專利名稱：一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水晶加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)磨拋一體完成的功能，比如ZL200720112789. 5公開的一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)架和四個(gè)機(jī)頭，在機(jī)架的相應(yīng)位置上設(shè)有3個(gè)磨盤和一個(gè)空位，機(jī)頭包括至少一個(gè)磨拋裝置，上述磨拋裝置包括一與旋轉(zhuǎn)架連接的支架，支架上豎直滑動(dòng)設(shè)置有一托架，托架上固定有螺母，螺母與豎直架設(shè)在支架上的絲桿螺紋連接，托架上水平架設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸輪，蝸輪與豎直架設(shè)在托架上的蝸桿嚙合連接，轉(zhuǎn)軸上徑向固定有水鉆鋁排固定架，其中，絲桿與設(shè)在支架上的升降電機(jī)傳動(dòng)連接，蝸桿與設(shè)在托架上的轉(zhuǎn)角度電機(jī)傳動(dòng)連接。該技術(shù)方案通過在每一個(gè)工位機(jī)頭上設(shè)置多個(gè)磨拋裝置，極大提高了磨拋加工效率和設(shè)備利用率。然而該技術(shù)方案需要有工作人員守候在設(shè)備旁邊進(jìn)行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負(fù)面因素水晶磨拋工作環(huán)境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質(zhì)量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業(yè)，據(jù)不完全調(diào)查，雖然這一工作(僅僅更換鋁排)相當(dāng)簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當(dāng)于一個(gè)高級(jí)白領(lǐng)的收入，為何？這也說明現(xiàn)有的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)缺少自動(dòng)鋁排上料和自動(dòng)更換鋁排功能導(dǎo)致了企業(yè)生產(chǎn)成本大大增加，而這也和我們提倡的節(jié)能環(huán)保理念唱反調(diào)，從事這類行業(yè)的人是用生命換經(jīng)濟(jì)收入，所以迫切需要真正的一臺(tái)全功能的全自動(dòng)真正無人值守的水晶磨拋機(jī)(功能包括有自動(dòng)鋁排上料、自動(dòng)更換鋁排和磨拋一體完成及脫料)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)水晶磨拋機(jī)功能不完善，不能實(shí)現(xiàn)完全無人值守功能而存在人身健康隱患的缺陷，提供一種多功能的、生產(chǎn)效率高的、節(jié)能環(huán)保的、真正實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有振動(dòng)上料裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置、機(jī)械手升降抓取裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置I、對(duì)接預(yù)備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II ;其中機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置設(shè)置在機(jī)架正中上方位置，機(jī)械手升降抓取裝置在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置的四角上分別設(shè)置一個(gè)，對(duì)角上的機(jī)械手升降抓取裝置形成中心對(duì)稱布置；對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置這四個(gè)工裝機(jī)構(gòu)按照逆時(shí)針方向依次對(duì)應(yīng)設(shè)置于一上述機(jī)械手升降抓取裝置的正下方；振動(dòng)上料裝置設(shè)置在對(duì)接上料及預(yù)備裝置的外側(cè)并與其配合工作?，F(xiàn)有的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)磨拋一體完成的功能，然而該技術(shù)方案需要有工作人員守候在設(shè)備旁邊進(jìn)行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負(fù)面因素水晶磨拋工作環(huán)境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質(zhì)量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業(yè)，據(jù)不完全調(diào)查，雖然這一工作(僅僅更換鋁排)相當(dāng)簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當(dāng)于一個(gè)高級(jí)白領(lǐng)的收入，為何？這也說明現(xiàn)有的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)缺少自動(dòng)鋁排上料和自動(dòng)更換鋁排功能導(dǎo)致了企業(yè)生產(chǎn)成本大大增加，而這也和我們提倡的節(jié)能環(huán)保理念唱反調(diào)，從事這類行業(yè)的人是用生命換經(jīng) 濟(jì)收入，所以迫切需要真正的一臺(tái)全功能的全自動(dòng)真正無人值守的水晶磨拋機(jī)(功能包括有自動(dòng)鋁排上料、自動(dòng)更換鋁排和磨拋一體完成及脫料)。