專利名稱：計重澆鑄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動砂型澆鑄系統(tǒng)的計重澆鑄裝置。
背景技術(shù)：
鑄造是一種較為經(jīng)濟的毛坯形成方法，特別是對于復(fù)雜的零件，更能顯示出其經(jīng)濟性。鑄造零件的尺寸、形狀、重量的適用范圍很廣，因此，在機械制造業(yè)中，鑄造生產(chǎn)毛坯零件是最主要的方式，其是各類機械和裝備業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中十分重要的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)之一。但是，鑄造生產(chǎn)過程會產(chǎn)生粉塵、有害氣體、噪聲等，嚴重影響環(huán)境；另外 ，鑄造業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。鑄造的方法有很多，因本專利申請主要涉及砂型鑄造技術(shù)，因此，在此只敘述有關(guān)砂型鑄造生產(chǎn)的背景技術(shù)。砂型鑄造的生產(chǎn)過程大致分為以下幾個主要部分一、造型造芯造型造芯是根據(jù)鑄造工藝要求，其在確定造型方法技術(shù)上完成的。鑄件的精度和全部生產(chǎn)過程的經(jīng)濟效果，主要取決于這道生產(chǎn)工藝。對于造型造芯過程，目前基本上都實現(xiàn)了機械化或自動化。常用的砂型造型造芯設(shè)備有高、中、低造型機、拋沙機、無箱射壓造型機、射芯機等。二、合模造芯完成后，接下來是合模。這部分主要由機械加人工完成。對于一些大型的鑄件，此過程的勞動強度大、生產(chǎn)效率低。三、澆注澆注就是將金屬熔煉成具有一定化學(xué)成分的液態(tài)金屬，在重力作用下注入到前兩步完成的鑄型中，經(jīng)冷卻后獲得零件毛坯的過程。澆注過程決定了所澆零件毛坯的質(zhì)量好壞，影響最終產(chǎn)品的品質(zhì)。對于此工藝過程，目前也有一些科研院所、大專院校等研究出自動澆注系統(tǒng)、實驗機型。但在實際應(yīng)用中，目前出現(xiàn)的此類澆注系統(tǒng)，還是以人工澆注為主，其靠有經(jīng)驗的操作者對系統(tǒng)各種物理量如溫度、顏色、位置、流量、速度、壓力等信息做出綜合分析、準確判斷，以獲得最佳的澆注效果。當(dāng)就這一點來講，目前還沒有可以取代人工的高科技自動澆注機問世。四、分模落砂分模落沙是一個操作條件比較艱苦的工藝，目前基本都是人工或采用機械輔助半人工的方式完成。綜合目前的鑄造生產(chǎn)工藝，可以發(fā)現(xiàn)在鑄造生產(chǎn)的某個環(huán)節(jié)，已經(jīng)有自動化的機械設(shè)備完成鑄造過程中的某個工藝過程，以提高生產(chǎn)效率，并降低勞動強度，但鑄造生產(chǎn)全過程的各個環(huán)節(jié)之間的周轉(zhuǎn)銜接，還是靠人工或半人工的方式來實現(xiàn)。綜上所述，目前鑄造生產(chǎn)工藝所處的狀態(tài)是整個鑄造生產(chǎn)過程并沒有實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)完全的自動化生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率依然低下，勞動強度很大；鑄造生產(chǎn)依然屬于低技術(shù)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)。本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于自動砂型澆鑄系統(tǒng)的計重澆鑄裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于自動砂型澆鑄系統(tǒng)的計重澆鑄裝置。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案計重澆鑄裝置，包括底座、計重機構(gòu)、球化包主座架、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐、球化包回轉(zhuǎn)架、球化包、球化包吊架，底座之上安裝所述的計重機構(gòu)，球化包主座架壓于所述的計重機構(gòu)之上，球化包主座架之上安裝所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐，澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動配合，球化包回轉(zhuǎn)架設(shè)有定位軸及自鎖機構(gòu)；所述的球化包安裝于球化包吊架，球化包吊架裝于球化包回轉(zhuǎn)架，常態(tài)下，球化包吊架通過所述的定位軸而與所述的球化包回轉(zhuǎn)架相對定位，開始燒鑄時，球化包及球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與球化包回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動配合處而轉(zhuǎn)動，所述的自鎖機構(gòu)動作而將所述 的球化包回轉(zhuǎn)架與球化包吊架鎖定。