專利名稱：水鉆磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃飾品加工機(jī)械，尤其涉及一種水鉆磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品 的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆為多面體，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通過研磨和拋光加工獲得。水鉆磨拋機(jī)為水鉆的專用加工設(shè)備，由原先的一臺(tái)設(shè)備完成一個(gè)加工工序，發(fā)展 至由一臺(tái)設(shè)備完成多個(gè)加工工序，再發(fā)展至現(xiàn)今的一臺(tái)設(shè)備完成所有的加工工序。目前，能夠完成多個(gè)加工工序的水鉆磨拋機(jī)均是夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的模式， 例如中國(guó)發(fā)明專利公開說(shuō)明書CN10129524A所公開的水鉆磨拋機(jī)，而能夠完成所有的加 工工序的水鉆磨拋機(jī)中，目前既有沿用夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的模式，又有本申請(qǐng)人提供 的采用機(jī)械手在各工序(即工作裝置)之間傳遞夾具的模式，例如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng) 201010220176. X所披露的水鉆磨拋機(jī)，其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參考。采用機(jī)械手在各工作裝置之間傳遞夾具的模式的水鉆磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，技 術(shù)研發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)都比較小。然而，仍有待于進(jìn)一步改進(jìn)，以使整機(jī)的結(jié)構(gòu)更合理、緊湊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊的水鉆磨拋機(jī)。為此，本實(shí)用新型提供了一種水鉆磨拋機(jī)，包括基板；中心支架，包括安裝在基 板上的支撐柱、安裝于支撐柱頂部的轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)懸臂、 以及安裝于各懸臂上的轉(zhuǎn)送夾具的機(jī)械手；以及多個(gè)工作裝置，包括在中心支架的四周環(huán) 形排列的上下珠裝置、至少四個(gè)磨拋裝置和對(duì)接裝置，其中，各工作裝置具有姿態(tài)可調(diào)地安 裝在基板上的機(jī)架；其中，在相鄰兩磨拋裝置之間轉(zhuǎn)送夾具的機(jī)械手包括水平伸縮臂、豎直 伸縮臂、以及位于豎直伸縮臂上的夾持機(jī)構(gòu)，在上下珠裝置和相鄰的磨拋裝置之間的機(jī)械 手以及在對(duì)接裝置和相鄰的磨拋裝置之間的機(jī)械手還包括位于夾持機(jī)構(gòu)和豎直伸縮臂之 間的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述各磨拋裝置包括磨盤組件，包括位于機(jī)架頂部的磨盤及安裝于機(jī) 架內(nèi)部的磨盤升降機(jī)構(gòu)和磨盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及工作機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架頂部的支撐臺(tái)； 在支撐臺(tái)上往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)板；位于移動(dòng)板上方的過渡連接塊；自過渡連接塊的頂部向著 磨盤斜向下延伸的夾具座、連接過渡連接塊和移動(dòng)板的轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)、以及連接連接座和 過渡連接塊的水平姿態(tài)微調(diào)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述磨拋裝置的夾具座包括連接至過渡連接塊的夾具座板、在夾具座 板上間隔設(shè)置的壓塊和壓塊的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及在夾具座板上設(shè)置的夾具的分度機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述各磨拋裝置還包括在夾具座板上設(shè)置的位于夾具一端側(cè)的頂進(jìn)機(jī) 構(gòu)和位于夾具另一端側(cè)的頂出機(jī)構(gòu)，其中，夾具的分度機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)位于夾具的同一端
4側(cè)。進(jìn)一步地，上述對(duì)接裝置的機(jī)架包括第一臺(tái)面和第二臺(tái)面，對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括在機(jī) 架的第一臺(tái)面上安裝的豎直安裝板、位于豎直安裝板上的呈對(duì)接布置的適于夾持夾具的第 一夾具座和第二夾具座；以及在機(jī)架的第二臺(tái)面上的移動(dòng)機(jī)架和在移動(dòng)機(jī)架上的上下夾具 對(duì)調(diào)機(jī)構(gòu)和在機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置的移動(dòng)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)汽缸，其中，上下夾具對(duì)調(diào)機(jī)構(gòu)包括180° 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和面對(duì)第一夾具座和第二夾具座的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架的 第二臺(tái)面低于第一臺(tái)面。