專利名稱：鈦金屬管自動拋光機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于拋光機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈦金屬管自動拋光機。
背景技術(shù)：
由于鈦金屬材料具有公知的韌性好、比重小、耐磨損、耐腐蝕和耐高溫等優(yōu)異的特性而被譽為太空金屬，并且廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域如電子、電器、軍工、發(fā)電、航空、航天和航海等。由于鈦金屬管在生產(chǎn)過程中經(jīng)軋制后，往往會在外表面出現(xiàn)微裂紋和軋制皺褶(或稱軋痕)之類的缺陷，因而需將微裂紋和軋制皺褶之類的暇疵去除，以確保鈦金屬管的整體質(zhì)量。由于已有技術(shù)中的拋光機是通過調(diào)節(jié)一對導(dǎo)向輪之間的間距而對不同規(guī)格的鈦金屬管進行拋光的，因此一旦鈦金屬管的直徑超出了一對導(dǎo)向輪的極限調(diào)節(jié)程度，那么無法對其實施拋光，只能憑借于手工修磨的方式將鈦金屬管外表面的前述微裂紋、軋痕等處置(去除)，于是不僅工效低、工人的作業(yè)強度大，而且易在鈦金屬管的外表面形成凹坑，使鈦金屬管產(chǎn)生二次缺陷。尤其，由于手工修磨在很大程度上與工人的經(jīng)驗、責任心和情緒等因素相關(guān)，因此修磨質(zhì)量往往難以達到期望的要求。在已公開的中國專利文獻中不乏見諸有關(guān)拋光機的技術(shù)信息，如CN201848759U(不銹鋼管用鏡面拋光機)、CN201455795U (長軸件拋光機)、CN201295877Y (鋼管用拋光機)、CN202716149U (一種新型拋光機)和CN2482481Y (管材表面拋光機)，等等。并不限于例舉的這些拋光機對于鈦金屬管表面拋光不具有可借鑒的技術(shù)啟示，因為為了既保障對鈦金屬管表面的拋光效果又保障拋光效率，因此在拋光過程中不僅需要使鈦金屬管處于水平移動，而且還需使鈦金屬管以360°旋轉(zhuǎn)，此外還應(yīng)避免拋光機構(gòu)與驅(qū)使鈦金屬管運動的動力傳動機構(gòu)之間產(chǎn)生互相干涉的情形，等等。又，實用新型專利授權(quán)公告號CN202556214U推薦的可調(diào)節(jié)拋光機高度的鋼管外圈拋光機，雖然具有其說明書第0006欄著稱的技術(shù)效果，但是由于不具有將鋼管水平移動和圓周方向旋轉(zhuǎn)的功能，因而不足以全面解決前述的技術(shù)問題。鑒于上述已有技術(shù)，本申請人作了有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)在于提供一種結(jié)構(gòu)簡練、體積小并且操作方便的既能保障鈦金屬管在水平方向移動又能使鈦金屬管以360°回轉(zhuǎn)并且還可避免拋光機構(gòu)與驅(qū)使鈦金屬管運動的動力傳動機構(gòu)之間產(chǎn)生相互干涉的情形而藉以滿足高效率并且滿足自動化地對鈦金屬管表面進行拋光要求的鈦金屬管自動拋光機。本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種鈦金屬管自動拋光機，包括一對彼此并行的導(dǎo)軌，該一對導(dǎo)軌直接敷設(shè)在拋光作業(yè)場所的地坪上；一移動小車，該移動小車與所述的一對導(dǎo)軌滑動配合，并且位于一對導(dǎo)軌的一端；一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述的一對導(dǎo)軌滑動配合，并且位于一對導(dǎo)軌的另一端；一用于驅(qū)使所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述導(dǎo)軌上往復(fù)移動的牽引機構(gòu)，該牽引機構(gòu)在對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的部位設(shè)置在拋光作業(yè)場所的地坪上開挖的基坑內(nèi)，并且與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；一個或一對拋光機構(gòu)，直接設(shè)置在拋光作業(yè)場所的地坪上，并且在位于所述一對導(dǎo)軌中的另一根導(dǎo)軌的一側(cè)與所述的牽引機構(gòu)保持對應(yīng)；一對信號采集器撞頭，該一對信號米集器撞頭設(shè)置在一對導(dǎo)軌中的任意一根導(dǎo)軌上，并且該一對信號米集器撞