所述的計重澆鑄裝置，底座之下安裝數(shù)個支腳。所述的計重澆鑄裝置，底座的下方鋪設(shè)滑軌，底座滑動配合于所述的滑軌之上。所述的計重澆鑄裝置，底座安裝一行走電機，行走電機的輸出軸固設(shè)齒輪；沿滑軌的長度方向固定安裝一齒條，齒條與所述的齒輪嚙合。所述的計重澆鑄裝置，計重機構(gòu)為計重傳感器及其冷卻裝置，計重傳感器及其冷卻裝置包括盒體，盒體裝有計重傳感器；盒體內(nèi)形成水流通道，水流通道通過水管接頭與外界連通。所述的計重澆鑄裝置，底座安裝一料斗支架，料斗支架上安裝一澆鑄料斗，澆鑄料斗朝外并向下傾斜；球化包具有一出料口，出料口朝向所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)，出料口下方正對所述的澆鑄料斗。所述的計重澆鑄裝置，球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)有兩根所述的定位軸；與此相對應(yīng)的，所述球化包吊架的兩側(cè)下部各設(shè)有兩個定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相對應(yīng)地嵌入所述球化包回轉(zhuǎn)架的定位軸而定位。所述的計重澆鑄裝置，定位耳朝向同側(cè)定位耳的一側(cè)面形成鉤槽；與此相對應(yīng)的，球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動配合兩個鎖鉤，鎖鉤的上端呈外凸的鉤狀，同側(cè)兩鎖鉤的下端之間拉有自鎖彈簧；常態(tài)下，鎖鉤的下端頂觸于球化包主座架而使其上端脫離定位耳的鉤槽，且此狀態(tài)下，自鎖彈簧處于拉伸狀態(tài)；開始澆鑄時，球化包吊架隨球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動過程中，鎖鉤的下端脫離所述的球化包主座架，并在自鎖彈簧回復(fù)力的作用下，拉動同側(cè)兩鎖鉤的下端，使鎖鉤轉(zhuǎn)動，直至鎖鉤的上端卡入了所述定位耳的鉤槽，而將球化包吊架與球化包回轉(zhuǎn)架鎖定。所述的計重澆鑄裝置，球化包主座架上安裝有支架，支架上安裝有滑輪；所述的球化包主座架還安裝有滾輪支架，滾輪支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由外力驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪，滾輪纏繞并伸出鋼索，鋼索繞出滾輪后，向上延伸，繞過所述支架上的滑輪，再向下延伸，且鋼索的此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架遠離澆鑄回轉(zhuǎn)架一側(cè)的下部。所述的計重澆鑄裝置，轉(zhuǎn)軸與一減速機連動，所述的減速機由伺服電機或應(yīng)急手輪驅(qū)動；電動狀態(tài)下，伺服電機通過減速機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；設(shè)一離合裝置，在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪與減速機連動，并通過減速機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述的計重澆鑄裝置，離合裝置包括箱體，箱體穿伸并轉(zhuǎn)動配合一主傳動軸，主傳動軸的一端與減速機連動，主傳動軸轉(zhuǎn)動配合同步鏈齒輪及第一傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，第二傘齒輪的中部固接一手柄軸，手柄軸伸出箱體之外并與應(yīng)急手輪固接；伺服電機驅(qū)動同步鏈齒輪轉(zhuǎn)動；同步鏈齒輪與第一傘齒輪之間的主傳動軸外套滑動離合器，滑動離合器與主傳動軸之間通過鍵配合，滑動離合器為雙向矩形牙狀；與此相對應(yīng)的，同步鏈齒輪、第一傘齒輪的相對應(yīng)側(cè)面都設(shè)有固定離合器，固定離合器沿周向形成多個矩形狀的牙，從而能與滑動離合器的相對應(yīng)側(cè)面卡合；滑動離合器的外壁形成一道環(huán)形槽；切換手柄包括把手段、連臂、離合桿，把手段的內(nèi)端與連臂的一端垂直連接，連臂的另一端垂直連接離合桿的外端，離合桿伸入箱體之內(nèi)，并與箱體轉(zhuǎn)動配合；離合桿固定連接離合撥叉，離合撥叉固定離合撥叉銷，離合撥叉銷置入滑動離合器的環(huán)形槽，兩者間徑向活動式配合，但離合撥叉銷能沿軸向頂觸滑動離合器的環(huán)形槽的側(cè)壁從而帶動其沿軸向滑動。所述的計重澆鑄裝置，球化包回轉(zhuǎn)架一側(cè)的球化包主座架上固定安裝一球化包限 位架，當(dāng)裝有球化包的球化包吊架橫向移入球化包回轉(zhuǎn)架時，通過所述的球化包限位架將其橫向限位，使球化包吊架停止平移，并向下放至與球化包回轉(zhuǎn)架相對定位。采用本發(fā)明計重澆鑄裝置的自動砂型澆鑄系統(tǒng)，具有生產(chǎn)效率高、所需操作工人少、勞動強度低、環(huán)保等優(yōu)點。