在本實(shí)用新型中為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋁排上料和脫料，設(shè)計(jì)了振動(dòng)上料裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換鋁排，設(shè)計(jì)了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置和機(jī)械手升降抓取裝置；為了實(shí)現(xiàn)磨拋一體，設(shè)計(jì)了半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II。而且本實(shí)用新型的巧妙設(shè)置以上工裝機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，使得以上設(shè)備工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實(shí)現(xiàn)了無人值守、全自動(dòng)、節(jié)能、環(huán)保的理念。作為優(yōu)選，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置包括主軸、托板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、驅(qū)動(dòng)齒輪I和外齒圈；主軸豎向插裝在機(jī)架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設(shè)置有一與其一體的圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)通過一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸下端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪I，該驅(qū)動(dòng)齒輪I與圓柱凸臺(tái)外圍設(shè)置的一圈外齒圈相嚙合。主軸主要起來支撐托板的作用，不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而是靜止設(shè)置的，托板要帶動(dòng)其上的機(jī)械手升降抓取裝置進(jìn)行360度范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)180度由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I控制。為了能夠使得托板很好的回轉(zhuǎn)，設(shè)置凸臺(tái)方便與軸承配合，設(shè)置齒配合方便轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，機(jī)械手升降抓取裝置包括上下活動(dòng)板、導(dǎo)向桿、上下活動(dòng)汽缸、鋁排夾座和夾座汽缸；所述托板的四角上分別設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置，每個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置均包括有一上下活動(dòng)板，上下活動(dòng)板的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向桿，托板上對(duì)應(yīng)于每個(gè)導(dǎo)向桿設(shè)置有一軸孔，軸孔內(nèi)并配備一個(gè)軸套，兩軸孔之間的托板上設(shè)置有一上下活動(dòng)氣缸，上下活動(dòng)氣缸的氣缸軸貫穿托板并連接到其下方的上下活動(dòng)板上；上下活動(dòng)板的下方連接有一鋁排夾座，鋁排夾座上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有一夾座汽缸。鋁排夾座在夾座氣缸的作用下抓取鋁排，當(dāng)鋁排夾座夾取鋁排后，通過上下活動(dòng)氣缸的作用進(jìn)行上下升降工作。其中導(dǎo)向桿的作用是穩(wěn)定上下活動(dòng)氣缸的升降工作。作為優(yōu)選，對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置均包括有鋁排基座、轉(zhuǎn)彎電機(jī)、錐齒轉(zhuǎn)向器、加熱管、粉盤、粉盤推進(jìn)氣缸、滑軌III和清潔毛刷輥；鋁排基座設(shè)置在機(jī)架上，鋁排基座外側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)彎電機(jī)和一錐齒轉(zhuǎn)向器；鋁排基座下方設(shè)置有加熱管和清潔毛刷輥，加熱管一側(cè)還設(shè)置有粉盤，粉盤設(shè)置滑軌III上，滑軌III配套設(shè)置有推進(jìn)氣缸。鋁排基座用于安放鋁排，轉(zhuǎn)彎電機(jī)促使錐齒轉(zhuǎn)向器運(yùn)作將鋁排向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，形成對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置兩工裝上的鋁排對(duì)接，將前者鋁排上的已磨拋半球的半成品毛坯鉆對(duì)接到后者鋁排上進(jìn)行另一半球磨拋的準(zhǔn)備工作；加熱管用于給鋁排針頂端毛坯鉆加熱，一方面便于清潔毛刷輥清潔工作，另一方面方面粘結(jié)毛坯水晶；粉盤能夠沿鋁排垂直方向前后推進(jìn)，主要依靠推進(jìn)氣缸和滑軌III，粉盤上的粘粉便于鋁排針粘結(jié)毛還水晶。