頭中的其中一個信號采集器撞頭對應(yīng)于所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)朝向所述移動小車的一側(cè)，而一對信號采集器撞頭中的另一個信號采集器撞頭對應(yīng)于鈦金屬管夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)背對移動小車的一側(cè)，特征在于:所述的牽引機構(gòu)包括牽引電機、牽引減速箱、絞盤、牽引繩和過渡滑輪，牽引電機與牽引減速箱傳動配合，并且由牽引減速箱連同牽引電機固定在減速箱安裝座上，而減速箱安裝座固定在所述的基坑內(nèi)，絞盤固定在牽引減速箱的牽引減速箱輸出軸上，而牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動地支承在軸座上，軸座固定在減速箱安裝座上，牽引繩的中部繞設(shè)在絞盤上，牽引繩的一端與所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)固定，而牽引繩的另一端在途經(jīng)過渡滑輪后與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一側(cè)固定，過渡滑輪樞軸設(shè)置在滑輪架上，而滑輪架固定在地坪上，并且對應(yīng)于一對導(dǎo)軌之間，其中:在所述的一對導(dǎo)軌中的所述其中一根導(dǎo)軌上并且在對應(yīng)于所述牽引繩的位置樞軸設(shè)置有一托輪，牽引繩擱置在該托輪上。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的移動小車包括一移動小車底盤和一對彼此配合的鈦金屬管托輪，在移動小車底盤的一側(cè)以及另一側(cè)各轉(zhuǎn)動設(shè)置有一對小車底盤滾輪，小車底盤滾輪與所述的導(dǎo)軌構(gòu)成滾動副，一對鈦金屬管托輪轉(zhuǎn)動地支承在托輪架上，托輪架固定在移動小車底盤上。在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括牽引小車、第一電機、第一減速箱、第一、第二傳動輪、第一傳動帶和卡盤，在牽引小車的一側(cè)以及另一側(cè)各樞軸設(shè)置有一對滾輪，滾輪與所述的導(dǎo)軌構(gòu)成滾動副，并且牽引小車與對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的所述牽引機構(gòu)連接，第一電機和第一減速箱固定在牽引小車上，第一傳動輪固定在第一電機的第一電機軸上，第二傳動輪固定在第一減速箱的減速箱動力輸入軸上，第一傳動帶的一端套置在第一傳動輪上，另一端套置在第二傳動輪上，卡盤固定在第一減速箱的減速箱動力輸出軸上，并且與所述的移動小車相對應(yīng)，所述的一對信號采集器撞頭分別對應(yīng)于所述牽引小車的兩端。在本實用新型的又一個具體的實施例中，在所述的牽引小車朝向所述移動小車的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳，而牽引小車背對移動小車的一側(cè)固定有一第二牽引繩連接耳，第一、第二牽引繩連接耳均與對應(yīng)所述一對導(dǎo)軌中的其中一根導(dǎo)軌的一側(cè)的所述的牽引機構(gòu)連接，牽引機構(gòu)設(shè)置在開設(shè)于拋光作業(yè)場所的地坪上的基坑內(nèi)。在本實用新型的再一個具體的實施例中，在所述的牽引小車上設(shè)置有一信號采集器，該信號采集器與所述的信號采集器撞頭相對應(yīng)。在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的信號采集器為行程開關(guān)、微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的拋光機構(gòu)包括機架、支撐架、杠桿座、第二電機、第三、第四傳動輪、第二傳動帶和拋光輪，機架以及支撐架固定在拋光作業(yè)場所的坪上，并且對應(yīng)于所述的一對導(dǎo)軌中的所述另一根導(dǎo)軌的一側(cè)，杠桿座通過中心軸絞設(shè)在機架的上部，第二電機固定在杠桿座背離導(dǎo)軌的一端，而在杠桿座朝向?qū)к壍囊欢斯潭ㄓ幸粧伖廨嗇S座，在該拋光輪軸座上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸，第三傳動輪固定在第二電機的第二電機軸上，第四傳動輪固定在拋光輪軸的一端，拋光輪固定在拋光輪軸的另一端，并且對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌的上方，第二傳動帶的一端套置在第三傳動輪上，另一端套置在第四傳動輪上，所述的支撐架對應(yīng)于所述拋光輪軸座的下方，其中，在所述的拋光輪軸座上還固定有一提手。