專利名稱：平板玻璃倒角機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃磨削機器，更具體的說，尤其涉及一種用于平板玻璃倒角的加工機器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在用于對玻璃棱邊倒角加工的機器，通常采用傳統(tǒng)磨削頭，傳統(tǒng)磨削頭大多采用固定結(jié)構(gòu)，當玻璃形狀，位置等有誤差時無法加工玻璃，也有采用運動機構(gòu)對這些誤差進行補償，但成本高，控制復雜；傳統(tǒng)機器一般設有兩個磨削頭，通常一個磨削頭需要對玻璃的三條棱邊進行磨削，加工速度偏低；兩個磨削頭銜接在一個豎直的導軌或立柱上，對玻璃的兩條豎直邊進行加工，由于加工需要玻璃處于停止狀態(tài)，當機器用于連線工作時，機器前后需要設置進出料段來匹配前后段機器，增加了解決進料、出料及過渡段的問題，機器占地面積大，連線控制程序復雜；傳統(tǒng)機器通過兩個磨削頭上安裝的V形成型磨輪對玻璃的棱邊進行加工，一般采用V形成型磨削輪進行磨削，經(jīng)常要對磨輪進行修整，磨輪利用率低， 壽命短。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種操作方便，調(diào)整簡單，工作效率高，成本低，且占地面積小的平板玻璃倒角加工機器，特別適用于需要對玻璃棱邊進行粗磨的各種生產(chǎn)線中。本實用新型的一種平板玻璃倒角機，包括機架、垂直導軌、右斜向?qū)к?，左斜向?qū)к墶⑸涎啬ハ餮b置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置和夾具裝置，其夾具裝置設在機架上，垂直導軌設在機架上，右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к壏謩e傾斜地設在機架上，在垂直導軌上設有上沿磨削裝置和下沿磨削裝置，在右斜向?qū)к壣显O有右磨削裝置，在左斜向?qū)к壣显O有左磨削裝置。上述的夾具裝置包括同步帶輸送式前夾頭及后夾頭、厚度調(diào)節(jié)裝置、傳動減速機構(gòu)和電動機，同步帶輸送式前夾頭、后夾頭與傳動減速機構(gòu)相聯(lián)動，傳動減速機構(gòu)與電動機相聯(lián)動，在同步帶輸送式前夾頭、后夾頭上設有厚調(diào)節(jié)裝置。上述的上沿磨削裝置包括電動機、磨頭固定座、傳動裝置、磨削輪和鼓形靠輪，在磨頭固定座上設有電動機，電動機與傳動裝置聯(lián)動，在傳動裝置下方設有磨削輪，磨削輪下方設有鼓形靠輪，磨削輪的軸向與加工的玻璃平行。上述的上沿磨削裝置與下沿磨削裝置、右沿磨削裝置和左沿磨削裝置的結(jié)構(gòu)一樣。上述的一種平板玻璃倒角機，右沿磨削裝置的磨頭固定座可移動定位在右斜向?qū)к壣?，在右斜向?qū)к壣显O有電動機和傳動裝置，所述磨頭固定座通過傳動裝置與電動機連動。上述的一種平板玻璃倒角機，左沿磨削裝置的磨頭固定座可移動定位在左斜向?qū)к壣?，在左斜向?qū)к壣显O有電動機和傳動裝置，所述磨頭固定座通過傳動裝置與電動機連動。上述的一種平板玻璃倒角機，所述厚調(diào)節(jié)裝置包括左右滑軌、左右滑座、電動機和同步連動桿，電動機設在滑軌的端部，左右滑座設置在滑軌上通過同步連動桿與電動機連動，后夾頭兩側(cè)定位在左右滑軌滑座上。上述的一種平板玻璃倒角機，所述平板玻璃倒角機為立式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)。上述的一種平板玻璃倒角機，所述平板玻璃倒角機為水平式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)，對應的機架、垂直導軌、右斜向?qū)к墶⒆笮毕驅(qū)к?、上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置、夾具裝置呈水平方向設置。上述的一種平板玻璃倒角機，所述立式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)為兩套立式平板玻璃倒角機背靠背對稱組合構(gòu)成。本實用新型用于玻璃深加工行業(yè)，通過設置右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к?，并在其上設置運動磨削的右磨削裝置和左磨削裝置，實現(xiàn)了在玻璃運動中對棱邊進行磨削，在一個工序流程中一次性對平板玻璃兩個表面的八條棱邊進行倒角加工的技術(shù)效果。