專利名稱：彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于磨削裝飾材料的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置。
背景技術(shù)：
在裝飾材料的磨削中，由于磨削輪始終呈損耗狀態(tài)，因此在整個(gè)磨削輪壽命期間， 需要不斷地補(bǔ)充進(jìn)給來產(chǎn)生磨削面壓強(qiáng)，實(shí)施有效的磨削加工?，F(xiàn)有技術(shù)中的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，嘗試了各種微量進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)磨削輪補(bǔ)償進(jìn)刀，例如采用氣(液)壓系統(tǒng)，通過對(duì)氣(液)體壓強(qiáng)調(diào)節(jié)來達(dá)到合理的磨削面壓強(qiáng)。 但這類機(jī)構(gòu)存在的不足在于限制了裝飾材料工件的尺寸(磨削接觸面積)，不適合于尺寸規(guī)格多樣化，例如仿形裝飾材料輪廓線表面加工。使得該類機(jī)構(gòu)只能在有限的機(jī)型或范圍使用。此外彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還采用了另一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀補(bǔ)償，運(yùn)用了電反饋一伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)原理。原理基本建立在由磨削面壓強(qiáng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率的對(duì)應(yīng)變化關(guān)系，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率變化的電信號(hào)或轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋至步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)磨削輪自動(dòng)升降(高功率時(shí)磨削輪提升，低功率時(shí)磨削輪下降)，達(dá)到磨削面壓強(qiáng)動(dòng)態(tài)調(diào)整的目的。由于磨削輪的連續(xù)自動(dòng)升降，不可避免地造成磨削輪呈連續(xù)正弦振幅狀態(tài)，使磨削面壓強(qiáng)呈波動(dòng)變化，由此導(dǎo)致裝飾材料加工表面磨削程度不一致，造成光亮度明暗不一的色差， 影響了裝飾材料加工品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是一種彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，包括固定架、僅僅與所述的固定架相滑動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)架、與所述的移動(dòng)架相轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的磨削輪、驅(qū)動(dòng)所述的磨削輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述的固定架相滑動(dòng)地設(shè)置的托架、設(shè)置于所述的固定架上的預(yù)緊件、設(shè)置于所述的托架與所述的預(yù)緊件之間使得兩者具有相互遠(yuǎn)離趨勢(shì)的彈性件、與所述的移動(dòng)架相螺紋連接的絲桿、驅(qū)動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的托架與所述的絲桿相螺紋連接，
所述的固定架上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述的托架滑動(dòng)的檢測(cè)裝置、控制所述的步進(jìn)電機(jī)的控制器，所述的檢測(cè)裝置與所述的控制器相電連接，所述的控制器與所述的步進(jìn)電機(jī)相電連接。在某些實(shí)施方式中，所述的預(yù)緊件與所述的固定架相螺紋連接。通過螺紋的配合使得兩者能夠相對(duì)作滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，且兩者能夠自鎖，操作方便。在某些實(shí)施方式中，所述的彈性件為彈簧，此外彈性件還可以是固體、液體和氣體彈性件，如橡膠之類的。在某些實(shí)施方式中，所述的托架位于所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的移動(dòng)架之間。
