玻璃板的兩側(cè)加工裝置制造方法
【專利摘要】一種玻璃板(2)的兩側(cè)加工裝置(1)，上下相對(duì)地設(shè)置有兩臺(tái)直線搬運(yùn)裝置(5A、5B)，該直線搬運(yùn)裝置(5A、5B)具備對(duì)玻璃板(2)的兩側(cè)附近進(jìn)行真空吸附的吸盤裝置(4A、4B)，各直線搬運(yùn)裝置(5A、5B)使吸盤裝置(4A、4B)沿玻璃板(2)的行進(jìn)方向進(jìn)行相互錯(cuò)離的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且使各吸盤裝置(4A、4B)上下升降，在前行過程中對(duì)玻璃板進(jìn)行真空吸附并直線搬運(yùn)，在利用磨削裝置(30)對(duì)玻璃板(2)的兩側(cè)進(jìn)行磨削加工后的后退行程中以空載狀態(tài)返回。
【專利說明】玻璃板的兩側(cè)加工裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及對(duì)液晶顯示器、液晶面板用玻璃板、太陽能電池用玻璃板、家具用玻璃板以及建筑用玻璃板等玻璃板的直線側(cè)邊進(jìn)行直線磨削的玻璃板的加工裝置，并涉及在將玻璃板真空吸附后直線搬運(yùn)的過程中，利用設(shè)置于玻璃板的搬運(yùn)通道的兩側(cè)的磨削裝置對(duì)玻璃板的兩側(cè)對(duì)邊進(jìn)行同時(shí)磨削加工的兩側(cè)加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的玻璃板的兩側(cè)加工裝置利用設(shè)置在玻璃板兩側(cè)附近的上下位置的傳送帶對(duì)玻璃板進(jìn)行夾持并進(jìn)行直線搬運(yùn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2009-172768號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2007-319983號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]利用傳送帶對(duì)玻璃板進(jìn)行夾持并搬運(yùn)時(shí)，由于能夠連續(xù)不斷地搬運(yùn)玻璃板，因而生產(chǎn)效率高。然而，由于玻璃板是在被夾持的狀態(tài)下搬運(yùn)的，不能穩(wěn)定地保持其直線搬運(yùn)、定速搬運(yùn)的精度，另外，存在因?qū)ΣＡО宓谋３至θ醵共ＡО逶谀ハ骷庸ぶ邪l(fā)生松動(dòng)、退離等問題。另一方面，在對(duì)玻璃板真空吸附后進(jìn)行直線搬運(yùn)的方法中，吸附玻璃板的吸盤被保持在導(dǎo)軌上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，且僅在前行時(shí)吸附玻璃板進(jìn)行搬運(yùn)，因而玻璃板僅在前行過程中受到磨削加工，為此，加工生產(chǎn)效率非常低。
[0009]有鑒于此，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率良好、能夠進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的磨削加工的兩側(cè)加工裝置。[0010]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的兩側(cè)加工裝置在真空吸附玻璃板并直線搬運(yùn)的過程中，利用設(shè)置于玻璃板的搬運(yùn)通道的兩側(cè)的磨削裝置對(duì)玻璃板的兩側(cè)對(duì)邊同時(shí)進(jìn)行磨削加工，在該兩側(cè)加工裝置中，上下相對(duì)地設(shè)置有兩臺(tái)直線搬運(yùn)裝置，該直線搬運(yùn)裝置具備對(duì)玻璃板的兩側(cè)附近進(jìn)行真空吸附的吸盤裝置，且兩臺(tái)直線搬運(yùn)裝置能夠使吸盤裝置沿玻璃板的行進(jìn)方向作相互錯(cuò)離的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)加工裝置分別使吸盤裝置上下升降，在吸盤裝置的前行行程中對(duì)玻璃板進(jìn)行真空吸附并直線搬運(yùn)，利用磨削裝置對(duì)被真空吸附后直線搬運(yùn)的玻璃板的兩側(cè)進(jìn)行磨削，在吸盤裝置的后退行程中使該吸盤裝置以空載狀態(tài)返回。
[0012]另外，在本發(fā)明的兩側(cè)加工裝置中，吸盤裝置也可以構(gòu)成為被沿玻璃板的行進(jìn)方向設(shè)置的導(dǎo)軌引導(dǎo)而作直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的兩側(cè)加工裝置，因吸盤裝置作相互錯(cuò)離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，玻璃板能夠以一塊接一塊近乎連續(xù)的運(yùn)送方式被搬運(yùn)并近乎連續(xù)地進(jìn)行磨削加工，因而能夠獲得較高的
生產(chǎn)效率。
[0015]另外，由于玻璃板的兩側(cè)附近利用直線行進(jìn)的吸盤裝置以吸附固定的狀態(tài)穩(wěn)固地受到保持，因而玻璃板不會(huì)發(fā)生松動(dòng)偏位或上下抖動(dòng)，從而能夠?qū)ΣＡО暹M(jìn)行高精度的磨削加工。