并采用機械裝置補償玻璃誤差，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，簡化了機器配置及控制方式，降低了成本。特別適用于對玻璃棱邊粗磨的各種生產(chǎn)線，采用本實用新型加工機器，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下述優(yōu)點1、由于在玻璃運動中進行磨削，并采用四只磨削頭加工，加工速度較快。2、在加工過程中，磨削裝置的機械結(jié)構(gòu)可以補償玻璃形狀，位置等誤差，而不需要采用自動控制裝置來補償。3、在生產(chǎn)線中使用時，由于加工不需要玻璃處于停止狀態(tài)，完全不影響玻璃運動速度，機器前后不需要設置進出料段來匹配前后段機器，能更好的簡化生產(chǎn)線，減少占地面積。4、磨削頭通過鼓形靠輪壓在玻璃兩條棱邊沿玻璃邊沿滾動，磨削輪水平轉(zhuǎn)動對玻璃棱邊進行倒角加工，降低了磨輪故障率，提高了磨輪利用率，使磨輪更耐用。本實用新型的技術(shù)方案還可以應用在水平臥式的倒角機的等同結(jié)構(gòu)方案，其中的機架為平面架，其中的垂直導軌、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к壘鶠樵O置為定位平板玻璃呈水平輸送狀態(tài)的同一平面，其中的夾具裝置設在機架上，夾具裝置可以設置成吸盤固定結(jié)構(gòu)定位并輸送玻璃，垂直導軌設置在水平導軌設在機架上，右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к壏謩e與水平導軌呈傾斜地設在機架上對應地呈水平設置，在垂直導軌上設有上沿磨削裝置和下沿磨削裝置對應為前后的磨削裝置，在右斜向?qū)к壣显O有右磨削裝置，在左斜向?qū)к壣显O有左磨削裝置。該技術(shù)方案可以等同實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果。本實用新型應用在立式的平板玻璃倒角機時，可以采用靠背立式的對稱結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)簡化生產(chǎn)線，減少占地面積的技術(shù)效果。如其中的機架、垂直導軌、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к壴O置成對應的靠背對稱結(jié)構(gòu)，上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置、夾具裝置則可由同一連動機構(gòu)帶動的共用機構(gòu)或分別獨立的機構(gòu)均可實現(xiàn)。針對分別前后設置兩套獨立的上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置、夾具裝置機構(gòu)時，兩靠背的平板玻璃倒角機則實現(xiàn)獨立工作的技術(shù)效果。

下面將結(jié)合附圖中的具體實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，以便更清楚直觀地理解其發(fā)明實質(zhì)，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的加工方式原理示意圖；圖4是圖3的側(cè)視示意圖；圖5是本實用新型的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的夾具裝置使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型的左磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型的右磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型的磨頭分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型的磨削頭一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型的磨削頭的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中機架1，垂直導軌2，右斜向?qū)к?，電動機31，上、下固定軸32a，轉(zhuǎn)動帶32b， 傳動裝置32，左斜向?qū)к?，電動機41，傳動裝置42，上下固定軸42a，轉(zhuǎn)動帶42b，上沿磨削裝置5，電動機51，磨頭固定座52，傳動裝置53，磨削輪M，鼓形靠輪55，浮動軸56，大臂 57，大臂轉(zhuǎn)軸58，定位調(diào)整桿59，下沿磨削裝置6，右沿磨削裝置7，左沿磨削裝置8，夾具裝置9，同步帶輸送式前夾頭91，同步帶輸送式后夾頭92，厚度調(diào)節(jié)裝置93，左右滑軌93a，左右滑座93b，電動機93c，同步連動桿93d，傳動減速機構(gòu)94，電動機95，玻璃10。