在本實用新型的進而一個具體的實施例中，在所述的杠桿座朝向所述導(dǎo)軌的一端并且在對應(yīng)于所述拋光輪的上方固定有一拋光輪護罩。在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，在所述拋光輪護罩的下方并且在對應(yīng)于所述拋光輪的位置固定有一吸塵罩，在該吸塵罩上連接有一吸塵管，該吸塵管與負壓吸塵裝置連接。本實用新型提供的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小和使用方便的長處；由牽引機構(gòu)使鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在一對導(dǎo)軌上水平移動，以及由鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對鈦金屬管挾持并且使其旋轉(zhuǎn)，因而能滿足對鈦金屬管的高效率自動化拋光要求；由于將牽引機構(gòu)與拋光機構(gòu)分別設(shè)置了一對導(dǎo)軌的兩側(cè)，因而不會產(chǎn)生彼此干涉現(xiàn)象。

圖1為本實用新型的實施例暨應(yīng)用例示意圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。請參見圖1，給出了一對導(dǎo)軌I，該對導(dǎo)軌I敷設(shè)(鋪設(shè))在拋光作業(yè)場所的地坪上，并且彼此對應(yīng)。在該一對導(dǎo)軌I的一端即圖1所示位置狀態(tài)的左端移動地配設(shè)有一移動小車2，該移動小車2包括一移動小車底盤21和一對彼此配合的鈦金屬管托輪22，在移動小車底盤21的一側(cè)以及另一側(cè)(即對應(yīng)兩側(cè))轉(zhuǎn)動設(shè)置有一對小車底盤滾輪211，小車底盤滾輪211與前述的導(dǎo)軌I相配合，即與導(dǎo)軌I構(gòu)成滾動副。一對鈦金屬管托輪22彼此配合(即彼此對應(yīng))并且各通過托輪軸222樞轉(zhuǎn)設(shè)置在托輪架221的上端，而托輪架221的下部固定在移動小車底盤21上，藉由一對鈦金屬管托輪22的協(xié)同作用而起到對圖中示意的鈦金屬管8的支承作用。給出了一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括牽引小車31、第一電機32、第一減速箱33、第一、第二傳動輪34、35、第一傳動帶36和卡盤37,在牽引小車3的一側(cè)以及另一側(cè)即對應(yīng)兩側(cè)各樞軸設(shè)置有一對滾輪311，滾輪311與前述的導(dǎo)軌I構(gòu)成滾動副(業(yè)界也稱導(dǎo)軌副)。更具體地講，位于牽引小車31的一側(cè)的一對滾輪311與一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I滾動配合，而位于牽引小車31的另一側(cè)的一對滾輪311與一對導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I滾動配合(前述的對應(yīng)于移動小車底盤21兩側(cè)的各一對小車底盤滾輪211同例)。在牽引小車31朝向前述移動小車2的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳312，而牽引小車31背對移動小車2的一側(cè)并且在與第一牽引繩連接耳312相對應(yīng)的位置固定有一第二牽引繩連接耳313，第一、第二牽引繩連接耳312、313均與下面還要描述的牽弓I機構(gòu)4連接。此外，在牽引小車31上設(shè)置有一信號采集器314，在本實施例中，信號采集器314采用行程開關(guān)，但是也可使用微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或者霍爾感應(yīng)元件。第一電機32和第一減速機33固定在牽引小車31上,第一傳動輪34固定在第一電機32的第一電機軸上，第二傳動輪35固定在第一減速箱33的減速箱動力輸入軸331上,第一傳動帶36的一端套置在第一傳動輪34上，另一端套置在第二傳動輪35上，卡盤37為三爪卡盤，固定在第一減速箱33的減速箱動力輸出軸上。