專利名稱：蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電氣控制系統(tǒng)，尤其涉及蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國鉛酸電池產(chǎn)量約占世界產(chǎn)量的1/3，目前正以每年20%的速度快速增長，出口量、出口額分別以每年高達(dá)29%和34%左右速度遞增，成為全球鉛酸電池的生產(chǎn)和消費大國。在蓄電池生產(chǎn)過程中，極板的制作是重要的步驟之一，通常極板的制作方法有重力澆鑄板柵法、拉網(wǎng)式、沖孔式連鑄連軋等技術(shù)，不管上述何種方法，最終極板在成型前均需要對其上的毛刺進(jìn)行清理，因為毛刺會把把極板上的隔膜紙刺穿，引起電池短路，為電池使用埋下巨大隱患。而極板上毛刺最多最集中的部分主要為極板的邊緣部分，而極板通常為矩形，即毛刺主要集中在極板的四周?，F(xiàn)有的辦法或者采用人工去除，效率低下，并且在打磨過程中鉛粉顆粒易被工人吸入，對身體傷害大，又有改進(jìn)的采用砂輪機(jī)或者毛刷機(jī)對極板的各個面逐次打磨，需要操作極板轉(zhuǎn)換各個面，使其與砂輪機(jī)或毛刷機(jī)相接觸，效率依然低下，且污染大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中涉及的問題，提供了蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，包括機(jī)架、用于放置極板的至少一個物料夾、輸送帶和主控制器，所述輸送帶用于輸送物料夾，所述機(jī)架上沿輸送帶的運(yùn)動方向布置有多個刷頭，所述主控制器分別連接有輸出裝置和輸入裝置，所述輸入裝置連接行程開關(guān)和位置傳感器，所述輸出裝置輸出信號至動力部件。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述多個刷頭包括設(shè)置有刷毛的左、右刷頭、頂部刷頭和底部刷頭，所述左、右刷頭和頂部刷頭上的刷毛圍繞成圓錐狀或筒狀，所述底部刷頭上的刷毛為平板狀。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述底部刷頭安裝在底座上，所述底座滑動配合與機(jī)架固連的導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)有回位氣缸或油缸，所述左、右刷頭、頂部刷頭和底部刷頭均由電機(jī)驅(qū)動，所述左、右刷頭和頂部刷頭上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述所述底部刷頭上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做直線運(yùn)動。由于砂輪或砂帶較硬，容易在去除毛刺的同時，將極板上的有益涂覆物也去除掉或者不易控制磨削量易過度加工，而刷毛較軟且工作時覆蓋面更廣。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述行程開關(guān)和位置傳感器設(shè)置在機(jī)架上，所述行程開關(guān)用于控制底座的沿導(dǎo)軌的滑動行程，所述位置傳感器用于檢測物料夾在輸送帶上的位置。[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述輸送帶設(shè)置在皮帶或鏈條上，所述皮帶或鏈條由電機(jī)驅(qū)動。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述主控制器為單片機(jī)或pic。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述位置傳感器為紅外線傳感器。綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，控制精度高，響應(yīng)快，能實現(xiàn)連續(xù)快速作業(yè)，并且成本低。

圖1為本發(fā)明實施例的示意圖；圖2圖1的另一視角的示意圖；圖3為圖1的主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1至3所示，一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備，包括機(jī)架1、用于放置極板的至少一個物料夾2和輸送帶3，所述輸送帶3用于輸送物料夾2，所述機(jī)架I上沿輸送帶3的運(yùn)動方向布置有左、右刷頭4、5、頂部刷頭6和底部刷頭7，所述左、右刷頭4、5位于輸送帶3的兩側(cè)，所述頂部刷頭6位于輸送帶3的上方，所述底部刷頭7位于輸送帶3的一側(cè)，位于所述底部刷頭7相對的輸送帶3的 另一側(cè)設(shè)有用于將物料夾2中的極板推動至底部刷頭7上方相對區(qū)域的推板8,所述推板8的運(yùn)動方向與輸送帶3的運(yùn)動方向相垂直,當(dāng)所述推板8推動物料夾2中的極板時推板8和底部刷頭7沿輸送帶3的輸送方向同步運(yùn)動，所述主控制器分別連接有輸出裝置和輸入裝置，所述輸入裝置連接行程開關(guān)91和位置傳感器92，所述輸出裝置輸出信號至動力部件。所述推板8上部還設(shè)有用于按壓物料夾2中的極板并使得所述推板8在推動極板時極板不易竄動的壓爪81，所述壓爪81的端部配合有頂桿82，所述頂桿82外套設(shè)有彈簧，所述頂桿82由氣缸或液壓缸驅(qū)動。所述物料夾2上設(shè)有底板21和側(cè)板22，所述底板21的兩端各設(shè)置有一塊側(cè)板22，所述位于底板21兩端的側(cè)板22形成有容納極板的空間，所述側(cè)板22上設(shè)有一滑槽23，所述滑槽23的長度方向與推板8的運(yùn)動方向相一致，所述推板8上設(shè)有與滑槽23相配合的凸起83。所述底部刷頭7的兩側(cè)各設(shè)有一擋板71，所述擋板71上設(shè)有與推板8上的凸起83相配合的凹槽72。所述底部刷頭7和推板8均安裝在底座a上，所述底座a滑動配合與機(jī)架I固連的導(dǎo)軌b，所述底座a沿導(dǎo)軌b的滑動方向與輸送帶3的運(yùn)動方向相同或相反。