專利名稱：數(shù)控倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的精度及外觀的要求越來越高，對于一些材料板如玻璃板、石材等，對其邊緣的要求較高，對其邊緣四周的倒角磨邊的要求也較高，目前的磨邊加工設(shè)備常用的是雙邊磨，即對正方形或長方形材料板兩側(cè)進(jìn)行磨邊加工，對其四周無法進(jìn)行倒圓角及圓角磨邊，而另外增加的倒角砂輪也僅僅能磨出一個很小的圓角，無法滿足任意圓角的加工要求。另一種CNC異形磨邊加工中心主要針對特殊形狀如不規(guī)則圓形的材料板，多為一次磨邊成型，需特定磨邊模具，投入成本較大，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控倒角機(jī)，能夠?qū)Σ牧习宓亩鄠€邊緣進(jìn)行倒角或倒角磨邊，成本較小，效率較高。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，所述的數(shù)控機(jī)體安裝有至少I個由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動副、Y軸垂直方向運(yùn)動副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動副、Y軸垂直方向運(yùn)動副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動。進(jìn)一步地，所述的倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動副上、下運(yùn)動。進(jìn)一步地,所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動?；蛘?，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動。進(jìn)一步地，所述的X軸水平方向運(yùn)動副和/或Y軸垂直方向運(yùn)動副為導(dǎo)軌副。進(jìn)一步地,所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動副連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動?；蛘撸龅牡菇悄ミ吂ぷ鲉卧牡菇悄ヮ^與Z軸豎直方向運(yùn)動副連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動。進(jìn)一步地，所述的Z軸豎直方向運(yùn)動副為絲杠副。進(jìn)一步地,所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個,2個倒角磨邊工作單元同側(cè)設(shè)置或相對設(shè)置，其中一個倒角磨邊工作單元底部與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個相對的倒角磨邊工作單元底部與第二 X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，第二 X軸水平方向運(yùn)動副與數(shù)控機(jī)體固定連接。[0012]進(jìn)一步地,所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為3 4個,其中任意2個倒角磨邊工作單元相對設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動畐O、γ軸垂直方向運(yùn)動副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動，因此，每個倒角磨邊工作單元在數(shù)控控制系統(tǒng)控制下可自動對材料板的邊緣進(jìn)行倒角或倒角磨邊工作。每個倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸或三軸聯(lián)動，可精確高效地對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1.倒角磨頭，2. Y軸垂直方向運(yùn)動副，3. X軸水平方向運(yùn)動副4.第二 X軸水平方向運(yùn)動副。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示，一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，數(shù)控機(jī)體安裝有2個由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭I、X軸水平方向運(yùn)動副
3、Y軸垂直方向運(yùn)動副2、Z軸豎直方向運(yùn)動副，倒角磨頭I由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動副3、Y軸垂直方向運(yùn)動副2進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動，倒角磨頭I由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動副上、下運(yùn)動。具體地，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I與Z軸豎直方向運(yùn)動副的滑動件連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副的固定件與Y軸垂直方向運(yùn)動副2的滑動件連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副2的固定件與X軸水平方向運(yùn)動副3的滑動件連接相對X軸水平方向移動。數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個,2個倒角磨邊工作單元相對設(shè)置，其中一個倒角磨邊工作單元的X軸水平方向運(yùn)動副3的固定件與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個倒角磨邊工作單元底部的X軸水平方向運(yùn)動副3的固定件與第二 X軸水平方向運(yùn)動副4的滑動件連接，第二 X軸水平方向運(yùn)動副4的固定件與數(shù)控機(jī)體固定連接。其中，X軸水平方向運(yùn)動副3和Y軸垂直方向運(yùn)動副2為導(dǎo)軌副。Z軸豎直方向運(yùn)動副為絲杠副。Z軸豎直方向運(yùn)動副的滑動件即絲杠副中的滑動螺母，Z軸豎直方向運(yùn)動副的固定件即絲杠副中的絲杠固定部分，Y軸垂直方向運(yùn)動副2的滑動件即導(dǎo)軌副中的滑塊，Y軸垂直方向運(yùn)動副2的固定件即導(dǎo)軌副中的導(dǎo)軌，X軸水平方向運(yùn)動副3的滑動件即導(dǎo)軌副中的滑塊，X軸水平方向運(yùn)動副3的固定件即導(dǎo)軌副中的導(dǎo)軌。