具體實施方式
實施方案一如圖1 11所示，一種立式的平板玻璃倒角機，包括機架1、垂直導軌2、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?、上沿磨削裝置5、下沿磨削裝置6、右沿磨削裝置7、左沿磨削裝置8和夾具裝置9，其夾具裝置9設在機架1上，垂直導軌2設在機架1上，右斜向?qū)к?和左斜向?qū)к?分別傾斜地設在機架1上，在垂直導軌2上設有上沿磨削裝置5和下沿磨削裝置6，在右斜向?qū)к?上設有右磨削裝置7，在左斜向?qū)к?上設有左磨削裝置8。夾具裝置9包括同步帶輸送式前夾頭91及后夾頭92、厚度調(diào)節(jié)裝置93、傳動減速機構(gòu)94和電動機95，同步帶輸送式前夾頭91、后夾頭92與傳動減速機構(gòu)94相聯(lián)動，傳動減速機構(gòu)94與電動95相聯(lián)動，在同步帶輸送式前夾頭91、后夾頭92上設有厚調(diào)節(jié)裝置93。上沿磨削裝置5包括電動機51、磨頭固定座52、傳動裝置53、磨削輪M和鼓形靠輪55，在磨頭固定座52上設有電動機51，電動機51與傳動裝置53聯(lián)動，在傳動裝置53下方設有磨削輪54，磨削輪M下方設有鼓形靠輪55，磨削輪M的軸向與加工的玻璃10平行；上沿磨削裝置5與下沿磨削裝置6、右沿磨削裝置7和左沿磨削裝置8的結(jié)構(gòu)相同；右沿磨削裝置7的磨頭固定座72定位在右斜向?qū)к?上，在右斜向?qū)к?上設有電動機31和傳動裝置32，磨頭固定座72通過傳動裝置32與電動機31連動。傳動裝置32包括上下固定軸3 固定的轉(zhuǎn)動帶32b，磨頭固定座與轉(zhuǎn)動帶32b中部固定，電動機31通過傳動減速機構(gòu)與上固定軸3 連動帶動轉(zhuǎn)動帶31b轉(zhuǎn)動。左沿磨削裝置8的磨頭固定座活動定位在左斜向?qū)к?上，在左斜向?qū)к?上設有電動機41和傳動裝置42，磨頭固定座通過傳動裝置42與電動機41連動。傳動裝置42 包括上下固定軸42a固定的轉(zhuǎn)動帶42b，磨頭固定座與轉(zhuǎn)動帶42b中部固定，電動機41通過傳動減速機構(gòu)與上固定軸4 連動帶動轉(zhuǎn)動帶41b轉(zhuǎn)動。實施方案二本實用新型的實施方案一的技術(shù)方案還可以應用在水平臥式的倒角機的等同結(jié)構(gòu)方案，其中的機架1為平面架，其中的垂直導軌2、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?均為設置為定位平板玻璃呈水平輸送狀態(tài)的同一平面，其中的夾具裝置9設在機架1上，夾具裝置9 可以設置成吸盤固定結(jié)構(gòu)定位并輸送玻璃，垂直導軌2設置在水平導軌設在機架1上，右斜向?qū)к?和左斜向?qū)к?分別與水平導軌呈傾斜地設在機架1上對應地呈水平設置，在垂直導軌2上設有上沿磨削裝置5和下沿磨削裝置6對應為前后的磨削裝置，在右斜向?qū)к?3上設有右磨削裝置7，在左斜向?qū)к?上設有左磨削裝置8。實施方案三本實用新型的實施方案一的技術(shù)方案還可以應用前后對稱的靠背立式的平板玻璃倒角機，其機架1、垂直導軌2、右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?設置成對應的靠背對稱結(jié)構(gòu)， 上沿磨削裝置5、下沿磨削裝置6、右沿磨削裝置7、左沿磨削裝置8、夾具裝置9則可由同一連動機構(gòu)帶動的共用機構(gòu)或分別獨立的機構(gòu)均可實現(xiàn)。實現(xiàn)簡化生產(chǎn)線，減少占地面積的技術(shù)效果。針對分別前后設置兩套獨立的上沿磨削裝置5、下沿磨削裝置6、右沿磨削裝置 7、左沿磨削裝置8、夾具裝置9機構(gòu)時，兩靠背的平板玻璃倒角機則實現(xiàn)獨立工作的技術(shù)效
