專利名稱：對(duì)尤其是眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的一種對(duì)光學(xué)有效表面進(jìn)行精 加工的設(shè)備。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種對(duì)眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備，如 用在所謂“RX車間”中的，即在廣泛范圍內(nèi)根據(jù)處方制造各個(gè)眼鏡鏡片的制造設(shè)施。如果在下文中，對(duì)于具有光學(xué)有效表面的工件，通過(guò)舉例的方式提及“眼鏡鏡片”， 該術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被理解為不僅包括礦物玻璃眼鏡鏡片，還包括所有其它通常材料的眼鏡鏡片， 如聚碳酸酯、CR 39、高折射率材料等，也包括合成材料。
背景技術(shù)：
通過(guò)切削對(duì)眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面的加工大致可分為兩個(gè)加工階段，具體地說(shuō) 是，最初的對(duì)光學(xué)有效表面的預(yù)加工，用于按照處方產(chǎn)生宏觀的幾何形狀，以及之后的對(duì)光 學(xué)有效表面的精加工，用于消除預(yù)加工的軌跡和獲得預(yù)期的微觀幾何形狀。對(duì)眼鏡鏡片的 光學(xué)有效表面的預(yù)加工依賴于眼鏡鏡片的材料等因素而通過(guò)磨、銑和/或車削來(lái)實(shí)施，然 而在精加工過(guò)程中眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面通常會(huì)經(jīng)過(guò)精磨、研磨和/或拋光處理，為此 需要使用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。拋光機(jī)在RX車間中大部分是手動(dòng)裝載的，它通常建成為“雙機(jī)”，使得可以有利地 同時(shí)精加工“RX工作”中的兩個(gè)眼鏡鏡片，通常眼鏡鏡片的處方中總是包括一對(duì)眼鏡鏡片。 這樣的“雙”拋光機(jī)可從例如專利申請(qǐng)US-A-2007/0155286和US-A_2007/0155^7中得知。在現(xiàn)有技術(shù)的拋光機(jī)中兩個(gè)平行排列的工件主軸從下面伸入到一個(gè)工作空間中， 其中每個(gè)工件主軸繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，否則它們被固定就位，在所述工作空 間中所述兩個(gè)工件主軸與兩個(gè)拋光工具相反地放置，使得一個(gè)拋光工具與一個(gè)工件主軸相 關(guān)聯(lián)且另一個(gè)拋光工具與另一個(gè)工件主軸相關(guān)聯(lián)。每個(gè)拋光工具通過(guò)一個(gè)球軸承安裝以 在各自相關(guān)的活塞式氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活塞桿從上面伸入到所述工作空 間中，所述活塞式氣缸結(jié)構(gòu)安裝在工作空間之上，通過(guò)所述活塞式氣缸結(jié)構(gòu)，各個(gè)拋光工具 可以相對(duì)于相關(guān)的工件主軸單獨(dú)地降低或升高。此外，所述兩個(gè)活塞式氣缸的結(jié)構(gòu)可以通 過(guò)一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置在垂直于工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸的方向中相對(duì)于拋光機(jī)的前端一起前后 移動(dòng)，而且可以通過(guò)一個(gè)樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器沿一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸共同傾斜，所述樞轉(zhuǎn)軸同樣垂直于所述 工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸延伸但平行于所述拋光機(jī)的前端。通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，在所述工具被 所述活塞式氣缸結(jié)構(gòu)降低到所述工件上之前，所述工件和工具旋轉(zhuǎn)軸之間的角位置可以預(yù) 置。在實(shí)際拋光過(guò)程中，工件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在此情況下，被放置為與工件加工結(jié)合的工具 通過(guò)摩擦被旋轉(zhuǎn)地帶動(dòng)，而線性驅(qū)動(dòng)器可確保這些工具相對(duì)于拋光機(jī)的前端交替地前后 移動(dòng)，結(jié)果所述工具不斷地在所述工件上以相對(duì)較小的行程前后漫步(所謂的“切向動(dòng)力 學(xué)，，)。這種“雙”拋光機(jī)的優(yōu)勢(shì)包括，除其它外，它是在工程方面以簡(jiǎn)單的方式由節(jié) 省的元件構(gòu)建的，它對(duì)于人工裝載是非常符合人體工程學(xué)的，而且由于其非常緊湊和非 常窄的結(jié)構(gòu)，它只需要RX車間中很小的地板面積。不過(guò)，如果其它拋光方法也可以在這樣一個(gè)拋光機(jī)上進(jìn)行，這將是期望的。因此，舉例來(lái)說(shuō)，在專利申請(qǐng)EP-A-1473116、 DE-A-102005010583和EP-A-2014412中公開的靈活的拋光機(jī)被設(shè)計(jì)用于以下的拋光方法， 其中除工件之外，工具本身也是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，因此與其中工具僅僅由摩擦所帶動(dòng)的拋光方 法相比較，拋光時(shí)間可以顯著縮短。DE-A-10250856限定了專利權(quán)利要求1的前序部分，它在這方面公開了一種拋光 設(shè)備(見圖5至9)，其具有用于拋光工具的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和用于沿縱軸軸向偏轉(zhuǎn)拋光工 具的氣動(dòng)活塞式氣缸單元，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括定子和轉(zhuǎn)子。