圖I是實施例I的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是實施例I的結(jié)構(gòu)分解圖。圖3是實施例I (未澆鑄滿包狀態(tài))的前視圖。圖4是圖3的A-A剖視圖。圖5是已澆鑄空包狀態(tài)的剖視圖。圖6是實施例I (未澆鑄滿包狀態(tài))的俯視圖。圖7是實施例I (未澆鑄滿包狀態(tài))的側(cè)視圖。圖8是實施例I (未澆鑄滿包狀態(tài))的后視圖。圖9是計重傳感器及其冷卻裝置的主視圖。圖10是計重傳感器及其冷卻裝置的左視圖。圖11是計重傳感器及其冷卻裝置的俯視圖。圖12是電機、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的立體結(jié)構(gòu)圖。圖13是電機、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的主視圖。圖14是圖13的B-B剖視圖。圖15是電機、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置組裝的側(cè)視圖。圖16是圖15的C-C剖視圖。圖17是離合裝置(局部)的主視圖。圖18是離合裝置(局部)的俯視圖。圖19是離合裝置(局部)的立體圖一。圖20是離合裝置(局部)的立體圖二。
圖21是球化包回轉(zhuǎn)架的主視圖。圖22是球化包回轉(zhuǎn)架的側(cè)視圖。圖23是球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))的俯視圖。圖24是未起吊狀態(tài)下的球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))與球化包主座架的位置關(guān)系圖。圖25是起吊過程中的球化包回轉(zhuǎn)架(帶球化包狀態(tài))與球化包主座架的位置關(guān)系圖。圖26是實施例2的立體結(jié)構(gòu)圖?！?br> 圖27是實施例2的結(jié)構(gòu)分解圖。圖28是實施例2的正視圖。圖29是實施例2的側(cè)視圖。圖30是實施例2的俯視圖。圖31是實施例2澆鑄空包狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作詳細說明。實施例I :參見圖1-25，本實施例計重澆鑄裝置包括底座I、支腳2、計重傳感器及其冷卻裝置3、球化包主座架4、料斗支架5、澆鑄料斗6、外殼7、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐8、轉(zhuǎn)軸9、支架10、滑輪11、滾輪支架12、滾輪13、鋼索14、球化包回轉(zhuǎn)架15、球化包限位架16、球化包17、應(yīng)急手輪18、應(yīng)急離合裝置19、減速機20、彈簧21、滾輪外罩22、球化包吊架23、滾輪轉(zhuǎn)軸24、電機25等，底座I呈矩形框狀，其由四根橫截面呈I形的鋼條焊接而成，其中一鋼條外側(cè)面通過螺栓固定連接一矩形狀的料斗支架5，料斗支架5向上延伸，其上邊固定連接可調(diào)式澆鑄料斗6，其可微量調(diào)整，以精確地對準砂箱(即鐵型砂模)的實際澆鑄位置，澆鑄料斗6朝外并向下傾斜。底座I的四角下部各固定各連接一支腳2，底座I的四角上部各固定連接一計重傳感器及其冷卻裝置3，四計重傳感器及其冷卻裝置3之上固定連接球化包主座架4。球化包主座架4也呈矩形框狀結(jié)構(gòu)，并與底座I的形狀相適配，其底部四角的下部分別壓于四個計重傳感器及其冷卻裝置3之上。參見圖9-11，計重傳感器及其冷卻裝置3包括盒體3-1，盒體3-1呈方體狀，其沿四周內(nèi)壁形成四道相通的水流通道3-1-1，盒體3-1的兩對側(cè)分別伸入一水管接頭3-2，水管接頭3-2與水流通道3-1-1連通，水流通道3-1-1通過水管接頭3-2與外界水源連通。盒體3-1內(nèi)部安裝有計重傳感器。盒體3-1的上部蓋有盒蓋3-3，盒蓋3-3具有穿孔3-3-1，計重傳感器上端穿過此穿孔后與上方球化包主座架4的底部相觸。盒蓋3-3的中部還通過螺栓3-4與球化包主座架4相連。計重傳感器對球化包內(nèi)的鋼水進行實時精確地測定，又，外界水源通過一水管接頭通入盒體之內(nèi)并通過另一水管接頭排出其外，通過如此循環(huán)以冷卻盒體內(nèi)部的溫度，使計重傳感器免受高溫環(huán)境的損壞。