專利名稱：兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高爐槽排料控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，為達到節(jié)省投資、減少用地的要求，高爐礦石供料開始采用主、輔礦槽并排布置，兩側(cè)共用稱量斗的方式。同時，隨著計算機技術(shù)的進步，二級機在高爐系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越普遍，有的企業(yè)還配置了全廠ERP并實施了專家系統(tǒng)，這也對礦石供料的控制方式產(chǎn)生了全面而深刻的影響。新的工藝特點和操作方式對槽下供料的稱量控制提出了新的要求，而常規(guī)的控制算法已不能完全滿足，主要有以下幾點(1)、引入二級機和ERP后，供料配方一般由二級機或ERP按各料種設(shè)定批重，這與常規(guī)算法中對各稱量斗指定目標(biāo)值的方式有較大差別；(2)、供料設(shè)備故障往往會造成較大誤差，而常規(guī)控制算法一般采用稱量斗獨立補償各自誤差的方式，此時若設(shè)備故障持續(xù)時間長則會造成補償不及時。而經(jīng)較長時間后，高爐爐況進入新的平衡階段，原有誤差已無需補償，此時若設(shè)備恢復(fù)使用且操作人員未手動清除原有誤差，將會造成誤補償；(3)、主、輔礦槽共用稱量斗后，采用常規(guī)算法已無法獲取兩側(cè)原料的放料值，更無法計算各自的誤差；(4)、大爐容、高負荷的生產(chǎn)狀態(tài)要求槽下系統(tǒng)具有更高的供料速度，這也對稱量控制算法的時效性提出了更高要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供一種能精確進行放料補償?shù)膬刹酃灿梅Q量斗的高爐礦石稱量控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法包括確定主槽和輔槽共用稱量斗時，放料的誤差值；
根據(jù)所述誤差值確定放料誤差補償值；根據(jù)所述放料誤差補償值進行放料補償。進一步地，所述確定主槽和輔槽共用稱量斗時，放料的誤差值包括確定主槽和輔槽共同稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值；確定主槽和輔槽輪流稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值；根據(jù)所述主槽和輔槽各自的放料值，來確定放料的誤差值。進一步地，所述確定主槽和輔槽共同稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括
確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值；確定稱量斗總放料值小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值。進一步地，所述確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值 ψΑ—η = n-wlk—^1+ η (Wlk ^1-Wlk n)；確定輔槽的放料值Wb n = Wlm n-WlmA n+(l- η) (Wlk n-I-Wlk n)；其中，所述
^^setA η
77 = W““Tw~所述wA n是主槽的放料值，所述Wb n是輔槽的放料值，所述W1im n是第n
VV setAVV setB η
- - )
次稱量主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值，所述Wlm n是第n次稱量斗中的料滿值，所述Wlk n是第n次放料完成后殘值，所述Wlk 是第n-Ι次放料完成后殘值，所述WsrtA n為第n次稱量時主槽放料設(shè)定值；WsrtB—n為第n次稱量時輔槽放料設(shè)定值。進一步地，所述確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值Wa n = Wn- (1- η ) Wlk lri ；確定輔槽的放料值Wb n = ffn-ffA n ；其中，所述Wn = Wlmn-Wlk n，所述
權(quán)利要求
1.一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法，其特征于，包括 確定主槽和輔槽共用稱量斗時，放料的誤差值；根據(jù)所述誤差值確定放料誤差補償值；根據(jù)所述放料誤差補償值進行放料補償，確定稱量目標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定主槽和輔槽共用稱量斗時， 放料的誤差值包括確定主槽和輔槽共同稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值； 確定主槽和輔槽輪流稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值； 根據(jù)所述主槽和輔槽各自的放料值，來確定放料的誤差值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述確定主槽和輔槽共同稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值；確定稱量斗總放料值小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值 wA—n = wlmA—n-wlk—n_i+ η (Wlk lri-Wlk n)；確定輔槽的放料值 WB—n = Wlm—n-WlmA—η+(1-η) (Wlk lri-Wlk n)；其中，所述^^setA η77 = W““Tw~所述wA η是主槽的放料值，所述Wb η是輔槽的放料值，所述W1im η是第ηVV setAVV setB η- - )次稱量主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值，所述Wlm η是第η次稱量斗中的料滿值，所述Wlk η是第η次放料完成后殘值，所述Wlk 是第n-1次放料完成后殘值，所述WsrtA n為第η次稱量時主槽放料設(shè)定值；WsrtB—η為第η次稱量時輔槽放料設(shè)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述確定稱量斗總放料值不小于所述主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值WA—n = Wn-(I-H)Wlk^1 ； 確定輔槽的放料值WB—η = ffn-ffA n ；^^setA η其中，所述Wn = Wlffl n-fflk n，所述▽ = ^~T^“所述Wa n是主槽的放料值，所述Wb nVV setAVV setB η是輔槽的放料值，所述W1im n是第η次稱量主槽料滿時放料在稱量斗內(nèi)的值，所述Wlm η是第 η次稱量斗中的料滿值，所述Wlk η是稱量斗第η次放料完成后殘值，所述Wlk 是稱量斗第 n-1次放料完成后殘值，所述WsrtA n為第η次稱量時主槽放料設(shè)定值；WsrtB n為第η次稱量時輔槽放料設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述確定主槽和輔槽輪流稱量時，所述主槽和輔槽各自的放料值包括確定上次單稱主槽，下次單稱輔槽時，主槽和輔槽各自的放料值； 確定上次單稱輔槽，下次單稱主槽時，主槽和輔槽各自的放料值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征與于，所述確定上次單稱主槽，下次單稱輔槽時，主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值WA—n = Wlk lri ；確定輔槽的放料值WB—n = Wlmn-Wlklri-Wlkn ；其中，所述WA—n是主槽的放料值，所述WB—n是輔槽的放料值，所述Wlk 是稱量斗第n-1次放料完成后殘值，所述Wlk n是稱量斗第η次放料完成后殘值，所述Wlm η是第η次稱量斗中的料滿值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述確定上次單稱輔槽，下次單稱主槽時，主槽和輔槽各自的放料值包括確定主槽的放料值WA—η = Wlm n-Wlk lri-Wlk n ；確定輔槽的放料值WB—η = Wlk lri ；其中，所述WA—η是主槽的放料值，所述WB—η是輔槽的放料值，所述Wlk 是稱量斗第n-1次放料完成后殘值，所述Wlk n是稱量斗第η次放料完成后殘值，所述Wlm η是第η次稱量斗中的料滿值。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主槽和輔槽各自的放料值，來確定放料的誤差值是EKl n = ffsetKL -WK1_n ；所述EK1—n為礦種第η次放料的誤差值，所述Wsrtia n為第η次礦種K1的批重設(shè)定值；所述Wki η為礦種K1的第η次總放料量，所述『n U=TjWki m所述j為稱量斗的個數(shù)，所述Wki ni是礦種K1第η次放料的主槽或輔槽的放料值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誤差值確定放料誤差補償值是
全文摘要
公開了一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法包括確定主槽和輔槽共用稱量斗時，放料的誤差值；根據(jù)所述誤差值確定放料誤差補償值；根據(jù)所述放料誤差補償值進行放料補償，確定稱量目標(biāo)值。本發(fā)明提供的兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制方法，對主槽和輔槽原料混合稱量時的各種情形進行了準(zhǔn)確的區(qū)分，保證了各種礦石原料供應(yīng)總重量及單次供應(yīng)重量的精度。
文檔編號C21B5/00GK102368151SQ20111027528
公開日2012年3月7日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者徐岸非, 李光榮 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司