在這方面，旋轉(zhuǎn)和軸向驅(qū) 動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是使得主軸子組件(在所述專利申請(qǐng)中稱為“轉(zhuǎn)子”)經(jīng)由一個(gè)被電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器驅(qū)動(dòng)的帶齒皮帶而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述主軸子組件安裝在一個(gè)可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的殼體中， 并且通過(guò)其伸出所述殼體之外的端部攜帶實(shí)際的拋光工具，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器被布置在 所述殼體中以平行于所述旋轉(zhuǎn)軸而橫向位移；所述氣動(dòng)活塞式氣缸單元和其相關(guān)的軸向引 導(dǎo)元件被集成在所述主軸子組件中，因此與之一起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由于這個(gè)原因，所述活塞式 氣缸單元需要壓縮空氣旋轉(zhuǎn)給進(jìn)裝置以提供壓力媒質(zhì)。除了該拋光設(shè)備的構(gòu)造比較復(fù)雜這 個(gè)事實(shí)之外，由于其需要龐大的構(gòu)造體積，它也不適于用在上述的“雙”拋光機(jī)中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)尤其是眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備， 它具有盡可能簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的構(gòu)造，例如，通過(guò)它可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)和軸向位移拋光工具，并且 它是非常緊湊的，使其可以用于例如構(gòu)造得非常狹窄的“雙”拋光機(jī)中，例如上面所介紹的 拋光機(jī)。所述目的通過(guò)專利權(quán)利要求1中的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)或有利的發(fā)展是專利 權(quán)利要求2至14的主題。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種對(duì)尤其是眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備， 它包括(i)主軸，其具有工具安裝區(qū)段且被安裝在主軸殼體中以便可繞工具旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其包括轉(zhuǎn)子和定子，且通過(guò)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)所述與轉(zhuǎn) 子操作連接的主軸以繞所述工具旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及(iii)調(diào)整裝置，通過(guò)所述調(diào)整裝置可 以使所述工具安裝區(qū)段相對(duì)于所述主軸殼體在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移，所述電動(dòng)旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子和定子以及所述主軸被布置為同軸，其中至少所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子 與所述主軸一起通過(guò)所述調(diào)整裝置相對(duì)于所述主軸殼體在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移。由于以下的事實(shí)，即根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子和定子與主軸一起被安 排在同一個(gè)軸上，所述設(shè)備具有有利的緊湊結(jié)構(gòu)。此外，主軸可以被直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，無(wú)需任 何傳動(dòng)元件，如齒輪、帶齒皮帶或類似部件，它在需要時(shí)易于工作或滑動(dòng)，這降低了設(shè)備的 整體技術(shù)開支，顯著地減小了對(duì)該驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)造體積的要求，而且避免了由于傳輸所導(dǎo)致 的效率損失以及磨損。此外根據(jù)本發(fā)明，軸向調(diào)整裝置和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)安排是這樣的至少電 動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸一起相對(duì)于主軸殼體在旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移。 換句話說(shuō)，從所述工具的有效方向中看，所述軸向調(diào)整裝置位于所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的前 面，使得(至少)所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的部件作為一個(gè)整體通過(guò)所述調(diào)整裝置被軸向位移，由此所 述調(diào)整裝置可安裝在主軸殼體上或主軸殼體中以確保不會(huì)與之具有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置或類似物則是多余的。