底座I與球化包主座架4之間的四周固定一外殼7，外殼7將四個計重傳感器及其冷卻裝置3包圍于其內(nèi)?？繚茶T料斗6 —側(cè)的球化包主座架4之上固定連接呈對稱布設(shè)的兩根澆鑄回轉(zhuǎn)支架8，兩支架8的上端各設(shè)置有朝向?qū)?cè)的轉(zhuǎn)軸9。球化包主座架4的另一側(cè)固定安裝一對滾輪支架12，兩滾輪支架12間安裝有轉(zhuǎn)軸24，轉(zhuǎn)軸24上設(shè)有滾輪13，滾輪13纏繞并伸出鋼索14。轉(zhuǎn)軸24的一端與減速機20連動，而減速機20由伺服電機25或應(yīng)急手輪18驅(qū)動，參見圖12-16,電機、應(yīng)急手輪及應(yīng)急離合裝置的組裝結(jié)構(gòu)如下應(yīng)急離合裝置9包括箱體9-1，此箱體安裝于球化包座架4之上。箱體9-1穿伸一根主傳動軸9-2，主傳動軸9-2的兩端分別通過帶方形座軸承9-3、9-4與箱體9-1的兩相對側(cè)壁轉(zhuǎn)動配合，其中，主傳動軸9-2的一段伸出箱體9-1之外，且該段與減速機20相接而連動。處于箱體9-1之內(nèi)的主傳動軸9-2通過軸承9-5轉(zhuǎn)動配合同步鏈齒輪9-6。處于箱體9-1之內(nèi)的主傳動軸9_2還通過軸承9-7轉(zhuǎn)動配合傘齒輪9-8，此傘齒輪9-8與另一傘齒輪9-9嚙合，傘齒輪9_9的中部固接一手柄軸9-10,此手柄軸9-10伸出箱體9-1之外并與應(yīng)急手輪18的中部固接,應(yīng)急手輪18上固接有螺紋頭凸肚手柄26，手握并轉(zhuǎn)動此手柄26，帶動應(yīng)急手輪18轉(zhuǎn)動，使手柄軸9-10及傘齒輪9-9同步轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動傘齒輪9-8轉(zhuǎn)動。 箱體9-1的下方安裝有伺服電機安裝架27，此安裝架27上安裝伺服電機25，電機輸出軸固接同步鏈齒輪28，此同步鏈齒輪28通過同步鏈29與同步鏈齒輪9-6連動。同步鏈齒輪9-6與傘齒輪9-8之間的主傳動軸9_2外套設(shè)有滑動離合器9_11，滑動離合器9-11與主傳動軸9-2之間通過鍵配合，滑動離合器9-11能沿主傳動軸9-2的軸向滑動，但主傳動軸9-2能帶動滑動離合器9-11轉(zhuǎn)動?；瑒与x合器9-11為雙向矩形牙狀即其兩端面各沿周向形成多個矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距。與此相對應(yīng)的，同步鏈齒輪9-6的此側(cè)面安裝有固定離合器9-12，此離合器(朝滑動離合器9-11 一側(cè))沿周向形成多個矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距，從而與滑動離合器9-11此側(cè)面能凹凸相配而卡合。傘齒輪9-8的此側(cè)面安裝有固定離合器9-13，此離合器(朝滑動離合器9-11 一側(cè))沿周向形成多個矩形狀的牙，相鄰牙之間留有間距，從而與滑動離合器9-11此側(cè)面能凹凸相配而卡
入
口 ο滑動離合器9-11的中部外壁形成一道環(huán)形槽9-11-1。手動自動切換手柄9_17包括三段即把手段9-17-1、連臂9-17-2、離合桿9-17-3，把手段9-17-1的內(nèi)端與連臂9_17_2的一端垂直連接，連臂9-17-2的另一端垂直連接離合桿9-17-3的外端，把手段9_17_1、連臂9-17-2及離合桿9-17-3的外端都處于箱體9_1之外。離合桿9_17_3伸入箱體9_1之內(nèi)，其內(nèi)部的兩端分別通過帶菱形座軸承9-14與箱體9-1的兩相對側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合。離合桿9-17-3固定連接離合撥叉9-16，離合撥叉9-16形成半圓形內(nèi)圈，此半圓形內(nèi)圈處于滑動離合器9-11的局部之外，且此半圓形內(nèi)圈的兩端各固定一離合撥叉銷9-15，離合撥叉銷9-15置入滑動離合器的環(huán)形槽9-11-1，兩者間徑向活動式配合，但離合撥叉銷9-15能沿軸向頂觸滑動離合器的環(huán)形槽9-11-1的側(cè)壁從而帶動其沿軸向滑動。在澆鑄機正常(電動)工作的狀態(tài)下，滑動離合器與同步鏈齒輪上的離合器相結(jié)合。而當(dāng)發(fā)生斷電或其他應(yīng)急情況時，步進電機停止工作，起吊滾輪軸被蝸輪蝸桿減速機自鎖限位，此時向上(圖17的A箭頭)扳動手動自動切換手柄的把手部，帶動離合桿轉(zhuǎn)動(圖17的B箭頭)，進而使拔叉、拔叉銷繞離合桿中心軸擺動，拔叉銷頂觸滑動離合器環(huán)形槽的側(cè)壁，從而推動滑動離合器沿主傳動軸上平鍵向右(圖17的C箭頭)移動，使得滑動離合器右側(cè)與主傳動軸上傘齒輪左側(cè)離合器相結(jié)合，同時滑動離合器左側(cè)與同步鏈齒輪上的離合器脫開，此時再轉(zhuǎn)動應(yīng)急手輪，將通過手輪軸上的傘齒輪帶動傳動主軸上的傘齒輪轉(zhuǎn)動，主傳動軸帶動減速機輸入軸轉(zhuǎn)動，從而達到提升或下降球化包的目的。