^ ο實施方案1 3的右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?呈上端相交或相平行而與玻璃移動方向呈傾斜狀態(tài)均可以實現(xiàn)。如圖7、8所示，傳動裝置32、42可以為絲桿傳動結(jié)構(gòu)設亦可實現(xiàn)磨頭固定座沿右斜向?qū)к?、左斜向?qū)к?位移。如圖5、6所示，厚調(diào)節(jié)裝置93包括左右滑軌93a、左右滑座93b、電動機93c和同步連動桿93d，電動機93a設在滑軌93a上，左右滑座9 設置在滑軌93a通過同步連動桿 93d與電動機93a連動，后夾頭92兩側(cè)定位在左右滑軌滑座93a上。電動機93a帶動同步連動桿93d使左右滑座93b同步前后位移，從而調(diào)節(jié)后夾頭92與前夾頭91之間的松緊，進行夾緊玻璃動作。本實用新型具體工作時，如圖1 圖7所示，機器中的玻璃10由夾具裝置9帶動由右向左水平運動。機器在玻璃10進入前，應手動或自動調(diào)整好夾具裝置9以適應玻璃 10的厚度，同時右沿磨削頭7、下沿磨削頭6處于最低位置，上沿磨削頭5、左沿磨削頭8處于最高位置?？梢杂蓹z測裝置檢測玻璃10的規(guī)格，也可以在人機界面中直接輸入玻璃10 規(guī)格，機器的右沿磨削頭7運行到適應相應玻璃10規(guī)格右下角處，左沿磨削頭8運行到適應相應玻璃10規(guī)格左上角處，上、下沿磨削頭5、6運行到適應相應玻璃10規(guī)格上下邊沿處。夾具裝置9帶動玻璃10由右向左水平運動。當玻璃10的前部到達上、下沿磨削頭5、6位置時，上、下沿磨削頭5、6分別由氣缸施加壓力使鼓形靠輪55壓在玻璃邊沿的兩條棱邊上沿玻璃10的上下邊沿滾動，上下磨削輪M同時對玻璃10的上下邊沿的棱邊進行倒角加工。當玻璃10的右側(cè)豎直邊到達右沿磨削頭7位置時，右沿磨削頭7開始沿導軌向上移動時，其運動速度在水平方向的分量與玻璃10的運動速度相同，使其與玻璃之間水平方向的相對位置不變，在垂直方向的速度分量使右沿磨削裝置7沿玻璃10的豎直方向移動， 加工玻璃10的由右下角部向上加工右側(cè)豎直邊沿的棱邊進行倒角加工。當玻璃10的左側(cè)豎直邊到達左沿磨削頭8位置時，左沿磨削頭8開始沿導軌向下移動時，其運動速度在水平方向的分量與玻璃10的運動速度相同，使其與玻璃之間水平方向的相對位置不變，在垂直方向的速度分量使左沿磨削裝置8沿玻璃10的豎直方向移動， 加工玻璃10的由左上角部向下加工左側(cè)豎直邊沿的棱邊進行倒角加工。在加工過程中，左、右沿磨削頭7、8由彈簧施加壓力使圖中鼓形靠輪55壓在玻璃邊沿的兩條棱邊上沿玻璃10邊沿滾動，磨削輪M則對玻璃10邊沿棱邊進行倒角加工。當左、右沿磨削裝置7、8完成工作后，磨削頭縮回并沿各自運動軌道返回初始位置并等待下一片玻璃10到達。如圖9 圖11所示，在加工過程中，磨削頭的機械結(jié)構(gòu)可以補償玻璃10 形狀和位置的誤差，而不需要采用自動控制裝置來補償，當玻璃10的邊沿直線度誤差及玻璃厚度方向的位置誤差導致玻璃10的棱邊位置變化時，兩磨削輪M在鼓形靠輪55以及切削力的作用下，繞浮動軸56轉(zhuǎn)動來補償厚度方向的位置變化，并帶動大臂57沿大臂轉(zhuǎn)軸58 轉(zhuǎn)動來補償直線度誤差，定位調(diào)整桿59可調(diào)整磨削機構(gòu)相對于軸58的初始角度，并在大臂 57轉(zhuǎn)動時保持此角度。如圖3、4所示，本實用新型工作時具體計算數(shù)學式為當玻璃運動速度VO時，左、 右沿磨削頭7、8工作時沿各自的導軌上的運動速度Vl = Vo/cos α (α為斜向?qū)к壓退矫骈g的夾角)，相對運動速度V2 = Vo*tg α，磨頭運動速度水平分量V3 = Vo。綜上所述，本實用新型已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實際樣品且經(jīng)多次使用測試， 從使用測試的效果看，可證明本實用新型能達到其所預期之目的，實用性價值乃無庸置疑。 以上所舉實施例僅用來方便舉例說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)， 利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平板玻璃倒角機，包括機架(1)、垂直導軌O)、右斜向?qū)к?3)、左斜向?qū)к?G)、上沿磨削裝置(5)、下沿磨削裝置(6)、右沿磨削裝置(7)、左沿磨削裝置(8)和夾具裝置(9)，其特征在于夾具裝置(9)設在機架(1)上，垂直導軌( 設在機架(1)上，右斜向?qū)к塁3)和左斜向?qū)к?4)分別傾斜地設在機架(1)上，在垂直導軌( 上設有上沿磨削裝置( 和下沿磨削裝置(6)，在右斜向?qū)к塁3)上設有右磨削裝置(7)，在左斜向?qū)к?4) 