在某些實(shí)施方式中，所述的托架、所述的移動(dòng)架沿著上下方向與所述的固定架相滑動(dòng)地設(shè)置。即托架與移動(dòng)架均沿著絲桿的長(zhǎng)度方向相滑動(dòng)，且與絲桿之間通過螺紋自鎖。在某些實(shí)施方式中，所述的移動(dòng)架上設(shè)置有主軸頭，所述的磨削輪與所述的主軸頭通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。移動(dòng)架上可以只設(shè)置有一個(gè)主軸頭，即單工位彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，也可以是移動(dòng)架上設(shè)置有多個(gè)主軸頭，即多工位彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置。在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的第一轉(zhuǎn)軸的軸心線方向與水平面相平行。在某些實(shí)施方式中，所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于所述的固定架上的用于輸送加工件的皮帶輪傳輸裝置。通過皮帶輪傳輸裝置自動(dòng)輸送需要磨削的加工件， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)通過彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)降低振幅阻尼效應(yīng)，使得磨削輪在加工過程中，磨削面壓強(qiáng)變化較小，實(shí)現(xiàn)了可靠、平穩(wěn)、 寬范圍的自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀功能，消除了加工件表面的加工振紋，提高了加工件表面加工品質(zhì)、 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。


附圖1為本發(fā)明的剖視圖。其中1、固定架；2、移動(dòng)架；3、磨削輪；4、托架；5、預(yù)緊件；6、彈性件；7、絲桿；8、 步進(jìn)電機(jī)；9、檢測(cè)裝置；10、主軸頭；11、第一轉(zhuǎn)軸；12、加工件。
具體實(shí)施例方式如附圖1所示，一種彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，包括固定架1、僅僅與所述的固定架1 相滑動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)架2、與所述的移動(dòng)架2相轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的磨削輪3、驅(qū)動(dòng)所述的磨削輪 3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無圖示，所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于所述的固定架1上的用于輸送加工件12的皮帶輪傳輸裝置。通常所述的加工件12是指非金屬材料，包括石材、陶瓷、玻璃、水泥制品等硬脆性材料。加工件12由皮帶輪傳輸裝置傳送至磨削輪3進(jìn)行磨削或者拋光。所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述的固定架1相滑動(dòng)地設(shè)置的托架4、設(shè)置于所述的固定架1上的預(yù)緊件5、設(shè)置于所述的托架4與所述的預(yù)緊件5之間使得兩者具有相互遠(yuǎn)離趨勢(shì)的彈性件6、與所述的移動(dòng)架2 相螺紋連接的絲桿7、驅(qū)動(dòng)所述的絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)8，所述的托架4與所述的絲桿7 相螺紋連接，初始加工狀態(tài)，通過預(yù)緊件5給彈性件6施加預(yù)緊彈性力，預(yù)緊彈性力根據(jù)加工件12的具體情況而設(shè)定，彈性件6發(fā)生彈性變形對(duì)托架4產(chǎn)生彈性力F，通過受力分析得知，所述的磨削輪3對(duì)加工件12產(chǎn)生的壓力F' ,F' =F，在加工過程中，磨削輪3呈微量損耗時(shí)，磨削輪3的損耗尺寸由彈性件6的壓縮量來補(bǔ)償。所述的固定架1上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述的托架4滑動(dòng)的檢測(cè)裝置9、控制所述的步進(jìn)電機(jī)8的控制器，所述的檢測(cè)裝置9與所述的控制器相電連接，所述的控制器與所述的步進(jìn)電機(jī)8相電連接。當(dāng)磨削輪3進(jìn)一步損耗時(shí)，彈性件6的壓縮量進(jìn)一步減小，使得托架4向下移動(dòng)，當(dāng)托架4移動(dòng)至檢測(cè)裝置9時(shí)，檢測(cè)裝置9發(fā)出報(bào)警信號(hào)反饋給控制器，由控制器控制步進(jìn)電機(jī)8運(yùn)動(dòng)，控制器由編程人員事先編好程序，實(shí)現(xiàn)微量補(bǔ)償進(jìn)刀，恢復(fù)至初始加工狀態(tài)，如此循環(huán)。所述的預(yù)緊件5與所述的固定架1相螺紋連接。所述的預(yù)緊件5與所述的固定架 1的連接方式不是本發(fā)明的發(fā)明要點(diǎn)，只要是能夠給彈性件6施加預(yù)緊彈性力的連接方式都能在此使用。如附圖1所示，所述的彈性件6為彈簧。還可以是橡膠等。所述的托架4位于所述的步進(jìn)電機(jī)8與所述的移動(dòng)架2之間。步進(jìn)電機(jī)的工作原理為已知技術(shù)，具體原理在此不再闡述。所述的托架4、所述的移動(dòng)架2沿著上下方向與所述的固定架1相滑動(dòng)地設(shè)置。如附圖1所示，所述的移動(dòng)架2上設(shè)置有主軸頭10，所述的磨削輪3與所述的主軸頭10通過第一轉(zhuǎn)軸11相轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述的第一轉(zhuǎn)軸11的軸心線方向與水平面相平行。