電動狀態(tài)下，電機通過減速機20帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動。而在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪18與減速機20連動，并通過減速機20帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動。減速機屬現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。滾輪13及滾輪支架12的外部罩蓋一滾輪外罩22，外罩22固定于球化包主座架4之上。參見圖21-25,球化包回轉(zhuǎn)架15具有兩根豎向布設(shè)的豎桿15_1，兩豎桿的中上部之間固定連接橫向布設(shè)的撐桿15-2,兩豎桿的下端之間固定連接橫向布設(shè)的連桿15-3,兩連桿各固定連接一橫向布設(shè)的橫桿15-4,橫桿15-4與豎桿15-1、連桿15_3都垂直,橫桿 15-4向滾輪一側(cè)延伸。橫桿15-4的另一端各固定連接一向下傾斜的斜桿15-5,兩斜桿的中上部間固定連接撐桿15-6，兩斜桿的下端之間固定連接下桿15-7。兩側(cè)的橫桿15-4呈對稱布設(shè),橫桿的兩端各固定設(shè)置一朝向?qū)?cè)的定位軸15-8。橫桿的內(nèi)側(cè)兩端各轉(zhuǎn)動配合一鎖鉤15-9，鎖鉤15-9的上端朝向相對應(yīng)定位軸的一側(cè)呈外凸式的結(jié)構(gòu)，同側(cè)兩鎖鉤15-9的下端之間拉有自鎖彈簧21。球化包回轉(zhuǎn)架15的豎桿15-1上端轉(zhuǎn)動配合于相對應(yīng)澆鑄回轉(zhuǎn)支撐8上端的轉(zhuǎn)軸9。球化包17固定安裝于球化包吊架23,球化包吊架23的上部為一橫桿23_1，橫桿23-1的中部固定設(shè)置吊耳23-2。橫桿23-1的兩端各連接一豎桿23_3的上端，兩豎桿的底端固定連接一矩形底框23-4。球化包17的上部兩對側(cè)通過外壁的凸耳17-1而定位于吊架的兩側(cè)豎桿23-3上，球化包17的中上部通過圓箍17-2定位于吊架豎桿23_3與底框23_4的交叉部。吊架矩形底框23-4的四角下方各固定設(shè)有一個定位耳23-5，定位耳上形成定位孔23-6，且異側(cè)兩定位耳的定位孔處于同一直線上，當(dāng)裝有球化包的吊架23吊入球化包回轉(zhuǎn)架15后,其下部的定位孔23-6分別相對應(yīng)的嵌入回轉(zhuǎn)架15的定位軸15-8而定位。定位耳23-5的內(nèi)側(cè)壁(朝向同側(cè)的定位耳)形成一個鉤槽23-7，此鉤槽與前述的鎖鉤15-9相對應(yīng)，即鎖鉤15-9上端的鉤狀頭(在彈簧21的作用下)能卡入定位耳的鉤槽23-7，從而在澆鑄過程中，球化包及球化包吊架隨球化包回轉(zhuǎn)架15的轉(zhuǎn)動時不會脫離。而在未起吊狀態(tài)下，兩鎖鉤15-9的下端頂觸于球化包主座架4而使其上端鉤狀頭脫離定位耳的鉤槽23-7，此狀態(tài)下，彈簧21處于拉伸狀態(tài)。球化包17的出料口下方正對澆鑄料斗6。滾輪支架12與球化包回轉(zhuǎn)架15間的球化包主座架4之上固定設(shè)置支架10’支架10上端的橫桿上設(shè)有滑輪11，滑輪11用于繞過鋼索14。鋼索14繞出滾輪13后，向上延伸，繞過上方的滑輪11，再向下延伸，此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架15的下桿15-7。球化包回轉(zhuǎn)架15—側(cè)的球化包主座架4上固定安裝一球化包限位架16，此限位架處于其中一側(cè)的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐8與同側(cè)的支架10之間。當(dāng)裝有球化包的球化包吊架橫向移入球化包回轉(zhuǎn)架15時，通過此球化包限位架16將其橫向限位，使其停止平移，并向下放至與球化包回轉(zhuǎn)架15相對定位。球化包17裝載鋼水后，通過吊車將球化包吊架23橫向移入球化包回轉(zhuǎn)架15 (即從安裝球化包限位架16的對側(cè)移入)，當(dāng)球化包吊架23觸碰到限位架16時，橫向移動到位，吊車停止橫向移動；然后逐漸放下放球化包吊架23，直至球化包回吊架23下部的定位孔23-6分別相對應(yīng)的嵌入回轉(zhuǎn)架15的定位軸15-8而定位。此時，鎖鉤15_9上端的鉤狀頭未卡入定位耳的鉤槽23-7。在此球化包的吊裝過程中，其高度較低(球化包的底部稍高于球化包主座架)，因此,安全性高。