在本實施例中，前述的第一、第二傳動輪34、35均為皮帶輪，第一傳動帶36為傳動皮帶，但是如果將第一、第二傳動輪34、35改用鏈輪，并且將第二傳動帶36改用傳動鏈條，那么應(yīng)當視為等效性替代而依然屬于本實用新型的技術(shù)范疇。當?shù)谝浑姍C32工作時，由該第一電機32的第一電機軸帶動第一傳動輪34,經(jīng)第一傳動帶36帶動第二傳動輪35，再由第二傳動輪35帶動第一減速箱33工作，由第一減速箱33帶動卡盤37旋轉(zhuǎn)。于是將圖示的鈦金屬管8朝向卡盤37的一端通過卡爪371挾持即夾住于卡盤37上時，那么在卡盤37的旋轉(zhuǎn)下帶動鈦金屬管8旋轉(zhuǎn)。并且當下面將要描述的牽引機構(gòu)4在帶動牽引小車31運動下，那么牽引小車31通過其上的滾輪311在一對導(dǎo)軌I上水平運動。當牽引小車31向左行移到其上的信號采集器314撞及(觸及)固定于一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的左端部位的信號采集器撞頭6時，則由信號采集器314將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令使牽引機構(gòu)4反向工作；當牽引小車31向右行移到其上的信號采集器314撞及(觸及)固定于一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的右端部位的信號采集器撞頭6時，則道理同前述。上面提及的牽引機構(gòu)4也可稱為絞盤機構(gòu)或牽引機構(gòu)，該牽引機構(gòu)4包括牽引電機41、牽引減速箱42、絞盤43、牽引輪44和過渡滑輪45，牽引電機41為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機，該牽引電機41與牽引減速箱42傳動配合，并且由牽引減速箱42連同牽引電機41固定在減速箱安裝座421上，而減速箱安裝座421固定在拋光作業(yè)場所的地坪上開挖的基坑7內(nèi)，并且對應(yīng)于前述的一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，絞盤43固定在牽引減速箱42的牽引減速箱輸出軸上,牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動地支承在軸座422上,而軸座422固定在前述的減速箱安裝座421上，牽引繩44的中部繞設(shè)在絞盤43上(繞2-3圈左右)，牽引繩44的一端與前述的第一牽引繩連接耳312固定，而另一端在途經(jīng)過渡滑輪45后與前述的第二牽引繩連接耳313固定，過渡滑輪45樞軸設(shè)置在滑輪架451上，而滑輪架451固定在地坪上，并且對應(yīng)于一對導(dǎo)軌I的右端端部之間。優(yōu)選的方案還可在一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I (側(cè)部)上并且在對應(yīng)于牽引繩44的位置設(shè)置一個或以上的托輪11，由托輪11對牽引繩44承托。在本實施例中，牽引繩44采用鋼絲繩。請繼續(xù)見圖1，在圖1中給出了結(jié)構(gòu)相同的兩個拋光機構(gòu)5，各拋光機構(gòu)5包括機架51、支撐架52、杠桿座53、第二電機54、第三、第四傳動輪55、56、第二傳動帶57和拋光輪58，機架41以及支撐架52固定在拋光作業(yè)場所的地坪上，并且對應(yīng)于前述的一對導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，杠桿座56通過中心軸531絞設(shè)在即樞軸設(shè)置在機架51的上部，第二電機54固定在杠桿座53遠離(背離)導(dǎo)軌I的一端，而在杠桿座53朝向(靠近)導(dǎo)軌I的一端固定有一拋光輪軸座532，在該拋光輪軸座532上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸5321，第三傳動輪55固定在第二電機54的第二電機軸上,第四傳動輪56固定在拋光輪軸5321的一端，拋光輪58固定在拋光輪軸5321的另一端,并且對應(yīng)于一對導(dǎo)軌I之間的上方。第二傳動帶57的一端套置在第三傳動輪55上，另一端套置在第四傳動輪56上。上面提及的支撐架52對應(yīng)于杠桿座53朝向?qū)к塈的一端的下方，更確切地講對應(yīng)于拋光輪軸座532的下方。由圖所示，在拋光輪軸座532上固定有一個提手5322。