作為優(yōu)選，對(duì)接預(yù)備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置。完成磨拋的 水晶經(jīng)過吹水后將其上雜質(zhì)去除得到成型水晶，吹水裝置主要包括一氣壓水槍和控制該水槍開閉的電磁閥。作為優(yōu)選，半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II均包括轉(zhuǎn)軸、磨盤、機(jī)頭、滑軌IV、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III和搖擺機(jī)構(gòu)；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對(duì)稱布置并且共用一套轉(zhuǎn)軸和磨盤的磨拋機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上，位于主軸的一側(cè)并垂直于地面設(shè)置，轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)II帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉(zhuǎn)軸上的拋光盤和粗磨盤，粗磨盤上具有顯露在拋光盤周向的環(huán)狀粗磨面；磨盤的相應(yīng)處設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭通過滑軌IV和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；機(jī)頭還連接有一搖擺機(jī)構(gòu)，搖擺機(jī)構(gòu)包括偏心輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)V，偏心輪固定在機(jī)架上并連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)V上，偏心輪上一偏心點(diǎn)連接一連接筋，該連接筋連接到機(jī)頭上；機(jī)頭上設(shè)置有與鋁排渦輪軸相配合的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)VI，該驅(qū)動(dòng)軸與鋁排渦輪軸相連接。機(jī)頭通過滑軌IV和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III來推進(jìn)鋁排從而調(diào)節(jié)距離實(shí)現(xiàn)粗磨和拋光位置；在磨拋過程中，通過偏心輪結(jié)構(gòu)的搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)頭小范圍的移位調(diào)節(jié)鋁排位置和通過與鋁排渦輪軸相配合的轉(zhuǎn)換裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鋁排針角度，從而進(jìn)行毛坯水晶半球多角度的磨拋。作為優(yōu)選，振動(dòng)上料裝置包括上料平板、圍合邊框、滑軌I、擺幅氣缸、振動(dòng)電機(jī)；上料平板設(shè)置在機(jī)架上，振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上料平板上，上料平板上通過滑軌I滑動(dòng)設(shè)置有圍合邊框；上料平板上設(shè)置有一排過料孔；過料孔整排對(duì)應(yīng)于圍合邊框的其中一長邊框，圍合邊框上設(shè)置有一振幅氣缸；上料平板下方設(shè)置有一倒置的鋁排作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對(duì)一對(duì)應(yīng)于上料平板上的過料孔；上料鋁排的下方通過一滑軌II和一推進(jìn)氣缸I活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，上料鋁排的活動(dòng)范圍在振動(dòng)上料裝置和對(duì)接上料及預(yù)備裝置之間迂回。振動(dòng)電機(jī)主要作用是震動(dòng)上料平板，晃動(dòng)毛坯鉆使其更順利落入過料孔中并穿過；圍合邊框?yàn)榫匦慰?，其四邊框下?cè)面與上料平板相靠接配合(兩者之間的縫隙微小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一水晶毛坯鉆的直徑大小，有效的將水晶毛坯鉆擋在圍合邊框的圍合區(qū)間內(nèi))；過料孔的孔徑大小與水晶毛坯鉆的直徑大小相適應(yīng)，過料孔的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于鋁排上的鋁排針個(gè)數(shù)；過料孔整排對(duì)應(yīng)于圍合邊框的其中一長邊框，振幅氣缸推動(dòng)圍合邊框沿滑軌I前后平移擺動(dòng)，振幅氣缸推動(dòng)圍合邊框的振幅始終保持圍合邊框的長邊框在過料孔上方徘徊，時(shí)而過料孔沒入圍合邊框內(nèi)，時(shí)而過料孔脫離圍合邊框外。作為優(yōu)選，在每一個(gè)過料孔的上側(cè)沿設(shè)置有一個(gè)喇叭狀導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽由圍合邊框側(cè)向過料孔側(cè)逐漸邊框變深。為了使得上料更加順暢，在每一個(gè)過料孔的上側(cè)沿設(shè)置有一個(gè)喇叭狀導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽由圍合邊框側(cè)向過料孔側(cè)逐漸邊框變深。有益效果在本實(shí)用新型中為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋁排上料和脫料，設(shè)計(jì)了振動(dòng)上料裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換鋁排，設(shè)計(jì)了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置和機(jī)械手升降抓取裝置；為了實(shí)現(xiàn)磨拋一體，設(shè)計(jì)了半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II。而且本實(shí)用新型的巧妙設(shè)置以上工裝機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，使得以上設(shè)備工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實(shí)現(xiàn)了無人值守、全自動(dòng)、節(jié)能、環(huán)保的理念。

