本發(fā)明涉及機(jī)械制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
在磨床對(duì)工件的磨削過程中，工件通常需要通過人工夾持處理后放入磨床對(duì)應(yīng)的機(jī)械加工位置對(duì)工件進(jìn)行加工磨削，這種加工方法其生產(chǎn)效率低，不能滿足批量生產(chǎn)中自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，而且由于采用人工夾持和放置處理，容易造成對(duì)人身的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)工件磨削中自動(dòng)送料的要求，滿足了磨削過程的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，由于采用機(jī)械送料，有效避免了磨削加工過程中對(duì)人身的傷害。其技術(shù)方案是這樣的：一種磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料槽，對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料槽一端設(shè)置有待料槽，所述待料槽連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)所述待料槽設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸連接轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂連接旋轉(zhuǎn)裝置，所述夾緊氣缸連同轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。其進(jìn)一步特征在于：所述待料槽通過連桿連接氣缸活塞桿；所述連桿和所述待料槽與托板滑動(dòng)連接，所述托板固定在所述機(jī)架上；所述氣缸活塞桿與所述連桿通過T形接頭連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪，所述齒輪連接齒條，所述齒條與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述齒條連接第二氣缸；所述第二氣缸活塞桿通過T形接頭連接所述齒條。本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料槽，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料槽一端設(shè)置有待料槽，待料槽連接推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)待料槽設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂連接旋轉(zhuǎn)裝置，夾緊氣缸連同轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，待料槽上的工件通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)送至夾緊氣缸對(duì)應(yīng)位置，待料槽上的工件落入夾緊氣缸中，夾緊氣缸夾緊工件，夾緊氣缸連同工件通過旋轉(zhuǎn)裝置隨轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)送入磨床中進(jìn)行磨削加工，實(shí)現(xiàn)工件磨削中自動(dòng)送料的要求，滿足了磨削過程的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，由于采用機(jī)械送料，有效避免了磨削加工過程中對(duì)人身的傷害。附圖說明圖1為本發(fā)明磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式見圖1，一種磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)置有傾斜的儲(chǔ)料槽2，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料槽2一端設(shè)置有待料槽3，待料槽3通過連桿4連接氣缸活塞桿5，氣缸活塞桿5與連桿4通過T形接頭6連接，連桿4和待料槽3與托板7滑動(dòng)連接，托板7固定在機(jī)架1上，氣缸活塞桿5伸縮推動(dòng)待料槽3在托板7上左右滑動(dòng)，對(duì)應(yīng)待料槽3設(shè)置有夾緊氣缸8，夾緊氣缸8連接轉(zhuǎn)臂9，轉(zhuǎn)臂9連接齒輪10，齒輪10連接齒條11，齒條11與機(jī)架1滑動(dòng)連接，齒條11連接第二氣缸活塞桿12，第二氣缸活塞桿12通過第T形接頭6a連接齒條11，夾緊氣缸通過轉(zhuǎn)臂隨齒輪10旋轉(zhuǎn)。下面結(jié)合圖1來說明本發(fā)明磨床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的工作原理：工件13放置在傾斜的儲(chǔ)料槽2內(nèi)，通過工件13的自身的重力把儲(chǔ)料槽2端部的第一件工件落入待料槽3中，氣缸14動(dòng)作，通過氣缸活塞桿5和連桿4把待料槽3連同工件送入夾緊氣缸8的對(duì)應(yīng)位置，待料槽3中的工件13落入夾緊氣缸8中，夾緊氣缸8動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件夾緊，此時(shí)第二氣缸15動(dòng)作，第二氣缸活塞桿12推動(dòng)齒條11運(yùn)動(dòng)，齒條11帶動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)，齒輪10通過轉(zhuǎn)臂9帶動(dòng)夾緊氣缸8旋轉(zhuǎn)，把夾緊氣缸8上夾持的工件穩(wěn)定地放置到磨床（圖中未畫出）對(duì)應(yīng)的磨削位置，供磨床磨削，實(shí)現(xiàn)工件磨削中自動(dòng)送料的要求，滿足了磨削過程的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，由于采用機(jī)械送料，有效避免了磨削加工過程中對(duì)人身的傷害。本實(shí)施例中，儲(chǔ)料槽為傾斜設(shè)置，目的是為了保證工件借助自身的重力滾動(dòng)落入待料槽中，當(dāng)然儲(chǔ)料槽也可以設(shè)計(jì)成水平狀，借助外力實(shí)現(xiàn)工件落入待料槽中，只要是實(shí)現(xiàn)了工件落入待料槽，待料槽中的工件落入夾緊氣缸，工件通過夾緊氣缸夾持，再通過旋轉(zhuǎn)裝置把夾緊氣缸上的工件旋轉(zhuǎn)送入磨床進(jìn)行磨削，都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置采用的是齒條帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方式，當(dāng)然也可以采用其他的直接帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，只要能保證夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)把夾緊氣缸上的工件送入磨床進(jìn)行磨削，都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。