位于所述左刷頭4和右刷頭5上方設(shè)有第一彈性壓條41和第二彈性壓條42，所述第一彈性壓條41和第二彈性壓條42具有沿輸送帶3運(yùn)動方向延伸的長度，所述第一、二彈性壓條41，42互相平行設(shè)置并用螺栓相連。所述左、右刷頭4、5、頂部刷頭6和底部刷頭7上均設(shè)有刷毛，所述左、右刷頭4、5和頂部刷頭6上的刷毛圍繞成圓錐狀或筒狀，所述底部刷頭7上的刷毛為平板狀。所述機(jī)架I上設(shè)有回位氣缸或油缸c用于推動底座a沿導(dǎo)軌b滑動，所述左、右刷頭4、5、頂部刷頭6和底部刷頭7均由電機(jī)驅(qū)動，所述推板8由氣缸或油缸驅(qū)動，所述左、右刷頭4、5和頂部刷頭6上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述所述底部刷頭7上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做直線運(yùn)動。所述機(jī)架I上設(shè)有行程開關(guān)91和位置傳感器92，所述行程開關(guān)91用于控制底座a的沿導(dǎo)軌b的滑動行程，所述位置傳感器92用于檢測物料夾2在輸送帶3上的位置。所述輸送帶3設(shè)置在皮帶或鏈條上，所述皮帶或鏈條由電機(jī)驅(qū)動。所述主控制器為單片機(jī)或plc，所述位置傳感器紅外線傳感器。使用時，啟動整機(jī)，將物料夾2內(nèi)裝入極板，通常極板是多塊疊加在一起放入，而輸送帶3上的物料夾2上的數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)，在本實施例中輸送帶3采用鏈輪驅(qū)動，但鏈輪并不是唯一驅(qū)動方式，諸如帶輪傳動均能起到相同的效果。物料夾2隨著輸送帶3 —起流轉(zhuǎn)，經(jīng)左、右刷頭4、5和頂部刷頭6，極板三面的毛刺被清理，刷頭上的刷毛通常采用金屬材質(zhì)或者具有一定彈性且較為堅韌的材料也可。在經(jīng)過底部刷頭7附近時，隨著位置傳感器92檢測到的信號，推板8推動物料夾2中的極板，同時推板8、底部刷頭7 —起隨著輸送帶3運(yùn)動，且底部刷頭7清理著由推板8推動而來的極板，當(dāng)觸動行程開關(guān)91后，回位氣缸c推動底座a沿導(dǎo)軌b滑動，回到初始位置，隨后重復(fù)上述動作。主控制器以及其他配套電路可以單獨放置配電箱內(nèi)，也可以整合在機(jī)架I上，因而在圖1-3中均未做表示。以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都 受到專利法的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)、用于放置極板的至少一個物料夾(2)、輸送帶(3)和主控制器，其特征在于:所述輸送帶(3)用于輸送物料夾(2)，所述機(jī)架(I)上沿輸送帶(3)的運(yùn)動方向布置有多個刷頭，所述主控制器分別連接有輸出裝置和輸入裝置，所述輸入裝置連接行程開關(guān)(91)和位置傳感器(92)，所述輸出裝置輸出信號至動力部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多個刷頭包括設(shè)置有刷毛的左、右刷頭(4、5)、頂部刷頭(6)和底部刷頭(7)，所述左、右刷頭(4、5)和頂部刷頭(6)上的刷毛圍繞成圓錐狀或筒狀，所述底部刷頭(7)上的刷毛為平板狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底部刷頭(7)安裝在底座(a)上，所述底座(a)滑動配合與機(jī)架(I)固連的導(dǎo)軌(b)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有回位氣缸或油缸(C)，所述左、右刷頭(4、5)、頂部刷頭(6)和底部刷頭(7)均由電機(jī)驅(qū)動，所述左、右刷頭(4、5)和頂部刷頭(6)上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述所述底部刷頭(7 )上的刷毛由電機(jī)驅(qū)動做直線運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行程開關(guān)(91)和位置傳感器(92)設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述行程開關(guān)(91)用于控制底座(a)的沿導(dǎo)軌(b)的滑動行程，所述位置傳感器(92)用于檢測物料夾(2)在輸送帶(3)上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶(3 )設(shè)置在皮帶或鏈條上，所述皮帶或鏈條由電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器為單片機(jī)或pic。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(92)為紅外線傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池極板去毛刺設(shè)備用電氣控制系統(tǒng)，包括機(jī)架、用于放置極板的至少一個物料夾、輸送帶和主控制器，所述輸送帶用于輸送物料夾，所述機(jī)架上沿輸送帶的運(yùn)動方向布置有多個刷頭，所述主控制器分別連接有輸出裝置和輸入裝置，所述輸入裝置連接行程開關(guān)和位置傳感器，所述輸出裝置輸出信號至動力部件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，控制精度高，響應(yīng)快，能實現(xiàn)連續(xù)快速作業(yè)，并且成本低。
文檔編號B24B9/04GK203109745SQ20132009261
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者孫建良 申請人:長興新源機(jī)械設(shè)備科技有限公司