圖I為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的后側(cè)視圖；圖3為圖I的俯視圖。圖中1_上料平板，2-圍合邊框，3-振幅氣缸，4-滑軌I，5-過料孔，6-鋁排，7-滑 軌II，8-主軸，9-托板，10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，11-上下活動(dòng)板，12-導(dǎo)向桿，13-軸套，14-上下活動(dòng)氣缸，15-鋁排夾座，16-鋁排基座，17-轉(zhuǎn)彎電機(jī)，18-錐齒轉(zhuǎn)向器，19-加熱管，20-清潔毛刷輥，21-粉盤，22-推進(jìn)氣缸，23-滑軌III，24-轉(zhuǎn)軸，25-驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，26-拋光盤，27-粗磨盤，28-機(jī)頭，29-滑軌IV，30-驅(qū)動(dòng)電機(jī)III，31 -偏心輪，32-驅(qū)動(dòng)電機(jī)V，33-連接筋，34-渦輪軸，35-機(jī)架，36-夾座汽缸，37-驅(qū)動(dòng)齒輪I，38-外齒圈。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)從結(jié)構(gòu)上大致可以分為以下幾個(gè)部分振動(dòng)上料裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置、機(jī)械手升降抓取裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置I、對(duì)接預(yù)備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II ；其中機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置設(shè)置在機(jī)架35正中上方位置，機(jī)械手升降抓取裝置在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置的四角上分別設(shè)置一個(gè)，對(duì)角上的機(jī)械手升降抓取裝置形成中心對(duì)稱布置；對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置這四個(gè)工裝機(jī)構(gòu)按照逆時(shí)針方向依次對(duì)應(yīng)設(shè)置于一上述機(jī)械手升降抓取裝置的正下方；振動(dòng)上料裝置設(shè)置在對(duì)接上料及預(yù)備裝置的外側(cè)并與其配合工作。(I)振動(dòng)上料裝置包括上料平板I、圍合邊框2、滑軌I 4、擺幅氣缸3、振動(dòng)電機(jī)(圖中未安裝示出，僅展示個(gè)一個(gè)安裝該震動(dòng)電機(jī)的電機(jī)座，主要作用是震動(dòng)上料平板，晃動(dòng)毛坯鉆使其更順利落入過料孔中并穿過)。上料平板I設(shè)置在機(jī)架35上，振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上料平板I上，上料平板I上通過滑軌I 4滑動(dòng)設(shè)置有圍合邊框2，圍合邊框2為矩形框，其四邊框下側(cè)面與上料平板I相靠接配合(兩者之間的縫隙微小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一水晶毛坯鉆的直徑大小，有效的將水晶毛坯鉆擋在圍合邊框2的圍合區(qū)間內(nèi));上料平板I上設(shè)置有一排過料孔5，過料孔5的孔徑大小與水晶毛坯鉆的直徑大小相適應(yīng)，過料孔5的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于鋁排6上的鋁排針個(gè)數(shù)；過料孔5整排對(duì)應(yīng)于圍合邊框2的其中一長邊框，圍合邊框2上設(shè)置有一振幅氣缸3,振幅氣缸3推動(dòng)圍合邊框2沿滑軌I 4前后平移擺動(dòng)，振幅氣缸3推動(dòng)圍合邊框2的振幅始終保持圍合邊框2的長邊框在過料孔5上方徘徊，時(shí)而過料孔5沒入圍合邊框2內(nèi)，時(shí)而過料孔5脫離圍合邊框2外；為了使得上料更加順暢，在每一個(gè)過料孔5的上側(cè)沿設(shè)置有一個(gè)喇叭狀導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽由圍合邊框2側(cè)向過料孔5側(cè)逐漸邊框變深。[0039]上料平板I下方設(shè)置有一倒置的鋁排6作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對(duì)一對(duì)應(yīng)于上料平板I上的過料孔5 ;上料鋁排的下方通過一滑軌II 7和一推進(jìn)氣缸I (圖中未安裝示出)活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架35上，上料鋁排的活動(dòng)范圍在振動(dòng)上料裝置和對(duì)接上料及預(yù)備裝置之間迂回。