進(jìn)一步地，上述對(duì)接裝置還包括在第一夾具座的夾具的兩端側(cè)設(shè)置的用于頂推第 一夾具座的夾具的第一頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第一頂出機(jī)構(gòu)，以及在第二夾具座的夾具的兩端側(cè)設(shè)置 的用于頂推第二夾具座的夾具的第二頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二頂出機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述對(duì)接裝置的第一夾具座和第二夾具座中分別設(shè)有夾具預(yù)壓機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述上下珠裝置包括在機(jī)架上安裝的豎直安裝板、安裝在豎直安裝板 上的夾具座、以及在夾具座的夾具的兩端側(cè)設(shè)置的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述上下珠裝置的夾具座中設(shè)置有夾具預(yù)壓機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的水鉆磨拋機(jī)結(jié)構(gòu)合理緊湊，實(shí)現(xiàn)了完成各工序的各工作裝置的安裝 基準(zhǔn)的統(tǒng)一，方便水鉆磨拋機(jī)的安裝、調(diào)試和運(yùn)輸。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和 優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用 新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的平面布局示意圖；圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系；圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系；圖4示出了圖1所示水鉆磨拋機(jī)的磨拋裝置的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖4所示工作機(jī)構(gòu)中沿A-A線的剖視圖；圖6示出了圖4所示工作機(jī)構(gòu)的F向視圖；以及圖7示出了圖4所示工作機(jī)構(gòu)的M向視圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的平面布局示意圖。如圖1 所示，水鉆磨拋機(jī)包括基板7、在基板上的中心支架8、以中心支架8為中心呈圓周排布的 多個(gè)工作裝置，該多個(gè)工作裝置順次為上下珠裝置1、第一磨拋裝置2、第二磨拋裝置3、對(duì) 接裝置4、第三磨拋裝置5和第四磨拋裝置6。[0028]其中，第一、第二、第三和第四磨拋裝置的構(gòu)造相同，區(qū)別之處僅在于磨拋裝置的 磨盤不同，根據(jù)工藝需要來(lái)選擇。例如，第一磨拋裝置和第三磨拋裝置的磨盤相同，實(shí)現(xiàn)磨 削工藝，第二和第四磨拋裝置的磨盤相同，實(shí)現(xiàn)拋光工藝。圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系。如圖2所示， 中心支架8包括在基板7中央位置安裝的支撐柱81、安裝于支撐柱81頂部的轉(zhuǎn)盤82、轉(zhuǎn)盤 82的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83、安裝于轉(zhuǎn)盤82的懸臂84、以及安裝于懸臂84上的機(jī)械手8a。通過控制 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤82受控制地?cái)[動(dòng)。圖2中還示出了安裝于另一懸臂84上的機(jī)械手8b，機(jī)械手8b與機(jī)械手8a的結(jié)構(gòu) 相同，現(xiàn)結(jié)合機(jī)械手8a和8b對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)械手8a包括水平伸縮臂85、位于水平 伸縮臂85端部的豎直延伸臂86、位于豎直伸縮臂86端部的夾持機(jī)構(gòu)87。夾持機(jī)構(gòu)87包括固定連接至伸縮臂86下端的斜向下并且向內(nèi)延伸的固定夾持部 87a、安裝于固定夾持部87a上的氣缸87b、以及安裝于氣缸87b的氣缸桿上的活動(dòng)夾持部 87c，其中，該固定夾持部87a和活動(dòng)夾持部87c之間形成夾持口，固定夾持部87a斜向下且 向內(nèi)延伸。再參照?qǐng)D2，第一磨拋裝置2包括通過調(diào)整螺釘沈姿態(tài)可調(diào)地安裝在基板7上的 機(jī)架22、設(shè)置于機(jī)架22的臺(tái)面上的工作機(jī)構(gòu)21、位于臺(tái)面上的磨盤23、以及帶動(dòng)磨盤23作 升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)M和帶動(dòng)磨盤23作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25。上述機(jī)械手8a用于將第一磨拋裝置2上的夾具轉(zhuǎn)移至第二磨拋裝置3上，上述機(jī) 械手8b用于將第三磨拋裝置5上的夾具轉(zhuǎn)移至第四磨拋裝置6上。機(jī)械手8a的抓取動(dòng)作 如下利用水平伸縮臂和豎直伸縮臂，使夾持機(jī)構(gòu)接近第一磨拋裝置2上的夾具進(jìn)行抓取， 抓取之后水平伸縮臂和豎直伸縮臂回位，隨中心支架的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，到達(dá)另一工作裝 置所在的位置，將夾具放置到另一工作裝置中。圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系。