縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，包括上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第一拋光機(jī)、第二拋光機(jī)、第三拋光機(jī)以及下料工作臺(tái)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手依次設(shè)置在所述上料工作臺(tái)一側(cè)，所述第三機(jī)械手與所述下料工作臺(tái)連接，所述上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和下料工作臺(tái)在同一直線上，所述第一拋光機(jī)設(shè)置在所述第一機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第一機(jī)械手垂直，所述第二拋光機(jī)設(shè)置在所述第二機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第二機(jī)械手垂直，所述第三拋光機(jī)設(shè)置在所述第三機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第三機(jī)械手垂直。本裝置提高了縫紉機(jī)針拋光工藝的拋光效率和精、細(xì)拋光效果。
【專利說明】縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光裝置，更具體地，涉及一種用于縫紉機(jī)針的自動(dòng)拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)針是縫紉機(jī)的重要零件，機(jī)針的使用率和損壞率較高，在機(jī)針生產(chǎn)和循環(huán)利用過程中，都需要給機(jī)針拋光。在傳統(tǒng)的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光線上，因?yàn)樽詣?dòng)裝置和拋光裝置的配合協(xié)調(diào)問題，出現(xiàn)在拋光工藝過程中，各自動(dòng)裝置之間相互傳遞縫紉機(jī)針過程中出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的問題，有些也因?yàn)檎{(diào)換縫紉機(jī)針的大小頭失誤，不但影響拋光效果，而且降低拋光效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種拋光效率高、且定位精度和拋光效果較佳的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，包括上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第一拋光機(jī)、第二拋光機(jī)、第三拋光機(jī)以及下料工作臺(tái)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手依次設(shè)置在所述上料工作臺(tái)一側(cè)，所述第三機(jī)械手與所述下料工作臺(tái)連接，所述上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和下料工作臺(tái)在同一直線上，所述第一拋光機(jī)設(shè)置在所述第一機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第一機(jī)械手垂直，所述第二拋光機(jī)設(shè)置在所述第二機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第二機(jī)械手垂直，所述第三拋光機(jī)設(shè)置在所述第三機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第三機(jī)械手垂直。
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一拋光機(jī)與第一機(jī)械手的距離為第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，所述所述第二拋光機(jī)與第二機(jī)械手的距離為第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，所述所述第三拋光機(jī)與第三機(jī)械手的距離為第三機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離。
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述上料工作臺(tái)與第一機(jī)械手之間設(shè)有順針裝置。
[0007]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間以及第二機(jī)械手與第三機(jī)械手之間均設(shè)有針夾換臺(tái)。
[0008]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中,進(jìn)一步包括,所述下料工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有針斗。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手的回轉(zhuǎn)范圍為0°?180°。
[0010]本實(shí)用新型的提供的一種用于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，本裝置是一種采用液壓擺動(dòng)機(jī)械手與拋光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)拋光操作自動(dòng)化的自動(dòng)生產(chǎn)線，不但拋光速度快而且縫紉機(jī)拋光定位精度高，提高了拋光效率和精、細(xì)拋光效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1-上料工作臺(tái)，2-第一機(jī)械手，3-針夾換臺(tái)，4-第二機(jī)械手，5-第三機(jī)械手，6-下料工作臺(tái)，7-第一拋光機(jī),8-第二拋光機(jī),9-第三拋光機(jī),10-順針裝置，11-針斗。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，并使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實(shí)施例及實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，依次包括上料工作臺(tái)
1、順針裝置10、第一機(jī)械手2、針夾換臺(tái)3、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5、第一拋光機(jī)7、第二拋光機(jī)8、第三拋光機(jī)9、下料工作臺(tái)6以及設(shè)置在下料工作臺(tái)6—側(cè)的針斗11。其中，在本實(shí)施例中的拋光裝置中針夾換臺(tái)3分別設(shè)置在第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手4之間，第二機(jī)械手4和第三機(jī)械手5之間。
[0016]其中，上述第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手4和第三機(jī)械手5依次設(shè)置在上述上料工作臺(tái)I 一側(cè)，上述第三機(jī)械手5與上述下料工作臺(tái)6連接，且上述上料工作臺(tái)1、第一機(jī)械手