(2)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置包括主軸8、托板9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 10、驅(qū)動(dòng)齒輪I 37和外齒圈38。主軸8豎向插裝在機(jī)架35中部上，主軸8頂端安裝有一托板9，托板9的中間下方設(shè)置有一與其一體的圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)通過一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸8上；托板9上方安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 10的驅(qū)動(dòng)軸縱向向下延伸出托板9下平面，并且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 10的驅(qū)動(dòng)軸下端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪I 37，該驅(qū)動(dòng)齒輪I 37與圓柱凸臺(tái)外圍設(shè)置的一圈外齒圈38相哨合。 (3)機(jī)械手升降抓取裝置包括上下活動(dòng)板11、導(dǎo)向桿12、上下活動(dòng)汽缸14、鋁排夾座15和夾座汽缸36。托板9的四角上分別設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置，每個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置均包括有一上下活動(dòng)板11，上下活動(dòng)板11的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向桿12，托板9上對(duì)應(yīng)于每個(gè)導(dǎo)向桿12設(shè)置有一軸孔，軸孔內(nèi)并配備一個(gè)軸套13，兩軸孔之間的托板9上設(shè)置有一上下活動(dòng)氣缸14，上下活動(dòng)氣缸14的氣缸軸貫穿托板9并連接到其下方的上下活動(dòng)板11上，這個(gè)連接處位于兩導(dǎo)向桿12之間，上下活動(dòng)氣缸軸與兩側(cè)的導(dǎo)向桿12平行布置；上下活動(dòng)板11的下方連接有一鋁排夾座15，鋁排夾座15上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有一夾座汽缸36，夾座汽缸36設(shè)置在上下活動(dòng)板11上。(4)對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置上述兩者的結(jié)構(gòu)基本相似；均包括有鋁排基座16、轉(zhuǎn)彎電機(jī)17、錐齒轉(zhuǎn)向器18、加熱管19、粉盤21、推進(jìn)氣缸22、滑軌III 21和清潔毛刷輥20 ;對(duì)接預(yù)備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置，吹水裝置包括一氣壓水槍和控制其開閉的電磁閥。鋁排基座16設(shè)置在機(jī)架35上用于安放鋁排6，鋁排基座16外側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)彎電機(jī)17和一錐齒轉(zhuǎn)向器18，轉(zhuǎn)彎電機(jī)17促使錐齒轉(zhuǎn)向器18運(yùn)作將鋁排6向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，形成對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置兩工裝上的鋁排6對(duì)接，將前者鋁排6上的已磨拋半球的半成品毛坯鉆對(duì)接到后者鋁排6上進(jìn)行另一半球磨拋的準(zhǔn)備工作；鋁排基座16下方設(shè)置有給鋁排針頂端毛坯鉆加熱的加熱管19以及清潔毛刷輥20，加熱管19 一側(cè)還設(shè)置有粉盤21，粉盤21能夠沿鋁排6垂直方向前后推進(jìn)，主要依靠推進(jìn)氣缸22和滑軌11123。(5)半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II :兩者結(jié)構(gòu)完全相同，均包括轉(zhuǎn)軸24、磨盤、機(jī)頭28、滑軌IV 29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 30和搖擺機(jī)構(gòu)；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對(duì)稱布置并且共用一套轉(zhuǎn)軸24和磨盤的磨拋機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸24設(shè)置在機(jī)架35上,位于主軸8的一側(cè)并垂直于地面設(shè)置,轉(zhuǎn)軸24通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 25帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸24上設(shè)置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉(zhuǎn)軸上的拋光盤26和粗磨盤27，粗磨盤27上具有顯露在拋光盤26周向的環(huán)狀粗磨面；磨盤的相應(yīng)處設(shè)置有機(jī)頭28，機(jī)頭28通過滑軌IV 29和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 30滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架35上，主要作用是機(jī)頭28上安裝鋁排6，通過滑軌IV 29和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 30來推進(jìn)鋁排6從而調(diào)節(jié)距離實(shí)現(xiàn)粗磨和拋光；機(jī)頭28還連接有一搖擺機(jī)構(gòu)，搖擺機(jī)構(gòu)主要作用是在磨拋的時(shí)候進(jìn)行機(jī)頭28小范圍的移位，從而更好多切角的磨拋，這個(gè)搖擺機(jī)構(gòu)包括偏心輪31和驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 32，偏心輪31固定在機(jī)架35上并連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 32上，偏心輪31上一偏心點(diǎn)連接一連接筋33，該連接筋33連接到機(jī)頭28上；機(jī)頭28上設(shè)置有與鋁排渦輪軸34相配合的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)VI(圖中未安裝示出)，該驅(qū)動(dòng)軸與鋁排渦輪軸34相連接。實(shí)用本實(shí)用新型只需要在振動(dòng)上料裝置上添加毛坯水晶工作及在對(duì)接預(yù)備及脫料裝置上收料工作，工作人員完全可以離開現(xiàn)場等待。具體本實(shí)用新型的設(shè)備工作流程如下(I)振動(dòng)上料裝置進(jìn)行上料工作，將毛坯水晶上至鋁排的鋁排針上；同時(shí)對(duì)接上料及預(yù)備裝置鋁排基座上的空鋁排進(jìn)行加熱管加熱和清潔毛刷輥的清潔工作，之后對(duì)接上料 及預(yù)備裝置中的粉盤推進(jìn)進(jìn)行粘粉工序；(2)當(dāng)對(duì)接上料及預(yù)備裝置中的粉盤推出后，推進(jìn)上料后的上料鋁排入對(duì)接上料及預(yù)備裝置中，形成加熱后的空鋁排和上料后的上料鋁排對(duì)接，將上料后的上料鋁排上的毛還水晶粘附到空招排的招排針上，實(shí)現(xiàn)對(duì)接工序；(3)當(dāng)上述上料對(duì)接工序完成后，上料鋁排復(fù)位進(jìn)行下一步震動(dòng)上料，同時(shí)對(duì)接上料及預(yù)備裝置上方的機(jī)械手升降抓取裝置下降抓取其上的鋁排并復(fù)位，接著回轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置180度，使得該機(jī)械手升降抓取裝置對(duì)位于半球磨拋一體裝置I，即該機(jī)械手升降抓取裝置從對(duì)接上料及預(yù)備裝置到達(dá)其對(duì)角上的半球磨拋一體裝置I工裝上進(jìn)行半球磨拋工作；(4)啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)拋光盤和粗磨盤旋轉(zhuǎn)，半球磨拋一體裝置I上的機(jī)械手升降抓取裝置下降并將其上的鋁排放置到半球磨拋一體裝置I的機(jī)頭上，通過滑軌IV和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III來推進(jìn)鋁排從而調(diào)節(jié)距離實(shí)現(xiàn)粗磨和拋光位置；在磨拋過程中，通過偏心輪結(jié)構(gòu)的搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)頭小范圍的移位調(diào)節(jié)鋁排位置和通過與鋁排渦輪軸相配合的轉(zhuǎn)換裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鋁排針角度，從而進(jìn)行毛坯水晶半球多角度、多切角的磨拋；(5)當(dāng)完成毛坯水晶在半球磨拋一體裝置I完成半球磨拋后，機(jī)械手升降抓取裝置抓取鋁排并復(fù)位，接著回轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置180度，使得該機(jī)械手升降抓取裝置回位于對(duì)接上料及預(yù)備裝置，并將帶有已磨拋半球的半成品毛坯水晶的鋁排送至對(duì)接上料及預(yù)備裝置的基座上；同時(shí)對(duì)接預(yù)備及脫料裝置鋁排基座上的空鋁排進(jìn)行加熱管加熱和清潔毛刷輥的清潔工作，之后對(duì)接預(yù)備及脫料裝置中的粉盤推進(jìn)進(jìn)行粘粉工序；當(dāng)對(duì)接預(yù)備及脫料裝置中的粉盤推出后，此時(shí)對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置的鋁排基座在轉(zhuǎn)彎電機(jī)促使錐齒轉(zhuǎn)向器的運(yùn)作中將其上鋁排向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，形成對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置兩工裝上的鋁排對(duì)接，將前者鋁排上的已磨拋半球的半成品毛坯水晶對(duì)接到后者招排上；( 6 )當(dāng)上述半球?qū)庸ば蛲瓿珊?，機(jī)械手升降抓取裝置抓取對(duì)接預(yù)備及脫料裝置的鋁排并復(fù)位，接著回轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置180度，使得該機(jī)械手升降抓取裝置對(duì)位于半球磨拋一體裝置II，即該機(jī)械手升降抓取裝置從對(duì)接預(yù)備及脫料裝置到達(dá)其對(duì)角上的半球磨拋一體裝置II工裝上進(jìn)行另一半球的磨拋工作；半球磨拋一體裝置II進(jìn)行同樣步驟
