一種多夾頭裝配臂的制作方法
【專利摘要】一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī)，多夾頭裝配臂安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的端部并設(shè)有螺桿升降架，在螺桿升降架上安裝綜合基架、爪型裝配夾和機(jī)動(dòng)控夾器，綜合基架包括升降平臺(tái)、裝配夾基架和電機(jī)基架，升降平臺(tái)安裝在螺桿升降架的底端，在綜合基架上裝有多副爪型裝配夾，爪型裝配夾包括多軸座夾架、彈力夾頭和螺型卡夾器，機(jī)動(dòng)控夾器安裝在電機(jī)基架上并包括控夾電機(jī)和雙齒口傳動(dòng)帶。本實(shí)施例以點(diǎn)接觸的方式與鑄造件內(nèi)模接觸，能牢固的抓緊多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模，使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能為多種結(jié)構(gòu)的鑄造件外模裝配鑄造件內(nèi)模。因此，該多夾頭裝配臂結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，能有效提高了搖臂型裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種多夾頭裝配臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種裝配機(jī)械，尤其涉及一種裝配臂。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患，本 申請(qǐng)人:于2013年11月30日申請(qǐng)了實(shí)用新型專利(一種搖臂型裝配機(jī)，申請(qǐng)?zhí)?2013207799618)，該裝配機(jī)代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作，既杜絕了制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患又提高了生產(chǎn)效率。上述申請(qǐng)中的多夾頭裝配臂包括螺桿升降架、彈力雙頭夾和機(jī)動(dòng)開夾器，其中，彈力雙頭夾配有多種夾口的脫卸型夾頭，當(dāng)搖臂型裝配機(jī)裝配不同外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模時(shí)，彈力雙頭夾必須更換夾口與鑄造件內(nèi)模外形結(jié)構(gòu)相配套的脫卸型夾頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決本 申請(qǐng)人:2013年11月30日申請(qǐng)的實(shí)用新型專利(一種搖臂型裝配機(jī)，申請(qǐng)?zhí)?2013207799618)中彈力雙頭夾必須更換夾頭才能裝配多種外形結(jié)構(gòu)鑄造件內(nèi)模的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種多夾頭裝配臂，該裝配臂的爪型裝配夾以點(diǎn)接觸的方式抓緊鑄造件內(nèi)模，使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能安裝多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī)，所述多夾頭裝配臂安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的端部并設(shè)有螺桿升降架，其特征是:在螺桿升降架上安裝綜合基架、爪型裝配夾和機(jī)動(dòng)控夾器，所述綜合基架包括升降平臺(tái)、裝配夾基架和電機(jī)基架，所述升降平臺(tái)安裝在螺桿升降架的底端且其兩端設(shè)有基架螺桿，所述裝配夾基架安裝在升降平臺(tái)的兩端并設(shè)有夾架箱倉，所述電機(jī)基架安裝在升降平臺(tái)的中部并設(shè)有電機(jī)滑道和導(dǎo)向齒輪；在綜合基架上裝有多副爪型裝配夾，所述爪型裝配夾包括多軸座夾架、彈力夾頭和螺型卡夾器，所述多軸座夾架與裝配夾基架連接并設(shè)有夾頭軸座、定位軸桿和夾架定位座，在多軸座夾架上設(shè)有多個(gè)彈力夾頭，所述彈力夾頭包括開夾彈簧，所述螺型卡夾器安裝在定位軸桿上并包括外螺紋驅(qū)動(dòng)管、內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管和限轉(zhuǎn)桿件；所述機(jī)動(dòng)控夾器安裝在電機(jī)基架上并包括控夾電機(jī)和雙齒口傳動(dòng)帶。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述升降平臺(tái)的中心與螺桿升降架連接，所述基架螺桿兩副并列設(shè)置在升降平臺(tái)的端部，在基架螺桿上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺帽。
[0007]所述裝配夾基架呈桿件型結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有夾架箱倉，在裝配夾基架的中部設(shè)有螺孔并通過螺孔與升降平臺(tái)連接，所述夾架箱倉的側(cè)面和外端分別設(shè)有夾架滑道和推拉螺栓，所述夾架滑道與爪型裝配夾滑動(dòng)配合，所述推拉螺栓與爪型裝配夾螺紋組合。