[0016]更進(jìn)一步地，由于各個(gè)吸盤裝置被導(dǎo)軌制約而進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中能夠在高精度的直線運(yùn)送下移動(dòng)，因而，利用本發(fā)明的兩側(cè)加工裝置能夠?qū)ΣＡО暹M(jìn)行高精度的直線磨削加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的一例的主視說明圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施方式的一例的俯視說明圖。
[0019]圖3為圖2所示的實(shí)施方式的局部剖切俯視說明圖。
[0020]圖4為圖2所示的例子的側(cè)剖視圖。
[0021]圖5為表示玻璃板的搬運(yùn)位置變化后的、圖2所示的例子的側(cè)剖視圖。
[0022]圖6為磨削加工狀態(tài)的說明圖。
[0023]圖7同樣為磨削加工狀態(tài)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]接下來，依據(jù)圖1至圖7所示的優(yōu)選實(shí)施方式的例子更為詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明并不限定于這些例子。
[0025]兩側(cè)加工裝置I自玻璃板2的供給、運(yùn)送起始側(cè)起朝向取出側(cè)，設(shè)有運(yùn)送起始位置L、磨削加工區(qū)域G及運(yùn)送結(jié)束位置O。運(yùn)送起始位置L亦為后退結(jié)束端8，運(yùn)送結(jié)束位置O亦為前行結(jié)束端9。磨削加工區(qū)域G中配設(shè)有將玻璃板2的搬運(yùn)通道夾于其間、分別位于兩側(cè)的磨削裝置30、30。
[0026]在兩側(cè)加工裝置I中，將玻璃板2放置在中央、對(duì)其進(jìn)行支承并進(jìn)行水平運(yùn)送的帶式傳送裝置3設(shè)置成自運(yùn)送起始位置L起貫穿磨削加工區(qū)域G及運(yùn)送結(jié)束位置O。帶式傳送裝置3具備并排設(shè)置的寬度狹窄的多條傳送帶25、25、25，該多條傳送帶25、25、25在一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置26的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。帶式傳送裝置3能夠使玻璃板2保持水平，從而防止玻璃板2向內(nèi)彎垂。
[0027]在玻璃板的兩側(cè)加工裝置I上,設(shè)置有對(duì)玻璃板2的兩側(cè)附近進(jìn)行真空吸附并直線搬運(yùn)的上下側(cè)共兩臺(tái)的、位于下側(cè)的下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A及位于上側(cè)的上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B，該下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A和上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B設(shè)置成上下相對(duì)而將玻璃板2的搬運(yùn)通道夾于其中。
[0028]下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A具有吸盤裝置4A，上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B具有吸盤裝置4B。
[0029]位于上下側(cè)的下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A及上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B分別使吸盤裝置4A、4B沿玻璃板2的行進(jìn)方向作相互錯(cuò)離的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0030]下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A的吸盤裝置4A各自具備位于帶式傳送裝置3的兩側(cè)且朝向上方的一對(duì)吸盤4A1，下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A使吸盤4A1作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同樣地，上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B的吸盤裝置4B各自具備位于帶式傳送裝置3的兩側(cè)且朝向下方的一對(duì)吸盤4B1，上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B使吸盤4B1作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0031]各個(gè)吸盤裝置4A、4B能夠分別地升降各個(gè)吸盤4A1、4A1、4B1、4B1。