為了防止拋光輪58在拋光過程中產(chǎn)生的塵屑向四周飛濺而影響作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，因此在杠桿座53朝向?qū)к塈的一端的一側(cè)(圖不右側(cè))并且在對應(yīng)于拋光輪58的上方的位置固定有一拋光輪護罩533，并且在拋光輪護罩533的下方固定有一吸塵罩5331，該吸塵罩5331對應(yīng)于拋光輪58的輪緣后側(cè)部，并且在該吸塵罩5331上連接有一吸塵管53311，該吸塵管53311與圖中未示出的負壓吸塵裝置如吸塵風機連接。通過上述說明可知，本實用新型將牽引機構(gòu)4設(shè)置于一對導(dǎo)軌I中的其中一根導(dǎo)軌I的一側(cè)的地坑7內(nèi)，而將拋光機構(gòu)5設(shè)置于一對導(dǎo)軌I中的另一根導(dǎo)軌I的一側(cè)，如此配置不僅可以避免相互之間產(chǎn)生干涉的情形，而且有助于操作者對拋光機構(gòu)5操作，這里所講的操作是指由操作者向上提拉提手5322，使拋光輪58離開鈦金屬管8，反之同例，此外還可使牽引機構(gòu)4與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3方便或稱合理連接。上面提及的拋光輪58為砂布輪、葉輪或布輪。申請人:結(jié)合圖1描述本實用新型的使用，先由操作者通過對卡盤37上的卡爪371的操作而使圖示的鈦金屬管8的一端(右端)端部夾住于卡盤37上，并且使鈦金屬管8擱置在移動小車2的一對鈦金屬管托輪22上；再將提手5322向下拽，使杠桿座53朝向?qū)к塈的一端下傾，以便使拋光輪58與鈦金屬管8的外表面接觸；而后通過對電氣控制箱的操作而使第一、第二電機32、54以及牽引電機41均處于工作狀態(tài)。在該狀態(tài)下:由第一電機32帶動第一傳動輪34，經(jīng)第一傳動帶36帶動第二傳動輪35，直至由第一減速箱33的減速箱動力輸出軸帶動卡盤37旋轉(zhuǎn)，由卡盤37帶動鈦金屬管8作360°旋轉(zhuǎn)。同時由牽引電機41帶動牽引減速箱42,由牽引減速箱42帶動絞盤43向順時針方向旋轉(zhuǎn),在牽引繩44的作用下使牽引小車31在導(dǎo)軌I上向右移動，從而使鈦金屬管8在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下徐緩向右移動，移動小車2在鈦金屬管8的搭載作用下伴隨牽引小車31或稱伴隨鈦金屬管8向右移動。還同時，由第二電機54帶動第三傳動輪55，經(jīng)第二傳動帶57帶動第四傳動輪56，由第四傳動輪56帶動拋光輪軸座532上的拋光輪軸5321，由于拋光輪58固定于拋光輪軸5321上，因此拋光輪58旋轉(zhuǎn),對鈦金屬管8的表面實施拋光，即去除鈦金屬管8的表面的微裂紋和軋制皺褶等。當牽引小車31上的信號采集器314觸及一對信號采集器撞頭6中的右邊的一個信號采集器撞頭6時，則由信號采集器314向電氣控制箱發(fā)出信號，使牽引電機41反向工作，牽引小車31向左位移，鈦金屬管8在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下向左位移，當信號采集器314觸及一對信號采集器撞頭6中的左邊的一個信號采集器撞頭6時，將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而使第一、第二電機32、54以及牽引電機41俱處于停止工作的狀態(tài)。由操作者將提手5322上提，使拋光輪58離開鈦金屬管8，并且將拋光后的鈦金屬管8從卡盤37上卸下。在上述過程中，根據(jù)需要即根據(jù)工藝要求和/或鈦金屬管8表面的情況不同，牽引小車31的往復(fù)移動次數(shù)作相應(yīng)增減，例如當牽引小車31上的信號采集器314 —觸及一對信號米集器撞頭6中的右側(cè)的一個信號米集器撞頭6時,便告拋光結(jié)束,反之同例。
權(quán)利要求1.一種鈦金屬管自動拋光機，包括一對彼此并行的導(dǎo)軌(I)，該一對導(dǎo)軌(I)直接敷設(shè)在拋光作業(yè)場所的地坪上；一移動小車(2)，該移動小車(2)與所述的一對導(dǎo)軌(I)滑動配合，并且位于一對導(dǎo)軌(I)的一端；一鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，該鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)與所述的一對導(dǎo)軌(I)滑動配合，并且位于一對導(dǎo)軌(I)的另一端；一用于驅(qū)使所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)在所述導(dǎo)軌(I)上往復(fù)移動的牽引機構(gòu)(4)，