2、第二機(jī)械手4、第三機(jī)械手5和下料工作臺(tái)6在同一直線上,上述第一拋光機(jī)7設(shè)置在上述第一機(jī)械手2旁邊一側(cè)且與第一機(jī)械手2垂直，上述第二拋光機(jī)8設(shè)置在上述第二機(jī)械手4旁邊一側(cè)且與第二機(jī)械手4垂直，上述第三拋光機(jī)9設(shè)置在上述第三機(jī)械手5旁邊一側(cè)且與第三機(jī)械手5垂直。
[0017]即上述第一拋光機(jī)與第一機(jī)械手的距離為第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，上述上述第二拋光機(jī)與第二機(jī)械手的距離為第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，上述上述第三拋光機(jī)與第三機(jī)械手的距離為第三機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離。在該縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置的工作過程中，上述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手的回轉(zhuǎn)范圍為
O。?180。。
[0018]縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置中的拋光機(jī)主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，而且拋光輪還可以在電動(dòng)機(jī)經(jīng)過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)這樣的傳動(dòng)裝置一起做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該裝置中的第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手4和第三機(jī)械手5分別由自身的電子程序控制器根據(jù)拋光工藝要求編制的程序控制，可以依次進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，在裝置中還裝有控制上述機(jī)械手系統(tǒng)(液壓系統(tǒng))的電磁換向閥，使機(jī)械手能夠按照程序進(jìn)行各種動(dòng)作。
[0019]本實(shí)用新型提供的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置的工作原理:在進(jìn)行拋光操作之前，第一機(jī)械手2處在原始的上料位置上，操作人員將待拋光的縫紉機(jī)針紡織在上料工作臺(tái)I上面，順針裝置(本實(shí)施例中主要用震動(dòng)式順針機(jī))將雜亂的縫紉機(jī)針理順，上料工作臺(tái)I上的待拋光縫紉機(jī)針在待上料位置上準(zhǔn)備就緒。
[0020]開啟該拋光裝置的啟動(dòng)信號(hào)，第一機(jī)械手2將縫紉機(jī)針夾住，手臂順時(shí)針轉(zhuǎn)90°就到達(dá)了第一拋光機(jī)7的拋光輪位置，此時(shí)拋光輪已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且左右移動(dòng)，手臂上下擺動(dòng)一次，手腕回轉(zhuǎn)180°，手臂再上下擺動(dòng)一次，完成一次縫紉機(jī)針拋光，手臂順時(shí)針再回轉(zhuǎn)90°，即與原始狀態(tài)是180°的位置，等待下一次拋光。
[0021]上述的180°的位置即在第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手4之間的針夾換臺(tái)3的位置，這時(shí)第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手4同時(shí)到夾換臺(tái)3的換針位置,第二機(jī)械手4先夾住縫紉機(jī)針后發(fā)信號(hào)，第一機(jī)械手2松開并且開始復(fù)原到原來位置，第一機(jī)械手2復(fù)原即第一機(jī)械手2逆時(shí)針回轉(zhuǎn)180°，第一機(jī)械手恢復(fù)在初始狀態(tài)，為下一輪拋光循環(huán)做準(zhǔn)備。
[0022]上述的第二機(jī)械手4夾住針后，進(jìn)行的拋光工序與第一機(jī)械手2做的拋光工序一致，第三機(jī)械手5也是如此，縫紉機(jī)針在各個(gè)機(jī)械手間依次傳遞、調(diào)換縫紉機(jī)針大小頭、進(jìn)行粗拋光和精細(xì)拋光。第三機(jī)械手5完成拋光程序后，第三機(jī)械手5的手臂轉(zhuǎn)到下料工作臺(tái)6的位置，第三機(jī)械手5松開，將拋光完畢的縫紉機(jī)針投入到針斗11中。在實(shí)際的拋光工藝中，根據(jù)實(shí)際工作需要可以增添機(jī)械手和拋光機(jī)的數(shù)量，也可以選擇粗拋還是細(xì)拋。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，包括上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第一拋光機(jī)、第二拋光機(jī)、第三拋光機(jī)以及下料工作臺(tái)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手依次設(shè)置在所述上料工作臺(tái)一側(cè)，所述第三機(jī)械手與所述下料工作臺(tái)連接，所述上料工作臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和下料工作臺(tái)在同一直線上，所述第一拋光機(jī)設(shè)置在所述第一機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第一機(jī)械手垂直，所述第二拋光機(jī)設(shè)置在所述第二機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第二機(jī)械手垂直，所述第三拋光機(jī)設(shè)置在所述第三機(jī)械手旁邊一側(cè)且與第三機(jī)械手垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，所述第一拋光機(jī)與第一機(jī)械手的距離為第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，所述所述第二拋光機(jī)與第二機(jī)械手的距離為第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離，所述所述第三拋光機(jī)與第三機(jī)械手的距離為第三機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)90°能夠達(dá)到的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，所述上料工作臺(tái)與第一機(jī)械手之間設(shè)有順針裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間以及第二機(jī)械手與第三機(jī)械手之間均設(shè)有針夾換臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，所述下料工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有針斗。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手的回轉(zhuǎn)范圍為0°?180°。
【文檔編號(hào)】B24B19/16GK203579361SQ201320694819
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】蔡福偉 申請(qǐng)人:吳江市喜力機(jī)械廠