(5)半球磨拋一體裝置I的磨拋工序，唯一的區(qū)別是磨拋的半成品毛坯水晶的另一半球；[0056](7)當(dāng)半球磨拋一體裝置II完成半球磨拋后，機(jī)械手升降抓取裝置抓取帶有已完成整體磨拋工作的成型水晶的鋁排并復(fù)位，接著回轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置180度，使得該機(jī)械手升降抓取裝置回位于對(duì)接預(yù)備及脫料裝置，然后機(jī)械手升降抓取裝置將帶有已完成整體磨拋工作的成型水晶的鋁排送至對(duì)接預(yù)備及脫料裝置的鋁排基座上進(jìn)行脫料和吹水工序；完成整體磨拋工作，本實(shí)用新型的設(shè)備磨拋工作按照上述步驟重復(fù)無間斷進(jìn)行。注意在本實(shí)用新型中，因?yàn)槊總€(gè)工裝相互獨(dú)立，雖然工作步驟順接完成，但是中間還存在空擋，比如當(dāng)對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置上的鋁排進(jìn)行對(duì)接后，接下來的工序中對(duì)接上料及預(yù)備裝置處于待機(jī)狀態(tài)，為了提高本設(shè)備的生產(chǎn)效率，所以在對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置上的鋁排完成對(duì)接后，對(duì)接上料及預(yù)備裝置就開始下一輪回與振動(dòng)上料裝置的對(duì)接上料工序，從而同時(shí)進(jìn)行半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II工作，減少整體設(shè)備的空轉(zhuǎn)等待時(shí)間，而且相互間又不影響，大大提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)還節(jié)約了能源，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有振動(dòng)上料裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置、機(jī)械手升降抓取裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置I、對(duì)接預(yù)備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II; 其中機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置設(shè)置在機(jī)架正中上方位置，機(jī)械手升降抓取裝置在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置的四角上分別設(shè)置一個(gè)，對(duì)角上的機(jī)械手升降抓取裝置形成中心對(duì)稱布置；對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置這四個(gè)工裝機(jī)構(gòu)按照逆時(shí)針方向依次對(duì)應(yīng)設(shè)置于一上述機(jī)械手升降抓取裝置的正下方；振動(dòng)上料裝置設(shè)置在對(duì)接上料及預(yù)備裝置的外側(cè)并與其配合工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置包括主軸、托板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、驅(qū)動(dòng)齒輪I和外齒圈； 主軸豎向插裝在機(jī)架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設(shè)置有一與其一體的圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)通過一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸下端 設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪I，該驅(qū)動(dòng)齒輪I與圓柱凸臺(tái)外圍設(shè)置的一圈外齒圈相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，機(jī)械手升降抓取裝置包括上下活動(dòng)板、導(dǎo)向桿、上下活動(dòng)汽缸、鋁排夾座和夾座汽缸； 所述托板的四角上分別設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置，每個(gè)機(jī)械手升降抓取裝置均包括有一上下活動(dòng)板，上下活動(dòng)板的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向桿，托板上對(duì)應(yīng)于每個(gè)導(dǎo)向桿設(shè)置有一軸孔，軸孔內(nèi)并配備一個(gè)軸套，兩軸孔之間的托板上設(shè)置有一上下活動(dòng)氣缸，上下活動(dòng)氣缸的氣缸軸貫穿托板并連接到其下方的上下活動(dòng)板上；上下活動(dòng)板的下方連接有一鋁排夾座，鋁排夾座上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有一夾座汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，對(duì)接上料及預(yù)備裝置和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置均包括有鋁排基座、轉(zhuǎn)彎電機(jī)、錐齒轉(zhuǎn)向器、加熱管、粉盤、粉盤推進(jìn)氣缸、滑軌III和清潔毛刷輥； 