該牽引機構(gòu)(4)在對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的部位設(shè)置在拋光作業(yè)場所的地坪上開挖的基坑(7)內(nèi)，并且與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)連接；一個或一對拋光機構(gòu)(5)，直接設(shè)置在拋光作業(yè)場所的地坪上，并且在位于所述一對導(dǎo)軌(I)中的另一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)與所述的牽引機構(gòu)(4)保持對應(yīng)；一對信號米集器撞頭(6),該一對信號米集器撞頭(6)設(shè)置在一對導(dǎo)軌(I)中的任意一根導(dǎo)軌(I)上，并且該一對信號米集器撞頭(6)中的其中一個信號采集器撞頭(6)對應(yīng)于所述鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)朝向所述移動小車(2)的一側(cè)，而一對信號米集器撞頭(6)中的另一個信號米集器撞頭(6)對應(yīng)于鈦金屬管夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)背對移動小車(2)的一側(cè)，其特征在于:所述的牽引機構(gòu)(4)包括牽引電機(41)、牽引減速箱(42)、絞盤(43)、牽引繩(44)和過渡滑輪(45)，牽引電機(41)與牽引減速箱(42)傳動配合，并且由牽引減速箱(42)連同牽引電機(41)固定在減速箱安裝座(421)上，而減速箱安裝座(421)固定在所述的基坑(7)內(nèi)，絞盤(43)固定在牽引減速箱(42)的牽引減速箱輸出軸上,而牽引減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動地支承在軸座(422)上,軸座(422)固定在減速箱安裝座(421)上，牽引繩(44)的中部繞設(shè)在絞盤(43)上，牽引繩(44)的一端與所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的一側(cè)固定，而牽引繩(44)的另一端在途經(jīng)過渡滑輪(45)后與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的另一側(cè)固定，過渡滑輪(45)樞軸設(shè)置在滑輪架(451)上，而滑輪架(451)固定在地坪上，并且對應(yīng)于一對導(dǎo)軌(I)之間，其中:在所述的一對導(dǎo)軌(I)中的所述其中一根導(dǎo)軌(I)上并且在對應(yīng)于所述牽引繩(44)的位置樞軸設(shè)置有一托輪(11)，牽引繩(44)擱置在該托輪(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于所述的移動小車(2)包括一移動小車底 盤(21)和一對彼此配合的鈦金屬管托輪(22)，在移動小車底盤(21)的一側(cè)以及另一側(cè)各轉(zhuǎn)動設(shè)置有一對小車底盤滾輪(211)，小車底盤滾輪(211)與所述的導(dǎo)軌(I)構(gòu)成滾動副，一對鈦金屬管托輪(22)轉(zhuǎn)動地支承在托輪架(221)上，托輪架(221)固定在移動小車底盤(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于所述的鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括牽引小車(31)、第一電機(32)、第一減速箱(33)、第一、第二傳動輪(34、35)、第一傳動帶(36)和卡盤(37)，在牽引小車(31)的一側(cè)以及另一側(cè)各樞軸設(shè)置有一對滾輪(311)，滾輪(311)與所述的導(dǎo)軌(I)構(gòu)成滾動副，并且牽引小車(31)與對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的所述牽引機構(gòu)(4)連接，第一電機(32)和第一減速箱(33)固定在牽引小車(31)上,第一傳動輪(34)固定在第一電機(32)的第一電機軸上，第二傳動輪(35)固定在第一減速箱(33)的減速箱動力輸入軸(331)上，第一傳動帶(36)的一端套置在第一傳動輪(34)上，另一端套置在第二傳動輪(35)上，卡盤(37)固定在第一減速箱(33)的減速箱動力輸出軸上，并且與所述的移動小車(2)相對應(yīng)，所述的一對信號采集器撞頭(6)分別對應(yīng)于所述牽引小