一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架側(cè)面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架背面設(shè)有龍門架機(jī)構(gòu)，機(jī)架上面設(shè)有底板，底板上設(shè)有滾棒機(jī)構(gòu)、左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)，滾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置于底板中間，左拖板機(jī)構(gòu)、右拖板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滾棒機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且平行于滾棒機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明大大提高了氣門桿部的精度，因此提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，延長了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命，并且還采用自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙工位加工，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
【專利說明】一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿部的超精研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣門是一種廣泛應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域的一種零部件，隨著汽車領(lǐng)域技術(shù)的進(jìn)步，對氣門的精密度要求日趨提高。氣門錠桿與缸體的精密度直接關(guān)系到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能和壽命。例如氣門錠桿桿部與缸體內(nèi)壁配合上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此錠桿桿部表面粗糙度、圓度、直線度、尺寸公差等是加工的關(guān)鍵。
[0003]目前使用的是無心磨切入式磨削氣門錠桿桿部外圓，無心支撐，單件加工的形式，但是這種加工設(shè)備存在一些顯著地缺點(diǎn)，首先是切入式磨削，外圓磨削無往復(fù)磨削，因此砂輪的形狀直接仿形到錠桿桿部外圓上，其次磨削外圓上產(chǎn)生2?3um的磨削變質(zhì)層無法消除。因此其設(shè)備加工氣門錠桿桿部會(huì)造成圓度差、直線度差、Ra粗糙度差、Rz差等，導(dǎo)致總體氣門錠桿質(zhì)量不高，影響汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能與壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門錠桿桿部直徑加工的質(zhì)量缺陷，提供一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)。
[0005]技術(shù)方案如下
[0006]一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架背面設(shè)有龍門架機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上面設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有滾棒機(jī)構(gòu)、左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)，所述滾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置于底板中間，所述左拖板機(jī)構(gòu)、右拖板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滾棒機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且平行于滾棒機(jī)構(gòu)。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座、放料裝置、推料裝置和置料架，所述置料架設(shè)置于底座上靠近右托板機(jī)構(gòu)一端，所述推料裝置與置料架對稱設(shè)置于底座上，所述放料裝置設(shè)置于置料架和推料裝置之間。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述放料裝置包括支撐臂、料道、擒縱氣缸、放料氣缸和料抓，所述支撐臂固定在底座上，所述料道設(shè)置于支撐臂上，所述擒縱氣缸設(shè)置于料道上，所述放料氣缸用連接器連接在支撐臂上，所述料抓連接放料氣缸。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推料裝置包括升降氣缸、推料氣缸和料臂，所述升降氣缸設(shè)置于底座上，所述推料氣缸設(shè)置于升降氣缸上，所述料臂為兩根，平行設(shè)置于推料氣缸上。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述龍門架機(jī)構(gòu)是由龍門架、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、上絲桿、下絲桿、兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸和四個(gè)抓料氣缸組成，所述上絲桿和所述下絲桿上下平行設(shè)置，并分別固定于龍門架的橫梁上，所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別連接上絲桿和下絲桿的外端，所述兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸分別與上絲桿和下絲桿連接，所述四個(gè)抓料氣缸兩個(gè)為一組，分別設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸下方。[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述滾棒機(jī)構(gòu)是由三根滾棒、前定位裝置和后定位裝置組成，所述三根滾棒并列設(shè)置形成滾棒組，所述前定位裝置設(shè)置于滾棒組的前端，所述后定位裝置設(shè)置于滾棒組的后端，所述滾棒組還連接控制滾棒旋轉(zhuǎn)的后電機(jī)。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述后定位裝置包括助推氣缸、氣缸架和頂針，所述助推氣缸設(shè)置在氣缸架上，所述氣缸架包括兩根支撐桿，所述兩根支撐桿分別設(shè)置于每兩根滾棒之間，所述頂針為兩根，分別固定于支撐桿上。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左拖板機(jī)構(gòu)和所述右拖板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其中左拖板機(jī)構(gòu)包括上拖板、下拖板、伺服電機(jī)、絲桿和油石，所述絲桿設(shè)置于下拖板的凹槽內(nèi)，其一端連接伺服電機(jī)，另一端連接上拖板，所述上拖板上還設(shè)有油石架，所述油石架包括固定座和油石臂，所述固定座一端固定于上拖板上，另一端連接油石臂，所述固定座與油石臂的連接處設(shè)有油石補(bǔ)償氣缸，所述油石設(shè)置于油石臂上遠(yuǎn)離油石補(bǔ)償氣缸一端。