[0008]所述電機(jī)基架包括兩根曲折型桿件，所述兩根曲折型桿件并列安裝在升降平臺(tái)側(cè)面的中部，所述電機(jī)滑道設(shè)置在曲折型桿件的中部與控夾電機(jī)配合，所述導(dǎo)向齒輪設(shè)置在曲折型桿件的端部與雙齒口傳動(dòng)帶配合。[0009]所述多軸座夾架呈圓圈型或多邊圈型結(jié)構(gòu)且其外圈設(shè)有多個(gè)夾頭軸座，所述定位軸桿通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架的中心，所述夾架定位座通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架的外圈，所述夾架定位座與夾架箱倉組合，在夾架定位座的中心設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述調(diào)節(jié)螺孔與推拉螺栓配合。
[0010]所述彈力夾頭的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與多軸座夾架連接，在彈力夾頭的端部和尾部分別設(shè)有軟質(zhì)膠墊和導(dǎo)角翹桿，所述導(dǎo)角翹桿與螺型卡夾器配合，所述開夾彈簧設(shè)置在彈力夾頭的中部并與定位軸桿相連接。
[0011]所述外螺紋驅(qū)動(dòng)管套裝在定位軸桿的外圈，在外螺紋驅(qū)動(dòng)管的頂端設(shè)有與雙齒口傳動(dòng)帶配合的齒輪，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管安裝在外螺紋驅(qū)動(dòng)管的外圈，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管的外圈設(shè)置成與導(dǎo)角翹桿相配套的錐形結(jié)構(gòu)，在內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管中心螺孔的兩側(cè)設(shè)有限轉(zhuǎn)桿插孔，所述限轉(zhuǎn)桿件套裝在限轉(zhuǎn)桿插孔內(nèi)并通過筋檔與定位軸桿的頂端連接。
[0012]所述控夾電機(jī)的兩側(cè)都設(shè)有卡夾螺栓，所述卡夾螺栓與電機(jī)滑道卡夾配合，所述雙齒口傳動(dòng)帶的兩側(cè)都設(shè)有齒口，所述雙齒口傳動(dòng)帶套裝在控夾電機(jī)、電機(jī)基架和爪型裝配夾的傳動(dòng)齒輪上。
[0013]本實(shí)施例以點(diǎn)接觸的方式與鑄造件內(nèi)模接觸，能牢固的抓緊多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模，使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能為多種結(jié)構(gòu)的鑄造件外模裝配鑄造件內(nèi)模。因此，該多夾頭裝配臂結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單，能有效提高了搖臂型裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)施例與變幅搖臂01、旋轉(zhuǎn)搖臂02、內(nèi)模傳輸機(jī)03裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1中爪型裝配夾20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1中機(jī)動(dòng)控夾器30與電機(jī)基架13裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖1、3、4中雙齒口傳動(dòng)帶32的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中序號(hào)分別表示:01.變幅搖臂，02.旋轉(zhuǎn)搖臂，03.內(nèi)模傳輸機(jī)，04.螺桿升降架，05.鑄造件內(nèi)模，06.鑄造件外模，10.綜合基架，11.升降平臺(tái)，110.基架螺桿，111.調(diào)節(jié)螺帽，12.裝配夾基架，120.夾架箱倉，121.夾架滑道，122.推拉螺栓，13.電機(jī)基架，130.電機(jī)滑道，131.導(dǎo)向齒輪，20.爪型裝配夾，21.多軸座夾架，210.夾頭軸座，211.定位軸桿，212.夾架定位座，213.調(diào)節(jié)螺孔，22.彈力夾頭，220.開夾彈簧，221.軟質(zhì)膠墊，222.導(dǎo)角翹桿，23.螺型卡夾器，230.外螺紋驅(qū)動(dòng)管，231.內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管，232.限轉(zhuǎn)桿件，233.限轉(zhuǎn)桿插孔，30.機(jī)動(dòng)控夾器，31.控夾電機(jī)，310.卡夾螺栓，32.