114同時(shí)運(yùn)行，收板鏈條10移動(dòng)，保持滑落的板柵之間的間距，送板氣缸13、板柵拉緊氣缸3、抓板氣缸1、板柵提升氣缸11和板柵推出氣缸12可用電缸代替。
[0025]本實(shí)用新型通過控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)和板柵輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，板柵成型開模后，通過送板氣缸13、板柵拉緊氣缸3、抓板氣缸I和機(jī)械手4將板柵移動(dòng)放板塊上，板柵輸送機(jī)構(gòu)通過取板塊、板柵提升氣缸11和板柵推出氣缸12將板柵取出并將其放在收板鏈條10之上，最后由收板小車收集運(yùn)走，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠，模具更換方便、簡單，保證了操作者與現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全；自動(dòng)化生產(chǎn)過程減低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員與鉛的直接接觸，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、板柵輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)取板機(jī)架，自動(dòng)取板機(jī)架一端固定抓板氣缸，抓板氣缸通過噴模連接軸連接噴模支架，噴模支架上設(shè)有噴嘴，噴嘴通過噴膜劑輸送管與噴模劑存儲(chǔ)桶相連，抓板氣缸通過連接桿與送板氣缸相連，送板氣缸與擺臂相連，擺臂末端設(shè)有取板機(jī)構(gòu)，取板機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上方設(shè)有板柵拉緊氣缸，板柵拉緊氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，自動(dòng)取板機(jī)架另一端設(shè)有板柵支架，板柵支架一側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸和板柵推出氣缸，板柵支架另一側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條，收板鏈條連接減速機(jī)I，收板鏈條下方設(shè)有升降絲桿，升降絲桿與減速機(jī)II連接,送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、磁性開關(guān)、減速機(jī)I和減速機(jī)II均與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，所述取板機(jī)構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個(gè)長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個(gè)頂點(diǎn)，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個(gè)前鉤爪，矩形支撐架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽，T形滑槽上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)取板機(jī)架與板柵提升氣缸之間設(shè)有豎直滑軌，取板塊與滑軌之間活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取板機(jī)，其特征在于，所述收板鏈條通過支架固定在前、后橫擔(dān)上，前、后支撐橫擔(dān)上對(duì)應(yīng)收板鏈條設(shè)有寬度調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號(hào)】B22D29/04GK203679242SQ201320891418
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】韋忠連, 李宗強(qiáng), 康廣健, 單繼偉, 王其校, 賈體雷, 梁瑩利, 王曉亮 申請(qǐng)人:淄博鑫旭電源科技有限公司