如圖3所示， 中心支架8的懸臂84上安裝有機(jī)械手8c，該機(jī)械手與圖2所示機(jī)械手8a不同之處在于，豎 直伸縮臂86的底部設(shè)有使夾持機(jī)構(gòu)87偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88，夾持機(jī)構(gòu)87的固定夾持部固定 連接至偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88上。其中，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)88偏轉(zhuǎn)后夾持機(jī)構(gòu)87的姿態(tài)如圖中另一懸臂上的 機(jī)械手8d所示。再參照?qǐng)D3，上下珠裝置1包括通過調(diào)整螺釘14姿態(tài)可調(diào)地安裝至基板7上的機(jī) 架12、安裝于機(jī)架12的豎直安裝板12、安裝于豎直安裝板12上的夾具座13、以及未在圖 中示出的與上下珠工藝相關(guān)的機(jī)構(gòu)。該上下珠工藝及其所需的機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知 曉，在此不作贅述。對(duì)接裝置4包括通過調(diào)整螺釘49姿態(tài)可調(diào)地安裝至基板7上的機(jī)架48、安裝至機(jī) 架48的第一臺(tái)面如上的豎直安裝板、和位于豎直安裝板上的呈對(duì)接布置的第一夾具座41 和第二夾具座42、以及未在圖中示出的與對(duì)接工藝相關(guān)的機(jī)構(gòu)。該對(duì)接工藝及其所需的機(jī) 構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作贅述。上述對(duì)接裝置還包括設(shè)置在機(jī)架48的第二臺(tái)面4b上的移動(dòng)機(jī)架46、設(shè)置在移動(dòng) 機(jī)架46上的180°轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43、以及安裝于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43上的相對(duì)設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)44和夾 持機(jī)構(gòu)45。其中，移動(dòng)機(jī)架46的位置移動(dòng)由位于第二臺(tái)面4b下方的氣缸47來(lái)完成。上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43的作用是將第一夾具座41和第二夾具座42中的夾具實(shí)現(xiàn)調(diào)換，調(diào)換之后再提供給第一夾具座41和第二夾具座42。在圖3中，機(jī)械手8c用于將上下珠裝置1的夾具轉(zhuǎn)移至第一磨拋裝置，或者將第 四磨拋裝置的夾具轉(zhuǎn)移至上下珠機(jī)構(gòu)，機(jī)械手8d用于將對(duì)接裝置4的夾具轉(zhuǎn)移至第三磨拋 裝置中，或者將第二磨拋裝置中的夾具轉(zhuǎn)移至對(duì)接裝置4中。如此，在各磨拋裝置2、3、5、6 中，夾具呈傾斜姿態(tài)，在上下珠裝置1和對(duì)接裝置4中，呈豎直姿態(tài)。需要說(shuō)明的是，上述中 心支架8的轉(zhuǎn)盤82是間歇擺動(dòng)的，該擺動(dòng)角度和時(shí)間間隔可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器根據(jù)工藝 要求來(lái)設(shè)定。圖4示出了圖1所示水鉆磨拋機(jī)的磨拋裝置的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5示出 了圖4所示夾具座中沿A-A線的旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖6示出了圖4所示工作機(jī)構(gòu)的F向視圖，圖 7示出了圖4所示工作機(jī)構(gòu)的M向視圖。結(jié)合參照?qǐng)D2、圖4、圖5、圖6和圖7，工作機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架22的臺(tái)面上的支 撐臺(tái)219、位于支撐臺(tái)219左右兩側(cè)的導(dǎo)軌副217、固定至兩導(dǎo)軌副217上的移動(dòng)板216、位 于移動(dòng)板216上的轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)215、連接至轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)215的斜向上延伸的過渡連接塊 214、設(shè)置于過渡連接塊上的斜向下延伸的夾具座。夾具座包括夾具座板211、位于夾具座板211上的夾具上方的壓塊212、驅(qū)動(dòng)氣缸 213和分度機(jī)構(gòu)224，還可以包括下面所描述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)。移動(dòng)板216由氣缸218驅(qū)動(dòng)作往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾具的夾具針上的玻璃珠在磨盤 上研磨。轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)215包括樞軸體215b、在樞軸體21 兩端支撐樞軸體21 并且固 定連接至移動(dòng)板216上的座耳21 、固定連接至樞軸21 下端的調(diào)節(jié)板215c、以及螺接至 調(diào)節(jié)板215c的多個(gè)調(diào)節(jié)螺釘215d。