雙齒口傳動(dòng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本 申請(qǐng)人:2013年11月30日發(fā)明的“一種搖臂型裝配機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?2013207799618) ”包括變幅搖臂01、旋轉(zhuǎn)搖臂02和多夾頭裝配臂，代替制模工將內(nèi)模傳輸機(jī)03上的鑄造件內(nèi)模05裝配到鑄造件外模06的裝配孔中，既杜絕了制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患又提高了生產(chǎn)效率。由于不同結(jié)構(gòu)的鑄造件外模06需要裝配不同外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模05，所以上述發(fā)明中的多夾頭裝配臂需要經(jīng)常更換不同夾口的夾頭。[0022]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4、5，本實(shí)施例的多夾頭裝配臂安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂02的端部并設(shè)有螺桿升降架04，在螺桿升降架04上安裝綜合基架10、爪型裝配夾20和機(jī)動(dòng)控夾器30，所述綜合基架10包括升降平臺(tái)11、裝配夾基架12和電機(jī)基架13，所述升降平臺(tái)11安裝在螺桿升降架04的底端且其兩端設(shè)有基架螺桿110，所述裝配夾基架12安裝在升降平臺(tái)11的兩端并設(shè)有夾架箱倉120，所述電機(jī)基架13安裝在升降平臺(tái)11的中部并設(shè)有電機(jī)滑道130和導(dǎo)向齒輪131 ;在綜合基架10上裝有多副爪型裝配夾20，所述爪型裝配夾20包括多軸座夾架21、彈力夾頭22和螺型卡夾器23，所述多軸座夾架21與裝配夾基架12連接并設(shè)有夾頭軸座210、定位軸桿211和夾架定位座212，在多軸座夾架21上設(shè)有多個(gè)彈力夾頭22，所述彈力夾頭22包括開夾彈簧220，所述螺型卡夾器23安裝在定位軸桿211上并包括外螺紋驅(qū)動(dòng)管230、內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231和限轉(zhuǎn)桿件232 ;所述機(jī)動(dòng)控夾器30安裝在電機(jī)基架13上并包括控夾電機(jī)31和雙齒口傳動(dòng)帶32。
[0023]所述升降平臺(tái)11的中心與螺桿升降架04連接，所述基架螺桿110兩副并列設(shè)置在升降平臺(tái)11的端部，在基架螺桿110上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺帽111。
[0024]所述裝配夾基架12呈桿件型結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有夾架箱倉120，在裝配夾基架12的中部設(shè)有螺孔并通過螺孔與升降平臺(tái)11連接，所述夾架箱倉120的側(cè)面和外端分別設(shè)有夾架滑道121和推拉螺栓122，所述夾架滑道121與爪型裝配夾20滑動(dòng)配合，所述推拉螺栓122與爪型裝配夾20螺紋組合。
[0025]升降平臺(tái)11安裝在螺桿升降架04的低端隨著螺桿升降架04升高或降低，從內(nèi)模傳輸機(jī)03上抓取鑄造件內(nèi)模05，或者將鑄造件內(nèi)模05裝配到鑄造件外模06上。裝配夾基架12安裝在基架螺桿110上，通過調(diào)節(jié)螺帽111能方便的調(diào)節(jié)間距位置，以適應(yīng)將鑄造件內(nèi)模05裝配到不同的裝配孔中。在升降平臺(tái)11的兩端都設(shè)有裝配夾基架12，使搖臂型裝配機(jī)每次能裝配多個(gè)鑄造件內(nèi)模05。
[0026]所述電機(jī)基架13包括兩根曲折型桿件，所述兩根曲折型桿件并列安裝在升降平臺(tái)11側(cè)面的中部，所述電機(jī)滑道130設(shè)置在曲折型桿件的中部與控夾電機(jī)31配合，所述導(dǎo)向齒輪131設(shè)置在曲折型桿件的端部與雙齒口傳動(dòng)帶32配合。
[0027]機(jī)動(dòng)控夾器30通過電機(jī)基架13安裝在升降平臺(tái)11上，電機(jī)滑道130使控夾電機(jī)31能方便的調(diào)整位置，以調(diào)節(jié)雙齒口傳動(dòng)帶32的松緊度，導(dǎo)向齒輪131與控夾電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪設(shè)置在同一平面上，使控夾電機(jī)31能方便的帶動(dòng)多副爪型裝配夾20同時(shí)工作。
[0028]所述多軸座夾架21呈圓圈型或多邊圈型結(jié)構(gòu)且其外圈設(shè)有多個(gè)夾頭軸座210，所述定位軸桿211通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架21的中心，所述夾架定位座212通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架21的外圈，所述夾架定位座212與夾架箱倉120組合，在夾架定位座212的中心設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔213，所述調(diào)節(jié)螺孔213與推拉螺栓122配合。