進(jìn)行倒角工作時，通過Z軸豎直方向運(yùn)動副調(diào)節(jié)倒角磨頭I與所需加工的材料板邊緣之間的豎直距離，調(diào)節(jié)倒角磨頭I位于所需加工的材料板的正確高度位置，由數(shù)控控制系統(tǒng)控制倒角磨頭I利用X軸水平方向運(yùn)動副3、γ軸垂直方向運(yùn)動副2沿X軸水平方向、Y軸垂直方向同時移動形成圓弧曲線運(yùn)動，同時倒角磨頭I自身自轉(zhuǎn)形成摩擦力，對所需加工的材料板進(jìn)行圓弧倒角工作，每個倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，可精確高效地對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高，所需加工的材料板可為硬質(zhì)材料板，如玻璃板、石材等。X軸水平方向運(yùn)動副3或Y軸垂直方向運(yùn)動副2并不限定于上述導(dǎo)軌副的形式，也可以為其他沿X軸水平方向或Y軸垂直方向相對移動的其他移動副形式，如由滾輪與滾槽相構(gòu)成的移動副形式，Z軸豎直方向運(yùn)動副并不限定于上述絲杠副，也可以為其他沿Z軸豎直方向相對移動的其他移動副或滾動副形式，如導(dǎo)軌副等。其他的實(shí)施方式，如2個倒角磨邊工作單元也可以同側(cè)設(shè)置，另外，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I也可以直接與Y軸垂直方向運(yùn)動副2連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副2與X軸水平方向運(yùn)動副3連接相對X軸水平方向移動。或者，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I直接與X軸水平方向運(yùn)動副3連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副3與Y軸垂直方向運(yùn)動副2連接相對Y軸垂直方向移動。每個倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動?！0025]或者，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I與Z軸豎直方向運(yùn)動副連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副3連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副3與Y軸垂直方向運(yùn)動副2連接相對Y軸垂直方向移動。數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元并不限定于2個，也可以為3 4個或者更多，其中任意2個倒角磨邊工作單元相對設(shè)置。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝有至少I個由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動副、Y軸垂直方向運(yùn)動副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動畐O、Y軸垂直方向運(yùn)動副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動副進(jìn)行上、下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動； 或者，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的X軸水平方向運(yùn)動副和/或Y軸垂直方向運(yùn)動副為導(dǎo)軌副。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動副連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動，Y軸垂直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動； 或者，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動副連接相對Z軸豎直方向上下移動，Z軸豎直方向運(yùn)動副與X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，X軸水平方向運(yùn)動副與Y軸垂直方向運(yùn)動副連接相對Y軸垂直方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的Z軸豎直方向運(yùn)動副為絲杠副。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個，2個倒角磨邊工作單元同側(cè)設(shè)置或相對設(shè)置，其中一個倒角磨邊工作單元底部與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個相對的倒角磨邊工作單元底部與第二 X軸水平方向運(yùn)動副連接相對X軸水平方向移動，第二 X軸水平方向運(yùn)動副與數(shù)控機(jī)體固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為3 4個,其中任意2個倒角磨邊工作單元相對設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，數(shù)控機(jī)體安裝有至少1個由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動副、Y軸垂直方向運(yùn)動副，倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動副、Y軸垂直方向運(yùn)動副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動。倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動副，倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動副上、下運(yùn)動。每個倒角磨邊工作單元在數(shù)控控制系統(tǒng)控制下可自動對材料板的邊緣進(jìn)行倒角工作。每個倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸或三軸聯(lián)動，可精確高效地對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高。
文檔編號B24B9/06GK202701937SQ20122036322
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者陸如東 申請人:常州東基數(shù)控機(jī)械有限公司