上設有左磨削裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述的夾具裝置(9)包括同步帶輸送式前夾頭(91)及后夾頭(92)、厚度調(diào)節(jié)裝置(93)、傳動減速機構(gòu)(94)、電動機(95)，同步帶輸送式前夾頭(91)、后夾頭(9 與傳動減速機構(gòu)(94)相聯(lián)動，傳動減速機構(gòu)(94)與電動機(％)相聯(lián)動，在同步帶輸送式前夾頭(91)、后夾頭(9 設置在厚調(diào)節(jié)裝置(93)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述的上沿磨削裝置(5) 包括電動機(51)、磨頭固定座(52)、傳動裝置(53)、磨削輪(54)和鼓形靠輪(55)，在磨頭固定座(5 上設有電動機(51)，電動機(51)與傳動裝置(5 聯(lián)動，在傳動裝置(5 下方設有磨削輪64)，磨削輪(54)下方設有鼓形靠輪(55)，磨削輪(54)的軸向與加工的玻璃 (10)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述的上沿磨削裝置(5) 與下沿磨削裝置(6)、右沿磨削裝置(7)和左沿磨削裝置(8)的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于右沿磨削裝置(7)的磨頭固定座可移動定位在右斜向?qū)к塁3)上，在右斜向?qū)к塁3)上設有電動機(31)和傳動裝置(32)，所述磨頭固定座通過傳動裝置(3 與電動機(31)連動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于左沿磨削裝置(8)的磨頭固定座(8 可移動定位在左斜向?qū)к?4)上，在左斜向?qū)к?4)上設有電動機 (41)和傳動裝置(42)，所述磨頭固定座(8 通過傳動裝置0 與電動機Gl)連動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述厚調(diào)節(jié)裝置(93)包括左右滑軌(93a)、左右滑座(9 )、電動機(93c)和同步連動桿(93d)，電動機(93a)設在滑軌(93a)上，左右滑座(93b)設置在滑軌(93a)通過同步連動桿(93d)與電動機(93c) 連動，后夾頭(9 兩側(cè)定位在左右滑軌滑座(93a)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述平板玻璃倒角機為立式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述平板玻璃倒角機為水平式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)，對應的機架(1)、垂直導軌O)、右斜向?qū)к?3)、左斜向?qū)к?(4)、上沿磨削裝置(5)、下沿磨削裝置(6)、右沿磨削裝置(7)、左沿磨削裝置(8)、夾具裝置(9)呈水平方向設置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平板玻璃倒角機，其特征在于所述立式平板玻璃倒角機結(jié)構(gòu)為兩套立式平板玻璃倒角機背靠背對稱組合構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及一種平板玻璃倒角機，包括機架、垂直導軌、右斜向?qū)к墶⒆笮毕驅(qū)к?、上沿磨削裝置、下沿磨削裝置、右沿磨削裝置、左沿磨削裝置和夾具裝置，其中夾具裝置設在機架上，垂直導軌設在機架上，右斜向?qū)к壓妥笮毕驅(qū)к壏謩e傾斜設在機架上，在垂直導軌上設有上沿磨削裝置和下沿磨削裝置，在右斜向?qū)к壣显O有右磨削裝置，在左斜向?qū)к壣显O有左磨削裝置。本實用新型用于玻璃深加工行業(yè)，對平板玻璃兩個表面的八條棱邊進行倒角加工，實現(xiàn)了在玻璃運動中對棱邊進行磨削，并采用機械裝置補償玻璃誤差，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，簡化了機器配置及控制方式，降低了成本。
文檔編號B24B9/10GK202212832SQ20112018775
公開日2012年5月9日 申請日期2011年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月29日
發(fā)明者李富業(yè) 申請人:廣東意維高玻璃技術(shù)有限公司