[0029]夾架定位座212與夾架箱倉120組合，使多軸座夾架21安裝在裝配夾基架12上并能來回滑動(dòng)，以調(diào)整爪型裝配夾20的間距位置，使搖臂型裝配機(jī)能為多種結(jié)構(gòu)的鑄造件外模06裝配鑄造件內(nèi)模05。多個(gè)夾頭軸座210均勻分布在多軸座夾架21的外圈，使多軸座夾架21能安裝多個(gè)彈力夾頭22，推拉螺栓122通過調(diào)節(jié)螺孔213控制多軸座夾架21的滑動(dòng)行程。
[0030]所述彈力夾頭22的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與多軸座夾架21連接，在彈力夾頭22的端部和尾部分別設(shè)有軟質(zhì)膠墊221和導(dǎo)角翹桿222，所述導(dǎo)角翹桿222與螺型卡夾器23配合，所述開夾彈簧220設(shè)置在彈力夾頭22的中部并與定位軸桿211相連接。
[0031]彈力夾頭22通過軸孔安裝在多軸座夾架21上能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)彈力夾頭22組合成抓型結(jié)構(gòu)的裝配夾，能方便的抓緊多種結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模05，軟質(zhì)膠墊221既能增加摩擦力又能保護(hù)鑄造件內(nèi)模05。開夾彈簧220的彈性力使彈力夾頭22往打開夾口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)角翹桿222使彈力夾頭22在螺型卡夾器23的控制下打開或夾緊夾口。
[0032]所述外螺紋驅(qū)動(dòng)管230套裝在定位軸桿211的外圈，在外螺紋驅(qū)動(dòng)管230的頂端設(shè)有與雙齒口傳動(dòng)帶32配合的齒輪，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231安裝在外螺紋驅(qū)動(dòng)管230的外圈，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231的外圈設(shè)置成與導(dǎo)角翹桿222相配套的錐形結(jié)構(gòu)，在內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231中心螺孔的兩側(cè)設(shè)有限轉(zhuǎn)桿插孔233，所述限轉(zhuǎn)桿件232套裝在限轉(zhuǎn)桿插孔233內(nèi)并通過筋檔與定位軸桿211的頂端連接。
[0033]外螺紋驅(qū)動(dòng)管230套裝在定位軸桿211外圈能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231安裝在外螺紋驅(qū)動(dòng)管230的外圈受到限轉(zhuǎn)桿件232的限制不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)雙齒口傳動(dòng)帶32帶動(dòng)外螺紋驅(qū)動(dòng)管230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管231向上或向下運(yùn)行，控制彈力夾頭22打開或夾緊夾口。
[0034]所述控夾電機(jī)31的兩側(cè)都設(shè)有卡夾螺栓310，所述卡夾螺栓310與電機(jī)滑道130卡夾配合，所述雙齒口傳動(dòng)帶32的兩側(cè)都設(shè)有齒口，所述雙齒口傳動(dòng)帶32套裝在控夾電機(jī)31、電機(jī)基架13和爪型裝配夾20的傳動(dòng)齒輪上。
[0035]卡夾螺栓310與電機(jī)滑道130卡夾配合，使控夾電機(jī)31安裝在電機(jī)基架13上并能方便的橫向移動(dòng)，以調(diào)整雙齒口傳動(dòng)帶32的松緊度，控夾電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)爪型裝配夾20同時(shí)夾緊或放松鑄造件內(nèi)模05。
[0036]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)搖臂型裝配機(jī)必須更換夾頭才能裝配多種外形結(jié)構(gòu)鑄造件內(nèi)模的問題，提供了一種以點(diǎn)接觸方式抓緊鑄造件內(nèi)模的多夾頭裝配臂。
【權(quán)利要求】
1.一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī)，所述多夾頭裝配臂安裝在旋轉(zhuǎn)搖臂的端部并設(shè)有螺桿升降架，其特征是:在螺桿升降架上安裝綜合基架(10)、爪型裝配夾(20)和機(jī)動(dòng)控夾器(30)，所述綜合基架(10)包括升降平臺(tái)(11)、裝配夾基架(12)和電機(jī)基架(13)，所述升降平臺(tái)(11)安裝在螺桿升降架的底端且其兩端設(shè)有基架螺桿(110)，所述裝配夾基架(12)安裝在升降平臺(tái)(11)的兩端并設(shè)有夾架箱倉(120)，所述電機(jī)基架(13)安裝在升降平臺(tái)(11)的中部并設(shè)有電機(jī)滑道(130)和導(dǎo)向齒輪(131);在綜合基架(10)上裝有多副爪型裝配夾(20)，所述爪型裝配夾(20)包括多軸座夾架(21)、彈力夾頭(22)和螺型卡夾器(23)，所述多軸座夾架(21)與裝配夾基架(12)連接