[0014]有益效果 [0015]本發(fā)明大大提高了氣門桿部的精度，因此提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，延長了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命，并且還采用自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙工位加工，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施案例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的龍門架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的滾棒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是本發(fā)明的左拖板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)號(hào):
[0023]100、機(jī)架 110、底板200、上料機(jī)構(gòu)
[0024]210、底座 220、放料裝置221、支撐臂
[0025]222、料道 223、擒縱氣缸224、放料氣缸
[0026]225、料抓 230、推料裝置231、升降氣缸
[0027]232、推料氣缸 233、料臂240、置料架
[0028]300、龍門架機(jī)構(gòu) 310、龍門架311、步進(jìn)電機(jī)
[0029]312、上絲桿 313、下絲桿314、導(dǎo)桿氣缸
[0030]315、抓料氣缸 400、左拖板機(jī)構(gòu)410、上拖板
[0031]420、下拖板 430、伺服電機(jī)440、絲桿
[0032]450、油石 460、油石架461、固定座
[0033]462、油石臂 470、油石補(bǔ)償氣缸500、右拖板機(jī)構(gòu)
[0034]600、滾棒機(jī)構(gòu) 610、滾棒620、前定位裝置
[0035]630、后定位裝置 631、助推氣缸632、氣缸架
[0036]633、支撐桿 634、頂針640、后電機(jī)【具體實(shí)施方式】
[0037]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0038]參看I所示，一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，包括機(jī)架100，機(jī)架100側(cè)面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)200，機(jī)架100背面設(shè)有龍門架機(jī)構(gòu)300，機(jī)架100上面設(shè)有底板110，底板110上設(shè)有滾棒機(jī)構(gòu)600、左拖板機(jī)構(gòu)400和右拖板機(jī)構(gòu)500,滾棒機(jī)構(gòu)600設(shè)置于底板110中間，左拖板機(jī)構(gòu)400、右拖板機(jī)構(gòu)500分別設(shè)置于滾棒機(jī)構(gòu)600的兩側(cè)，左拖板機(jī)構(gòu)400和右拖板機(jī)構(gòu)500相對設(shè)置,且平行于滾棒機(jī)構(gòu)600。
[0039]參看圖2所示，上料機(jī)，200包括底座210、放料裝置220、推料裝置230和置料架240，置料架240設(shè)置于底座210上靠近右托板機(jī)構(gòu)500 —端，推料裝置230與置料架240對稱設(shè)置于底座210上，放料裝置220設(shè)置于置料架240和推料裝置230之間。
[0040]放料裝置220包括支撐臂221、料道222、擒縱氣缸223、放料氣缸224和料抓225，支撐臂221固定在底座210上，料道222設(shè)置于支撐臂221上，擒縱氣缸223設(shè)置于料道222上，放料氣缸224用連接器連接在支撐臂221上，料抓225連接放料氣缸224。推料裝置230包括升降氣缸231、推料氣缸232和料臂233，升降氣缸231設(shè)置于底座210上，推料氣缸232設(shè)置于升降氣缸231上，料臂233為兩根，平行設(shè)置于推料氣缸232上。
[0041 ] 參看圖3所示，龍門架機(jī)構(gòu)300是由龍門架310、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)311、上絲桿312、下絲桿313、兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸314和四個(gè)抓料氣缸315組成，上絲桿312和下絲桿313上下平行設(shè)置，并分別固定于龍門架310的橫梁上，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)311分別連接上絲桿312和下絲桿313的外端，兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸314分別與上絲桿312和下絲桿313連接，四個(gè)抓料氣缸315兩個(gè)為一組，分別設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸314下方。
[0042]參看圖4所示，滾棒機(jī)構(gòu)600是由三根滾棒610、前定位裝置620和后定位裝置630組成，所述三根滾棒610并列設(shè)置形成滾棒組，前定位裝置620設(shè)置于滾棒組的前端，后定位裝置630設(shè)置于滾棒組的后端，滾棒組還連接控制滾棒旋轉(zhuǎn)的后電機(jī)640。
[0043]后定位裝置630包括助推氣缸631、氣缸架632和頂針634，助推氣缸631設(shè)置在氣缸架632上，氣缸架632還包括兩根支撐桿633，兩根支撐桿633分別設(shè)置于每兩根滾棒之間，頂針634為兩根，分別固定于支撐桿633上。
[0044]參看圖5所示，左拖板機(jī)構(gòu)400和右拖板機(jī)構(gòu)500結(jié)構(gòu)相同，其中左拖板機(jī)構(gòu)400包括上拖板410、下拖板420、伺服電機(jī)430、絲桿440和油石450,絲桿440設(shè)置于下拖板420的凹槽內(nèi)，其一端連接伺服電機(jī)430，另一端連接上拖板410，上拖板410上還設(shè)有油石架460，油石架460包括固定座461和油石臂462，固定座461 —端固定于上拖板410上，另一端連接油石臂462，固定座461與油石臂462的連接處設(shè)有油石補(bǔ)償氣缸470，油石450設(shè)置于油石臂462上遠(yuǎn)離油石補(bǔ)償氣缸470 —端。