球化包17吊裝到位后，電機運轉(zhuǎn)，開始澆鑄第一模(當(dāng)然，此時第一個砂箱即鐵型砂模已就位)，電機使?jié)L輪13開始卷繞鋼索14并向上拉動鋼索的另一端，進而帶動澆鑄回轉(zhuǎn)架15、球化包17及吊架23 —起繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐上端的轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動一定角度，使鋼水由球化包17的出料口流向澆鑄料斗6，再注入鐵型砂模內(nèi)。在此澆鑄過程中，澆鑄點始終不變，從而無需調(diào)整砂箱的位置來適應(yīng)澆鑄點的變化，其不僅澆鑄過程更加精確，而且效率更高。在以上動作中，由于鎖鉤也隨回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，其下端逐漸脫離球化包主座架，再結(jié)合彈簧21的回復(fù)力，拉動兩鎖鉤15-9的下端，使鎖鉤15-9沿其自身的軸轉(zhuǎn)動，直至鎖鉤15-9上端的鉤狀頭卡入了定位耳的鉤槽23-7，從而將球化包吊架23與球化包回轉(zhuǎn)架15相對定
位，使球化包及其吊架在澆鑄過程中不會與球化包回轉(zhuǎn)架分離，直至鋼水全部澆鑄完畢，球化包及其吊架回復(fù)初始的水平狀態(tài)，自鎖機構(gòu)解鎖即鎖鉤15-9回復(fù)至其下端頂觸于球化包主座架4而使其上端鉤狀頭脫離定位耳的鉤槽23-7。在澆鑄第一模時，重量傳感器根據(jù)所澆鑄零件的重量，判斷是否已經(jīng)澆鑄完成，并發(fā)出信號，指令電機停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)一定角度，等待下一個鐵型砂模，進行下一模的澆鑄。依此重復(fù)。本實施例設(shè)計為十模，當(dāng)澆鑄好第十模后，電機反轉(zhuǎn)，將球化包及其吊架與球化包回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)(未澆鑄時的狀態(tài))，此時鎖鉤自動開鎖，吊車將空的球化包及其吊架吊離本計重澆鑄裝置。通過重力傳感器可以準確地計算球化包內(nèi)鋼水的重量，從而可以精確地控制其每澆鑄一個鐵型砂模的量。球化包裝載鋼水后準備澆鑄時，若突然停電，則整桶鋼水就會報廢，損失嚴重。本實施例通過應(yīng)急離合裝置來解決此問題，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時，通過操縱應(yīng)急離合裝置19，使?jié)L輪轉(zhuǎn)軸24脫離由電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)而由手輪18驅(qū)動，通過搖動手輪18來帶動滾輪轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動，從而來完成燒鑄過程。實施例2 本實施例與實施例I的不同之處在于本實施例的計重澆鑄裝置為滑軌式的結(jié)構(gòu)，即其澆鑄過程中，砂箱即鐵型砂模可以不動，而通過計重澆鑄裝置的滑動來調(diào)整其與砂箱之間的位置關(guān)系。參見圖26-31，本實施例無實施例I中的支腳，底座I的一根鋼條之下固定安裝一電機安裝板40，此安裝板40上固定安裝一行走電機41，行走電機41的輸出軸固定設(shè)置齒輪42。底座I的下方鋪設(shè)兩條滑軌43，兩條滑軌43底部之間(沿長度方向)垂直固定連接多根凹形鋼條44，其中一滑軌43的內(nèi)側(cè)面沿其長度方向固定安裝一齒條45，此齒條45與前述的齒輪42嚙合。兩滑軌43之上滑動配合兩對滾輪46，每對滾輪46之間通過連軸47連接，連軸47的端部通過兩個軸承轉(zhuǎn)動配合兩個支架48，支架48與軸承的外圈固定連接，同端的兩個支架48處于滾輪46的兩側(cè)，支架48的上部固定連接于底座I的下部，通過八個支架48將底座I支撐住。本實施例還設(shè)有一個控制柜49，以控制整個計重澆鑄裝置的滑動，其采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)。
準備澆鑄前，應(yīng)根據(jù)澆鑄零件的大小、砂箱的數(shù)量、鋼水的包容積等因素調(diào)整澆鑄參數(shù)。本實施例中，砂箱固定排列，行走電機工作，將計重澆鑄裝置停靠砂箱列的一端，球化包(鋼水包)由天車吊至澆鑄裝置側(cè)方(左右可定制轉(zhuǎn)換)，經(jīng)由兩支架即澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與支架之間的空位橫向進入澆鑄裝置內(nèi)，以球化包一側(cè)的球化包限位架觸碰側(cè)面為限，下降球化包至回轉(zhuǎn)架的定位軸上而定位，天車離開。此時，稱重傳感器復(fù)位確認本球化包的鐵