[0032]下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A的吸盤裝置4A在前行時(shí)、即在磨削行程中時(shí)，使吸盤4A1上升，并達(dá)到與帶式傳送裝置3的傳送帶25相同的高度，用吸盤4A1從下方吸附玻璃板2的兩側(cè)附近，將中央受到帶式傳送裝置3支承、同時(shí)由磨削裝置30、30進(jìn)行磨削加工的玻璃板2與帶式傳送裝置3同步地進(jìn)行直線搬運(yùn)。
[0033]吸盤裝置4A到達(dá)前行結(jié)束端時(shí)，放開玻璃板2，在下降到傳送帶25的下方后進(jìn)入后退行程。
[0034]另一方面，上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B的吸盤裝置4B的吸盤4B1在下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A的吸盤裝置4A的吸盤4A1吸附玻璃板2并開始前行時(shí)，上升至帶式傳送裝置3的上方位置并開始以空載狀態(tài)后退，當(dāng)返回至后退結(jié)束端時(shí)，從填裝裝置47的玻璃板傳接裝置48接收玻璃板2。S卩，吸盤4B1從玻璃板2的上表面對(duì)之進(jìn)行吸附，并下降至與帶式傳送裝置3的傳送帶25相同的高度，且與帶式傳送裝置3同步前行，對(duì)中央受到帶式傳送裝置3支承的玻璃板2以其兩側(cè)被吸附的狀態(tài)用磨削裝置30、30進(jìn)行磨削加工。
[0035]上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B有時(shí)也可以不使其吸盤裝置4B發(fā)生升降，而在保持于帶式傳送裝置3的上表面線的上方位置的狀況下，接收玻璃板2并對(duì)之加以吸附與保持，維持原來的高度位置(不下降)進(jìn)行前行并進(jìn)行磨削加工。在這種情況下，使下述的磨削裝置30的磨削輪31上升，在該上升位置對(duì)玻璃板進(jìn)行磨削加工。
[0036]下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A由升降裝置10、移動(dòng)臺(tái)11、一對(duì)導(dǎo)軌12以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13構(gòu)成，其中，所述升降裝置10將從下表面對(duì)磨削加工中的玻璃板2的兩側(cè)邊附近進(jìn)行吸附的吸盤裝置4A的一對(duì)細(xì)長的吸盤4A1保持成能夠自如升降，所述移動(dòng)臺(tái)11將升降裝置10安裝于其上部，所述一對(duì)導(dǎo)軌12將移動(dòng)臺(tái)11保持于其上并對(duì)之進(jìn)行導(dǎo)向，使之沿帶式傳送裝置3，更為具體地說，沿與玻璃板的行進(jìn)方向平行的方向直線運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13對(duì)保持于導(dǎo)軌12上的移動(dòng)臺(tái)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使之前行。
[0037]導(dǎo)軌12沿帶式傳送裝置3、即與玻璃板2的行進(jìn)方向平行地安裝于從機(jī)座37豎立設(shè)置的機(jī)架14上。
[0038]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13由安裝于移動(dòng)臺(tái)11上的螺母、與該螺母旋合的滾珠絲杠15以及與滾珠絲杠15連結(jié)的伺服馬達(dá)16構(gòu)成。
[0039]上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B由對(duì)吸盤裝置4B的朝向下方的細(xì)長的一對(duì)吸盤4B1進(jìn)行保持的升降裝置18、安裝于升降裝置18的移動(dòng)臺(tái)19、對(duì)移動(dòng)臺(tái)19進(jìn)行保持并引導(dǎo)之沿帶式傳送裝置3進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的一對(duì)導(dǎo)軌20、對(duì)保持于導(dǎo)軌20的移動(dòng)臺(tái)19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使之進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21構(gòu)成。
[0040]導(dǎo)軌20、20沿帶式傳送裝置3且沿與玻璃板2的行進(jìn)方向平行地安裝于在機(jī)座37的兩側(cè)豎立設(shè)置的機(jī)架臺(tái)22上。