本發(fā)明使得磨削輪3與加工件12之間的壓強(qiáng)始終保持在合理磨削面壓強(qiáng)內(nèi)，所謂合理磨削面壓強(qiáng)指磨削輪3與加工件12之間的壓強(qiáng)處于一定合理的范圍，當(dāng)磨削面壓強(qiáng)不夠時(shí)，加工件12得不到有效的磨削加工；而磨削面壓強(qiáng)過高將加劇磨削輪3的磨損，易灼傷加工件12或者磨削輪3的磨削面。如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，包括固定架(1)、僅僅與所述的固定架(1)相滑動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)架(2)、與所述的移動(dòng)架(2)相轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的磨削輪(3)、驅(qū)動(dòng)所述的磨削輪(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述的固定架(1)相滑動(dòng)地設(shè)置的托架(4)、設(shè)置于所述的固定架(1) 上的預(yù)緊件(5)、設(shè)置于所述的托架(4)與所述的預(yù)緊件(5)之間使得兩者具有相互遠(yuǎn)離趨勢(shì)的彈性件(6)、與所述的移動(dòng)架(2)相螺紋連接的絲桿(7)、驅(qū)動(dòng)所述的絲桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(8)，所述的托架(4)與所述的絲桿(7)相螺紋連接，所述的固定架(1)上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述的托架(4)滑動(dòng)的檢測(cè)裝置(9)、控制所述的步進(jìn)電機(jī)(8)的控制器，所述的檢測(cè)裝置(9)與所述的控制器相電連接，所述的控制器與所述的步進(jìn)電機(jī)(8 )相電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的預(yù)緊件(5)與所述的固定架(1)相螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的彈性件(6)為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的托架(4)位于所述的步進(jìn)電機(jī)(8)與所述的移動(dòng)架(2)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的托架(4)、所述的移動(dòng)架(2)沿著上下方向與所述的固定架(1)相滑動(dòng)地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的移動(dòng)架(2)上設(shè)置有主軸頭(10)，所述的磨削輪(3)與所述的主軸頭(10)通過第一轉(zhuǎn)軸(11)相轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸(11) 的軸心線方向與水平面相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，其特征在于所述的彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括設(shè)置于所述的固定架(1)上的用于輸送加工件(12)的皮帶輪傳輸裝置。
全文摘要
一種彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，包括固定架、移動(dòng)架、與移動(dòng)架相轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的磨削輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，彈力自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置還包括自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置，自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置包括與固定架相滑動(dòng)地設(shè)置的托架、設(shè)置于固定架上的預(yù)緊件、設(shè)置于托架與預(yù)緊件之間的彈性件、與移動(dòng)架相螺紋連接的絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，托架與絲桿相螺紋連接，固定架上還設(shè)置有檢測(cè)裝置、控制步進(jìn)電機(jī)的控制器，檢測(cè)裝置與控制器相電連接，控制器與步進(jìn)電機(jī)相電連接。通過自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀裝置降低振幅阻尼效應(yīng)，使得磨削輪在加工過程中，磨削面壓強(qiáng)變化較小，實(shí)現(xiàn)了可靠、平穩(wěn)、寬范圍的自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)刀功能，消除了加工件表面的加工振紋，提高了加工件表面加工品質(zhì)、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。
文檔編號(hào)B24B55/00GK102240974SQ20111019393
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者馬若飛 申請(qǐng)人:馬若飛