車(31)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于在所述的牽引小車(31)朝向所述移動小車(2)的一側(cè)固定有一第一牽引繩連接耳(312)，而牽引小車(31)背對移動小車(2)的一側(cè)固定有一第二牽引繩連接耳(313)，第一、第二牽引繩連接耳(312、313)均與對應(yīng)所述一對導(dǎo)軌(I)中的其中一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)的所述的牽引機構(gòu)(4)連接，牽引機構(gòu)(4)設(shè)置在開設(shè)于拋光作業(yè)場所的地坪上的基坑(7)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于在所述的牽引小車(31)上設(shè)置有一信號采集器(314)，該信號采集器(314)與所述的信號采集器撞頭(6)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于所述的信號采集器(314)為行程開關(guān)、微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于所述的拋光機構(gòu)(5)包括機架(51)、支撐架(52)、杠桿座(53)、第二電機(54)、第三、第四傳動輪(55、56)、第二傳動帶(57)和拋光輪(58)，機架(51)以及支撐架(52)固定在拋光作業(yè)場所的坪上，并且對應(yīng)于所述的一對導(dǎo)軌(I)中的所述另一根導(dǎo)軌(I)的一側(cè)，杠桿座(53)通過中心軸(531)絞設(shè)在機架(51)的上部,第二電機(54)固定在杠桿座(53)背離導(dǎo)軌(I)的一端，而在杠桿座(53)朝向?qū)к?I)的一端固定有一拋光輪軸座(532)，在該拋光輪軸座(532)上樞軸設(shè)置有一拋光輪軸(5321),第三傳動輪(55)固定在第二電機(54)的第二電機軸上,第四傳動輪(56)固定在拋光輪軸(5321)的一端,拋光輪(58)固定在拋光輪軸(5321)的另一端,并且對應(yīng)于所述一對導(dǎo)軌(I)的上方，第二傳動帶(57)的一端套置在第三傳動輪(55)上，另一端套置在第四傳動輪(56)上，所述的支撐架(52)對應(yīng)于所述拋光輪軸座(532)的下方，其中，在所述的拋光輪軸座(532)上還固定有一提手(5322)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于在所述的杠桿座(53)朝向所述導(dǎo)軌(I)的一端并且在對應(yīng)于所述拋光輪(58)的上方固定有一拋光輪護罩(533)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈦金屬管自動拋光機，其特征在于在所述拋光輪護罩(533)的下方并且在對應(yīng)于所述拋光輪(58)的位置固定有一吸塵罩(5331)，在該吸塵罩(5331)上連接有一吸塵管(53311)，該吸塵管(53311)與負壓吸塵裝置連接。
專利摘要一種鈦金屬管自動拋光機，屬于拋光機械技術(shù)領(lǐng)域。包括導(dǎo)軌，敷設(shè)在地坪上；移動小車，與導(dǎo)軌配合；鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與導(dǎo)軌配合；牽引機構(gòu)，與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；拋光機構(gòu)，設(shè)在地坪上；信號采集器撞頭，設(shè)在導(dǎo)軌上，特點牽引機構(gòu)包括牽引電機、牽引減速箱、絞盤、牽引繩和過渡滑輪，牽引電機與牽引減速箱配合，減速箱安裝座固定在基坑內(nèi)，絞盤固定在牽引減速箱輸出軸上，牽引繩的中部設(shè)在絞盤上、兩端與鈦金屬管挾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)固定，過渡滑輪設(shè)在滑輪架上，滑輪架固定在地坪上，在導(dǎo)軌上設(shè)托輪，牽引繩擱置在托輪上。結(jié)構(gòu)簡單、體積小和使用方便；能滿足對鈦金屬管的高效率自動化拋光要求；不會產(chǎn)生彼此干涉現(xiàn)象。
文檔編號B24B29/08GK203156543SQ20132015181
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者吳建剛, 呂偉青, 章建國, 凌志雄, 唐瑞龍 申請人:常熟市中鈦科技有限公司