[0041]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21由安裝于移動(dòng)臺(tái)19的小齒輪50及與小齒輪50嚙合的齒條23構(gòu)成。齒條23分別安裝于兩側(cè)的機(jī)架臺(tái)22上。移動(dòng)臺(tái)19在兩側(cè)由小齒輪50及齒條23驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)的小齒輪50分別與伺服馬達(dá)24連結(jié)，在兩側(cè)同步旋轉(zhuǎn)。
[0042]支承玻璃板2并進(jìn)行直線運(yùn)送的帶式傳送裝置3貫穿運(yùn)送起始位置L、磨削加工區(qū)域G及運(yùn)送結(jié)束位置O，并以直線狀設(shè)置。
[0043]帶式傳送裝置3具備并列設(shè)置的多個(gè)傳送帶25及對(duì)這些傳送帶25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置26，多個(gè)傳送帶25水平架設(shè)在從機(jī)座37豎立設(shè)置的機(jī)架框體27上。
[0044]帶式傳送裝置3在玻璃板2的搬運(yùn)過程中，對(duì)玻璃板2的中央?yún)^(qū)域加以支承而使玻璃板2保持水平，與從玻璃板2的兩側(cè)附近對(duì)之進(jìn)行吸附、支承并前行的吸盤4A1、4A2或4BU4B2以同步速度對(duì)玻璃板2進(jìn)行搬運(yùn)。
[0045]在磨削加工區(qū)域G內(nèi)，隔著玻璃板2的行進(jìn)通道以及下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A的兩側(cè)的吸盤4A1、4A1及上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B的兩側(cè)的吸盤4B1、4B1，在兩側(cè)位置52、52上，磨削裝置30、30朝向玻璃板2的兩側(cè)邊配置。
[0046]磨削裝置30具備:在馬達(dá)軸上裝設(shè)有磨削輪31的、由主軸馬達(dá)所構(gòu)成的磨削頭33 ;使該磨削頭33進(jìn)行上下升降的上下滑動(dòng)裝置41 ;對(duì)該上下滑動(dòng)裝置41進(jìn)行保持并使之與玻璃板的運(yùn)送方向正交地進(jìn)行進(jìn)退的滑動(dòng)裝置34;以及對(duì)該滑動(dòng)裝置34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置35。并且，在滑動(dòng)裝置34處通過支撐臺(tái)36而固定支承于機(jī)座37。
[0047]上下滑動(dòng)裝置41具備伺服馬達(dá)42，利用該伺服馬達(dá)42升降磨削頭33并使之定位于所需的高度位置。
[0048]滑動(dòng)裝置34由滑塊38、滑臺(tái)39及使滑塊38移動(dòng)的進(jìn)給絲杠45構(gòu)成。將進(jìn)給絲杠45與伺服馬達(dá)42連結(jié)，根據(jù)玻璃板2的寬度以數(shù)控方式使磨削輪31進(jìn)退并定位。
[0049]在玻璃板2的運(yùn)送起始位置L側(cè)設(shè)置有玻璃板填裝裝置47。
[0050]玻璃板填裝裝置47具備玻璃板傳接裝置48。
[0051]玻璃板傳接裝置48具備梳形棧板49，將玻璃板2置于該梳形棧板49并使其行進(jìn)至起始位置L，在該位置L處上升或下降，從而將玻璃板2供給到返回而來的上側(cè)直線搬運(yùn)裝置5B的吸盤4B1、4B1或下側(cè)直線搬運(yùn)裝置5A的吸盤4A1、4A1。
[0052]符號(hào)說明
[0053]I 兩側(cè)加工裝置
[0054]2 玻璃板
[0055]3 帶式傳送裝置
[0056]4 吸盤裝置4A、4B
[0057]5 直線搬運(yùn)裝置5A、5B
[0058]10升降裝置
[0059]30磨削裝置
[0060]31磨削輪
【權(quán)利要求】
1.一種兩側(cè)加工裝置，在對(duì)玻璃板進(jìn)行真空吸附并直線搬運(yùn)的過程中，利用配設(shè)于玻璃板的通道的兩側(cè)的磨削裝置對(duì)玻璃板的兩側(cè)邊同時(shí)進(jìn)行磨削加工，其特征在于， 上下相對(duì)地設(shè)置有兩臺(tái)直線搬運(yùn)裝置，該直線搬運(yùn)裝置具備對(duì)玻璃板的兩側(cè)附近進(jìn)行真空吸附的吸盤裝置，各直線搬運(yùn)裝置使吸盤裝置沿玻璃板的行進(jìn)方向進(jìn)行相互錯(cuò)離的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且使各吸盤裝置上下升降，在前行過程中對(duì)玻璃板進(jìn)行真空吸附并直線搬運(yùn)，在利用磨削裝置對(duì)玻璃板的兩側(cè)進(jìn)行磨削加工后的后退行程中以空載狀態(tài)返回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩側(cè)加工裝置，其特征在于， 吸盤裝置在沿玻璃板的行進(jìn)方向設(shè)置的導(dǎo)軌的引導(dǎo)下作直線運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK103796796SQ201280044627
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月15日
【發(fā)明者】坂東和明 申請(qǐng)人:坂東機(jī)工株式會(huì)社