水重量。起澆第一箱控制發(fā)出指令，澆鑄伺服電機運轉(zhuǎn)，通過減速機、滾輪、鋼絲繩、滑輪、回轉(zhuǎn)架等帶動球化包繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時回轉(zhuǎn)架上自鎖裝置即通過彈簧的彈力將鎖鉤上端的鉤狀頭卡入定位耳的鉤槽，而將球化水包及其吊架鎖定在回轉(zhuǎn)架上，球化包繼續(xù)回轉(zhuǎn)，直至 稱重裝置發(fā)出信號，伺服電機停止并小幅逆轉(zhuǎn)，第一箱澆鑄結(jié)束。行走電機工作，將澆鑄裝置移至下一砂箱上方，進行第二砂箱澆鑄，其過程同第一砂箱，如此反復(fù)，直至最后一砂箱澆鑄完成，澆鑄裝置回至初始位置，澆鑄電機逆轉(zhuǎn)回位，回轉(zhuǎn)架上的自鎖機構(gòu)釋放球化包，天車吊離空的球化包。本實施例的其它內(nèi)容可參考實施例I。但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，附圖和實施例不應(yīng)看作是對本發(fā)明保護范圍的限制，任何在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行變換、變型、擴展均落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.計重澆鑄裝置，其特征是包括底座、計重機構(gòu)、球化包主座架、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐、球化包回轉(zhuǎn)架、球化包、球化包吊架，底座之上安裝所述的計重機構(gòu)，球化包主座架壓于所述的計重機構(gòu)之上，球化包主座架之上安裝所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐，澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動配合，球化包回轉(zhuǎn)架設(shè)有定位軸及自鎖機構(gòu)；所述的球化包安裝于球化包吊架，球化包吊架裝于球化包回轉(zhuǎn)架，常態(tài)下，球化包吊架通過所述的定位軸而與所述的球化包回轉(zhuǎn)架相對定位，開始澆鑄時，球化包及球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與球化包回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動配合處而轉(zhuǎn)動，所述的自鎖機構(gòu)動作而將所述的球化包回轉(zhuǎn)架與球化包吊架鎖定。
2.如權(quán)利要求I所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的底座之下安裝數(shù)個支腳。
3.如權(quán)利要求I所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述底座的下方鋪設(shè)滑軌，所述的底座滑動配合于所述的滑軌之上。
4.如權(quán)利要求3所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的底座安裝一行走電機，行走電機的輸出軸固設(shè)齒輪；沿滑軌的長度方向固定安裝一齒條，齒條與所述的齒輪哨合。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的計重機構(gòu)為計重傳感器及其冷卻裝置，計重傳感器及其冷卻裝置包括盒體，盒體裝有計重傳感器；盒體內(nèi)形成水流通道，水流通道通過水管接頭與外界連通。
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的底座安裝一料斗支架，料斗支架上安裝一澆鑄料斗，澆鑄料斗朝外并向下傾斜；所述的球化包具有一出料口，出料口朝向所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)，出料口下方正對所述的澆鑄料斗。
7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別設(shè)有兩根所述的定位軸；與此相對應(yīng)的，所述球化包吊架的兩側(cè)下部各設(shè)有兩個定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相對應(yīng)地嵌入所述球化包回轉(zhuǎn)架的定位軸而定位。
8.如權(quán)利要求7所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的定位耳朝向同側(cè)定位耳的一側(cè)面形成鉤槽；與此相對應(yīng)的，所述球化包回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動配合兩個鎖鉤，鎖鉤的上端呈外凸的鉤狀，同側(cè)兩鎖鉤的下端之間拉有自鎖彈簧；常態(tài)下，鎖鉤的下端頂觸于球化包主座架而使其上端脫離定位耳的鉤槽，且此狀態(tài)下，自鎖彈簧處于拉伸狀態(tài)；開始澆鑄時，球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動過程中，鎖鉤的下端脫離所述的球化包主座架，并在自鎖彈簧回復(fù)力的作用下，拉動同側(cè)兩鎖鉤的下端，使鎖鉤轉(zhuǎn)動，直至鎖鉤的上端卡入了所述定位耳的鉤槽，而將球化包吊架與球化包回轉(zhuǎn)架鎖定。