鋁排基座設(shè)置在機(jī)架上，鋁排基座外側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)彎電機(jī)和一錐齒轉(zhuǎn)向器；鋁排基座下方設(shè)置有加熱管和清潔毛刷輥，加熱管一側(cè)還設(shè)置有粉盤，粉盤設(shè)置滑軌III上，滑軌III配套設(shè)置有推進(jìn)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，對(duì)接預(yù)備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II均包括轉(zhuǎn)軸、磨盤、機(jī)頭、滑軌IV、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III和搖擺機(jī)構(gòu)；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對(duì)稱布置并且共用一套轉(zhuǎn)軸和磨盤的磨拋機(jī)構(gòu)； 轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上，位于主軸的一側(cè)并垂直于地面設(shè)置，轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)II帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉(zhuǎn)軸上的拋光盤和粗磨盤，粗磨盤上具有顯露在拋光盤周向的環(huán)狀粗磨面；磨盤的相應(yīng)處設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭通過滑軌IV和驅(qū)動(dòng)電機(jī)III滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；機(jī)頭還連接有一搖擺機(jī)構(gòu)，搖擺機(jī)構(gòu)包括偏心輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)V，偏心輪固定在機(jī)架上并連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)V上，偏心輪上一偏心點(diǎn)連接一連接筋，該連接筋連接到機(jī)頭上；機(jī)頭上設(shè)置有與鋁排渦輪軸相配合的轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)VI，該驅(qū)動(dòng)軸與鋁排渦輪軸相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，振動(dòng)上料裝置包括上料平板、圍合邊框、滑軌I、擺幅氣缸、振動(dòng)電機(jī)； 上料平板設(shè)置在機(jī)架上，振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上料平板上，上料平板上通過滑軌I滑動(dòng)設(shè)置有圍合邊框；上料平板上設(shè)置有一排過料孔；過料孔整排對(duì)應(yīng)于圍合邊框的其中一長邊框，圍合邊框上設(shè)置有一振幅氣缸； 上料平板下方設(shè)置有一倒置的鋁排作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對(duì)一對(duì)應(yīng)于上料平板上的過料孔；上料鋁排的下方通過一滑軌II和一推進(jìn)氣缸I活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，上料鋁排的活動(dòng)范圍在振動(dòng)上料裝置和對(duì)接上料及預(yù)備裝置之間迂回。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，在每一個(gè)過料孔的上側(cè)沿設(shè)置有一個(gè)喇叭狀導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽由圍合邊框側(cè)向過料孔側(cè)逐漸邊框變深。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，機(jī)架上設(shè)置有振動(dòng)上料裝置、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置、機(jī)械手升降抓取裝置、對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅰ、對(duì)接預(yù)備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置Ⅱ；機(jī)械手升降抓取裝置在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)移位裝置的四角上分別設(shè)置一個(gè)，對(duì)接上料及預(yù)備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅱ、半球磨拋一體裝置Ⅰ和對(duì)接預(yù)備及脫料裝置這四個(gè)工裝機(jī)構(gòu)按照逆時(shí)針方向依次對(duì)應(yīng)設(shè)置于一上述機(jī)械手升降抓取裝置的正下方；振動(dòng)上料裝置設(shè)置在對(duì)接上料及預(yù)備裝置的外側(cè)并與其配合工作。本實(shí)用新型巧妙設(shè)置了以上工裝機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，使得以上設(shè)備的工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實(shí)現(xiàn)了無人值守、全自動(dòng)、節(jié)能、環(huán)保的理念。
文檔編號(hào)B24B9/16GK202479917SQ20122007304
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者繆靜安, 駱影文 申請(qǐng)人:繆靜安, 駱影文