其中，多個(gè)調(diào)節(jié)螺釘215d例如4個(gè)，呈方形布置，下端頂在移動(dòng)板216上，通過配 置各調(diào)節(jié)螺釘215d的伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板215c相對(duì)于移動(dòng)板216的夾角姿態(tài)微調(diào)，當(dāng)調(diào) 節(jié)板215c相對(duì)于移動(dòng)板216姿態(tài)調(diào)整好之后，再用多個(gè)固定螺釘將調(diào)節(jié)板215c相對(duì)于移 動(dòng)板216固定。在上述轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)215中，設(shè)計(jì)構(gòu)思是先使樞軸體21 是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，再利用 多個(gè)調(diào)節(jié)螺釘215d限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在上述過渡連接塊214和夾具座板211之間，還形成水平姿態(tài)微調(diào)機(jī)構(gòu)。該水平 姿態(tài)微調(diào)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在過渡連接塊頂部中央位置的銷軸221、位于夾具座板211頂部?jī)?側(cè)位置并且向過渡連接塊214的方向延伸的突耳211c、以及位于突耳211c上的螺釘(未 示出)，該螺釘?shù)亩瞬宽斁o在過渡連接塊214上，其中，夾具座板211上開設(shè)有容納銷軸221 的銷孔211b (如圖6所示)。如此，夾具座板211可以繞銷軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，在夾具座板211的銷孔211b的兩 側(cè)排列有多個(gè)長(zhǎng)形腰孔211a，長(zhǎng)形腰孔211a設(shè)有螺釘(未示出)。夾具水平姿態(tài)微調(diào)如 下調(diào)整夾具座板211頂部?jī)蓚?cè)的突耳211c中的螺釘伸出長(zhǎng)度，可使夾具座板211圍繞銷 軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微調(diào)，微調(diào)后將長(zhǎng)形腰孔211a中的螺釘擰緊，則實(shí)現(xiàn)夾具座211的水平姿 態(tài)調(diào)整后的固定。再參照?qǐng)D6和圖7，夾具10的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)氣缸213，為清楚起見，與氣 缸連接的壓塊212移除了。在圖7中，壓塊212和氣缸213均移除了。
7[0050]在夾具10的左側(cè)設(shè)有頂進(jìn)機(jī)構(gòu)222、在夾具10的右側(cè)設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)223和分度機(jī) 構(gòu)224，其中，頂進(jìn)機(jī)構(gòu)222用于將夾具10向右側(cè)頂進(jìn)一段距離，以與分度機(jī)構(gòu)224的分度 頭相嚙合，使夾具10的夾具針能夠轉(zhuǎn)動(dòng)分度。為清楚起見，圖6中的夾具10僅示出了兩個(gè) 夾具針，實(shí)際上是包括兩個(gè)夾具針在內(nèi)的一排夾具針，每個(gè)夾具針的端部用于粘接玻璃珠， 夾具的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)機(jī)械手將夾具放置至夾具座上時(shí)，頂進(jìn)機(jī)構(gòu)222將夾具向右側(cè)頂進(jìn)一段距離， 使夾具的驅(qū)動(dòng)軸的軸端接合部與分度機(jī)構(gòu)的分度頭嚙合傳動(dòng)，之后夾具被壓塊壓緊，在磨 盤上進(jìn)行往復(fù)磨拋工作，工作完成之后，壓塊松開夾具，頂出機(jī)構(gòu)將夾具向左頂出，同時(shí)，頂 進(jìn)機(jī)構(gòu)也向右頂出，將夾具定位在居中位置，等待機(jī)械手抓取。需要說(shuō)明的是在對(duì)接裝置和上下珠裝置中的夾具的兩側(cè)也設(shè)有頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂出 機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)夾具的水平位置的調(diào)整。相應(yīng)地，還設(shè)有預(yù)壓機(jī)構(gòu)，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括壓塊 和氣缸，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)的壓塊在壓下夾具時(shí)，壓緊力較小，如此，使得夾具兩端側(cè)的頂進(jìn)機(jī)構(gòu) 或頂出機(jī)構(gòu)可以推動(dòng)夾具向其相反的方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)準(zhǔn)，在工藝對(duì)準(zhǔn)后再由其它 的壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊。本實(shí)用新型的水鉆磨拋機(jī)結(jié)構(gòu)合理、緊湊，各工作裝置均姿態(tài)可調(diào)地安裝至基板 上，實(shí)現(xiàn)了安裝基準(zhǔn)的統(tǒng)一，便于安裝調(diào)試。