9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的球化包主座架上安裝有支架，支架上安裝有滑輪；所述的球化包主座架還安裝有滾輪支架，滾輪支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由外力驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪，滾輪纏繞并伸出鋼索，鋼索繞出滾輪后，向上延伸，繞過所述支架上的滑輪，再向下延伸，且鋼索的此端頭固定于球化包回轉(zhuǎn)架遠離澆鑄回轉(zhuǎn)架一側(cè)的下部。
10.如權(quán)利要求9所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的轉(zhuǎn)軸與一減速機連動，所述的減速機由伺服電機或應(yīng)急手輪驅(qū)動；電動狀態(tài)下，伺服電機通過減速機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；設(shè)一離合裝置，在斷電狀態(tài)下，通過操縱離合裝置，使應(yīng)急手輪與減速機連動，并通過減速機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述的離合裝置包括箱體，箱體穿伸并轉(zhuǎn)動配合一主傳動軸，主傳動軸的一端與減速機連動，主傳動軸轉(zhuǎn)動配合同步鏈齒輪及第一傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，第二傘齒輪的中部固接一手柄軸，手柄軸伸出箱體之外并與應(yīng)急手輪固接；伺服電機驅(qū)動同步鏈齒輪轉(zhuǎn)動； 同步鏈齒輪與第一傘齒輪之間的主傳動軸外套滑動離合器，滑動離合器與主傳動軸之間通過鍵配合，滑動離合器為雙向矩形牙狀；與此相對應(yīng)的，同步鏈齒輪、第一傘齒輪的相對應(yīng)側(cè)面都設(shè)有固定離合器，固定離合器沿周向形成多個矩形狀的牙，從而能與滑動離合器的相對應(yīng)側(cè)面卡合；滑動離合器的外壁形成一道環(huán)形槽；切換手柄包括把手段、連臂、離合桿，把手段的內(nèi)端與連臂的一端垂直連接，連臂的另一端垂直連接離合桿的外端，離合桿伸入箱體之內(nèi)，并與箱體轉(zhuǎn)動配合；離合桿固定連接離合撥叉，離合撥叉固定離合撥叉銷，離合撥叉銷置入滑動離合器的環(huán)形槽，兩者間徑向活動式配合，但離合撥叉銷能沿軸向頂觸滑動離合器的環(huán)形槽的側(cè)壁從而帶動其沿軸向滑動。
12.如權(quán)利要求1-4任一項所述的計重澆鑄裝置，其特征是所述球化包回轉(zhuǎn)架一側(cè)的 球化包主座架上固定安裝一球化包限位架，當(dāng)裝有球化包的球化包吊架橫向移入球化包回 轉(zhuǎn)架時，通過所述的球化包限位架將其橫向限位，使球化包吊架停止平移，并向下放至與球化包回轉(zhuǎn)架相對定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于自動砂型澆鑄系統(tǒng)的計重澆鑄裝置，包括底座、計重機構(gòu)、球化包主座架、澆鑄回轉(zhuǎn)支撐、球化包回轉(zhuǎn)架、球化包、球化包吊架，底座之上安裝所述的計重機構(gòu)，球化包主座架壓于所述的計重機構(gòu)之上，球化包主座架之上安裝所述的澆鑄回轉(zhuǎn)支撐，澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與所述的球化包回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動配合，球化包回轉(zhuǎn)架設(shè)有定位軸及自鎖機構(gòu)；所述的球化包安裝于球化包吊架，球化包吊架裝于球化包回轉(zhuǎn)架，常態(tài)下，球化包吊架通過所述的定位軸而與所述的球化包回轉(zhuǎn)架相對定位，開始澆鑄時，球化包及球化包吊架隨所述的球化包回轉(zhuǎn)架繞澆鑄回轉(zhuǎn)支撐與球化包回轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動配合處而轉(zhuǎn)動，所述的自鎖機構(gòu)動作而將所述的球化包回轉(zhuǎn)架與球化包吊架鎖定。
文檔編號B22D39/04GK102950274SQ20121041894
公開日2013年3月6日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者鄒家春, 金碎娒, 王偉, 馬新峰 申請人:杭州滬寧電梯配件有限公司