并設(shè)有夾頭軸座(210)、定位軸桿(211)和夾架定位座(212)，在多軸座夾架(21)上設(shè)有多個(gè)彈力夾頭(22)，所述彈力夾頭(22)包括開夾彈簧(220)，所述螺型卡夾器(23)安裝在定位軸桿(211)上并包括外螺紋驅(qū)動(dòng)管(230)、內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管(231)和限轉(zhuǎn)桿件(232);所述機(jī)動(dòng)控夾器(30)安裝在電機(jī)基架(13)上并包括控夾電機(jī)(31)和雙齒口傳動(dòng)帶(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述升降平臺(tái)(11)的中心與螺桿升降架連接，所述基架螺桿(110)兩副并列設(shè)置在升降平臺(tái)(11)的端部，在基架螺桿(110)上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺帽(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述裝配夾基架(12)呈桿件型結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有夾架箱倉(120)，在裝配夾基架(12)的中部設(shè)有螺孔并通過螺孔與升降平臺(tái)(11)連接，所述夾架箱倉(120)的側(cè)面和外端分別設(shè)有夾架滑道(121)和推拉螺栓(122)，所述夾架滑道(121)與爪型裝配夾(20)滑動(dòng)配合，所述推拉螺栓(122)與爪型裝配夾(20)螺紋組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述電機(jī)基架(13)包括兩根曲折型桿件，所述兩根曲折型桿件并列安裝在升降平臺(tái)(11)側(cè)面的中部，所述電機(jī)滑道(130)設(shè)置在曲折型桿件 的中部與控夾電機(jī)(31)配合，所述導(dǎo)向齒輪(131)設(shè)置在曲折型桿件的端部與雙齒口傳動(dòng)帶(32)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述多軸座夾架(21)呈圓圈型或多邊圈型結(jié)構(gòu)且其外圈設(shè)有多個(gè)夾頭軸座(210)，所述定位軸桿(211)通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架(21)的中心，所述夾架定位座(212)通過筋檔設(shè)置在多軸座夾架(21)的外圈，所述夾架定位座(212)與夾架箱倉(120)組合，在夾架定位座(212)的中心設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔(213)，所述調(diào)節(jié)螺孔(213)與推拉螺栓(122)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述彈力夾頭(22)的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與多軸座夾架(21)連接，在彈力夾頭(22)的端部和尾部分別設(shè)有軟質(zhì)膠墊(221)和導(dǎo)角翹桿(222)，所述導(dǎo)角翹桿(222)與螺型卡夾器(23)配合，所述開夾彈簧(220)設(shè)置在彈力夾頭(22)的中部并與定位軸桿(211)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述外螺紋驅(qū)動(dòng)管(230)套裝在定位軸桿(211)的外圈，在外螺紋驅(qū)動(dòng)管(230)的頂端設(shè)有與雙齒口傳動(dòng)帶(32)配合的齒輪，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管(231)安裝在外螺紋驅(qū)動(dòng)管(230)的外圈，所述內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管(231)的外圈設(shè)置成與導(dǎo)角翹桿(222)相配套的錐形結(jié)構(gòu)，在內(nèi)螺紋驅(qū)動(dòng)管(231)中心螺孔的兩側(cè)設(shè)有限轉(zhuǎn)桿插孔(233)，所述限轉(zhuǎn)桿件(232)套裝在限轉(zhuǎn)桿插孔(233)內(nèi)并通過筋檔與定位軸桿(211)的頂端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特征是:所述控夾電機(jī)(31)的兩側(cè)都設(shè)有卡夾螺栓(310)，所述卡夾螺栓(310)與電機(jī)滑道(130)卡夾配合，所述雙齒口傳動(dòng)帶(32)的兩側(cè)都設(shè)有齒口，所述雙齒口傳動(dòng)帶(32)套裝在控夾電機(jī)(31)、電機(jī)基架(13)和爪型裝配夾(20)的傳動(dòng)齒輪上。`
【文檔編號(hào)】B22C19/00GK203599489SQ201320823718
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】饒建明 申請(qǐng)人:衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司