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，包括基板；中心支架，包括安裝在所述基板上的支撐柱、安裝于所述支撐柱頂部的轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)所 述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于所述轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)懸臂、以及安裝于各所述懸臂上的轉(zhuǎn)送夾具 的機(jī)械手；以及多個(gè)工作裝置，包括在所述中心支架的四周環(huán)形排列的上下珠裝置、至少四個(gè)磨拋裝 置和對(duì)接裝置，其中，各所述工作裝置具有姿態(tài)可調(diào)地安裝在所述基板上的機(jī)架，其中，在相鄰兩磨拋裝置之間轉(zhuǎn)送夾具的機(jī)械手包括水平伸縮臂、豎直伸縮臂、以及位 于豎直伸縮臂上的夾持機(jī)構(gòu)，在所述上下珠裝置和相鄰的磨拋裝置之間的機(jī)械手以及在所 述對(duì)接裝置和相鄰的磨拋裝置之間的機(jī)械手還包括位于所述夾持機(jī)構(gòu)和所述豎直伸縮臂 之間的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述磨拋裝置包括磨盤組件，包括位于所述機(jī)架頂部的磨盤及安裝于所述機(jī)架內(nèi)部的磨盤升降機(jī)構(gòu)和磨 盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及工作機(jī)構(gòu)，包括安裝于所述機(jī)架頂部的支撐臺(tái)；在所述支撐臺(tái)上往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)板； 位于所述移動(dòng)板上方的過渡連接塊；自所述過渡連接塊的頂部向著所述磨盤斜向下延伸的 夾具座、連接所述過渡連接塊和移動(dòng)板的轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)、以及連接所述連接座和過渡連接 塊的水平姿態(tài)微調(diào)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，各所述磨拋裝置的夾具座包括連 接至所述過渡連接塊的夾具座板、在所述夾具座板上間隔設(shè)置的壓塊和所述壓塊的驅(qū)動(dòng)氣 缸、以及在所述夾具座板上設(shè)置的夾具的分度機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，各所述磨拋裝置還包括在所述夾 具座板上設(shè)置的位于夾具一端側(cè)的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和位于夾具另一端側(cè)的頂出機(jī)構(gòu)，其中，所述 夾具的分度機(jī)構(gòu)與所述頂出機(jī)構(gòu)位于夾具的同一端側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述對(duì)接裝置的機(jī)架包括第一臺(tái) 面和第二臺(tái)面，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括在所述機(jī)架的第一臺(tái)面上安裝的豎直安裝板、位于所述豎直安裝板上的呈對(duì)接布置的 適于夾持夾具的第一夾具座和第二夾具座；以及在所述機(jī)架的第二臺(tái)面上的移動(dòng)機(jī)架和在移動(dòng)機(jī)架上的上下夾具對(duì)調(diào)機(jī)構(gòu)和在所述 機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置的移動(dòng)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)汽缸，其中，所述上下夾具對(duì)調(diào)機(jī)構(gòu)包括180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 和面對(duì)所述第一夾具座和第二夾具座的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架的所述第二臺(tái)面低于第一臺(tái)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述對(duì)接裝置還包括在所述第一 夾具座的夾具的兩端側(cè)設(shè)置的用于頂推所述第一夾具座的夾具的第一頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第一頂 出機(jī)構(gòu)，以及在所述第二夾具座的夾具的兩端側(cè)設(shè)置的用于頂推所述第二夾具座的夾具的 第二頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二頂出機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述對(duì)接裝置的所述第一夾具座 和第二夾具座中分別設(shè)有夾具預(yù)壓機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述上下珠裝置包括在機(jī)架上安裝的豎直安裝板、安裝在所述豎直安裝板上的夾具座、以及在所述夾具座的夾具的兩端側(cè) 設(shè)置的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述上下珠裝置的夾具座中設(shè)置 有夾具預(yù)壓機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水鉆磨拋機(jī)，其包括基板，中心支架，包括在基板中央位置安裝的支撐柱、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)懸臂、以及安裝于各懸臂上的轉(zhuǎn)送夾具的機(jī)械手；以及多個(gè)工作裝置，包括上下珠裝置、對(duì)接裝置和至少四個(gè)磨拋裝置，其中，各工作裝置具有姿態(tài)可調(diào)地安裝在基板上的機(jī)架，機(jī)械手包括水平伸縮臂、豎直伸縮臂、位于豎直伸縮臂上的夾持機(jī)構(gòu)和偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的水鉆磨拋機(jī)，實(shí)現(xiàn)了完成各工序的各工作裝置的基準(zhǔn)的統(tǒng)一，方便水鉆磨拋機(jī)的組裝、調(diào)試和運(yùn)輸。
文檔編號(hào)B24B9/16GK201863078SQ20102059115
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請(qǐng)人:何建仁, 鄭聯(lián)華