[0045]工作的時(shí)候，工件在料道222后，由擒縱氣缸223放料，下落到料抓225上之后，放料氣缸224下放，升降氣缸231升起，從而工件落到料臂233上，推料氣缸232前推，到位后升降氣缸231下降，促使工件落到置料架240上，推料氣缸232拉回料臂233的同時(shí)，龍門架機(jī)構(gòu)300上的導(dǎo)桿氣缸314推動(dòng)抓料氣缸315去抓工件，工件抓到以后導(dǎo)桿氣缸314拉回抓料氣缸315，然后步進(jìn)電機(jī)311帶動(dòng)上絲桿312和下絲桿313旋轉(zhuǎn)，促使導(dǎo)桿氣缸314走到滾棒機(jī)構(gòu)600的上方后,導(dǎo)桿氣缸314下放抓料氣缸315,到位后抓料氣缸315放料,導(dǎo)桿氣缸314提升，然后退回到原來的位置。當(dāng)兩工件放到滾棒610上面后，后定位裝置630的助推氣缸631推動(dòng)頂針634，頂針634頂住兩工件到超精位(前定位裝置620是根據(jù)工件的長短來定位的)。后電機(jī)640帶動(dòng)三根滾棒旋轉(zhuǎn)，從而使兩工件也隨之旋轉(zhuǎn)。兩工件到超精位后左右拖板的私服電機(jī)430帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)440，使油石架460進(jìn)入超精位，待到滾棒旋轉(zhuǎn)后油石補(bǔ)償氣缸470推動(dòng)油石450壓在兩工件上面，后左右拖板的私服電機(jī)430在超精位置來回移動(dòng)。等到完成超精后，油石補(bǔ)償氣缸470拉回油石450，左右拖板的私服電機(jī)430驅(qū)使絲桿440使其退回到原點(diǎn)的同時(shí)滾棒的后電機(jī)640停止旋轉(zhuǎn)，后定位裝置630的助推氣缸631拉回,龍門架機(jī)構(gòu)300上面的另一導(dǎo)桿氣缸,驅(qū)使抓料氣缸抓工件,導(dǎo)桿氣缸拉回，另一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)另一絲桿旋轉(zhuǎn)，使其導(dǎo)桿氣缸到下料位置，然后放料，完成整個(gè)動(dòng)作。
[0046]綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架背面設(shè)有龍門架機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上面設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有滾棒機(jī)構(gòu)、左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)，所述滾棒機(jī)構(gòu)設(shè)置于底板中間，所述左拖板機(jī)構(gòu)、右拖板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滾棒機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述左拖板機(jī)構(gòu)和右拖板機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，且平行于滾棒機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座、放料裝置、推料裝置和置料架，所述置料架設(shè)置于底座上靠近右托板機(jī)構(gòu)一端，所述推料裝置與置料架對稱設(shè)置于底座上，所述放料裝置設(shè)置于置料架和推料裝置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述放料裝置包括支撐臂、料道、擒縱氣缸、放料氣缸和料抓，所述支撐臂固定在底座上，所述料道設(shè)置于支撐臂上，所述擒縱氣缸設(shè)置于料道上，所述放料氣缸用連接器連接在支撐臂上，所述料抓連接放料氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述推料裝置包括升降氣缸、推料氣缸和料臂，所述升降氣缸設(shè)置于底座上，所述推料氣缸設(shè)置于升降氣缸上，所述料臂為兩根，平行設(shè)置于推料氣缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述龍門架機(jī)構(gòu)是由龍門架、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、上絲桿、下絲桿、兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸和四個(gè)抓料氣缸組成，所述上絲桿和所述下絲桿上下平行設(shè)置，并分別固定于龍門架的橫梁上，所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別連接上絲桿和下絲桿的外端，所述兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸分別與上絲桿和下絲桿連接，所述四個(gè)抓料氣缸兩個(gè)為一組，分別設(shè)置于導(dǎo)桿氣缸下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述滾棒機(jī)構(gòu)是由三根滾棒、前定位裝置和后定位裝置組成，所述三根滾棒并列設(shè)置形成滾棒組，所述前定位裝置設(shè)置于滾棒組的前端，所述后定位裝置設(shè)置于滾棒組的后端，所述滾棒組還連接控制滾棒旋轉(zhuǎn)的后電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述后定位裝置包括助推氣缸、氣缸架和頂針，所述助推氣缸設(shè)置在氣缸架上，所述氣缸架還包括兩根支撐桿，所述兩根支撐桿分別設(shè)置于每兩根滾棒之間，所述頂針為兩根，分別固定于支撐桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門桿部超精研磨機(jī)，其特征在于，所述左拖板機(jī)構(gòu)和所述右拖板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其中左拖板機(jī)構(gòu)包括上拖板、下拖板、伺服電機(jī)、絲桿和油石，所述絲桿設(shè)置于下拖板的凹槽內(nèi)，其一端連接伺服電機(jī)，另一端連接上拖板，所述上拖板上還設(shè)有油石架，所述油石架包括固定座和油石臂，所述固定座一端固定于上拖板上，另一端連接油石臂，所述固定座與油石臂的連接處設(shè)有油石補(bǔ)償氣缸，所述油石設(shè)置于油石臂上遠(yuǎn)離油石補(bǔ)償氣缸一端。
【文檔編號(hào)】B24B33/10GK104029110SQ201310074810
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】范宏, 程建偉 申請人:上海凝創(chuàng)機(jī)械有限公司