因此，根據(jù)本發(fā)明的上述設(shè)備尤其適合用于例如前面所介紹的“雙”拋光機(jī)中，以 便在使用具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的拋光工具的其它拋光方法時(shí)，加工時(shí)間可以大大縮短(即除數(shù)約 為3)，而這種拋光機(jī)的低復(fù)雜度不會(huì)被過(guò)分增加，或者對(duì)構(gòu)建體積或地板面積的要求不會(huì) 以任何方式增加。在構(gòu)造電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的合適長(zhǎng)度的定子或轉(zhuǎn)子時(shí)，以下的結(jié)構(gòu)是基本可行的 通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器僅僅使電設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子被軸向位移，而定子被軸向固定。但優(yōu)選的方 案是電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子和定子被安裝在一個(gè)共同的電機(jī)殼體上以在工具旋轉(zhuǎn)軸的方 向中不能相互移動(dòng)，特別是在希望小的構(gòu)造體積、低的成本和在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)從定子 到轉(zhuǎn)子的傳輸力恒定時(shí)，其中軸向調(diào)整裝置操作連接到所述電機(jī)殼體，從而使電機(jī)殼體可 相對(duì)于所述主軸殼體與所述主軸一起在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中位移。原則上，在構(gòu)造軸向調(diào)整裝置時(shí)還考慮了電氣或機(jī)電、液壓或氣動(dòng)的線性致動(dòng)器。 但是，就一個(gè)盡可能簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的構(gòu)造而言，優(yōu)選地，調(diào)整裝置是一種雙動(dòng)的氣動(dòng)活塞式氣 缸結(jié)構(gòu)，其包括一活塞桿，所述軸向位移運(yùn)動(dòng)可通過(guò)所述活塞桿傳輸?shù)剿鲭妱?dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器，且所述活塞桿和與主軸軸向?qū)R。后一特征不僅再次有利于整體設(shè)備的緊湊結(jié)構(gòu)，且除 此之外，還防止顛覆力矩被從所述軸向調(diào)整裝置傳輸?shù)剿鲋鬏S，其可能阻礙主軸相對(duì)于 主軸殼體輕松地軸向位移。在這方面應(yīng)當(dāng)指出的是，例如，在將按照本發(fā)明的設(shè)備用于眼鏡鏡片的加工機(jī)中 時(shí)，主軸的軸向運(yùn)動(dòng)應(yīng)該很輕，使得在即使很低的力或拋光壓力下，將保持在主軸的工具安 裝區(qū)段上的拋光工具進(jìn)行很小的調(diào)整是可行的。這一特征對(duì)于拋光與旋轉(zhuǎn)對(duì)稱高度偏離 的、具有環(huán)形、非球面或變焦表面的眼鏡鏡片是特別重要的，從而使拋光工具始終緊緊地或 貼面地靠在眼鏡鏡片上且施加拋光力(或壓力)，所述拋光力可設(shè)置為有精細(xì)的靈敏度。事 實(shí)上，如果在其高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中拋光工具失去與工件表面的貼面接觸，即使只是暫時(shí) 的，則由于在拋光媒質(zhì)中可能會(huì)出現(xiàn)粗顆粒和結(jié)塊，被拋光的眼鏡鏡片表面可能會(huì)出現(xiàn)劃 傷。為了以簡(jiǎn)單的方式來(lái)消除在氣動(dòng)加載的活塞式氣缸結(jié)構(gòu)的活塞和缸之間的可能 的粘滑效果轉(zhuǎn)移到主軸且然后對(duì)主軸的軸向調(diào)整可能產(chǎn)生的負(fù)面后果，軸向調(diào)整裝置的活 塞桿優(yōu)選地通過(guò)隔膜氣缸操作連接到所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以傳遞軸向位移運(yùn)動(dòng)，所述隔膜 氣缸具有一個(gè)膜片。這種隔膜氣缸本身的操作是沒有粘滑的，且另外允許在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器中以及所述主軸的小的軸向行程運(yùn)動(dòng)，不需要所述調(diào)整裝置的活塞桿為實(shí)現(xiàn)這一目的而 必須執(zhí)行軸向行程。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述膜片可以是環(huán)形構(gòu)造的，其中所述膜片安裝在調(diào)整裝 置的活塞桿的內(nèi)圓周側(cè)邊且夾緊在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的外圓周側(cè)邊，使得施加在活塞桿的軸 向力的力量流經(jīng)由所述膜片從活塞桿行進(jìn)到所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。但是，替代上述方案，如 果不是優(yōu)選的，可以在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的圓周側(cè)邊安裝環(huán)形膜片，并將它保持在適當(dāng)設(shè)計(jì) 的活塞桿的外圓周側(cè)邊。原則上，所述膜片也可以由例如彈簧鋼制造。然而在優(yōu)選實(shí)施例中，所述膜片由彈 性材料組成。這樣做的好處是，膜片由于其彈性而還能夠在徑向方向即垂直于工具旋轉(zhuǎn)軸 的方向提供補(bǔ)償，使得膜片能夠以簡(jiǎn)單而有效的方式為在活塞桿和主軸之間的對(duì)準(zhǔn)誤差和萬(wàn)向(Cardanic)誤差同樣地提供補(bǔ)償，其可能導(dǎo)致主軸卡住。在該設(shè)備的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，軸向調(diào)整裝置的活塞桿可以配備一個(gè)通道 孔，所述通道孔將調(diào)整裝置的壓力室氣動(dòng)連接到所述隔膜氣缸的壓力室，所述調(diào)整裝置的 壓力室遠(yuǎn)離所述工具安裝區(qū)段，而且所述隔膜氣缸的壓力室面對(duì)所述工具安裝區(qū)段，其中 上述的壓力室中相互面對(duì)的氣動(dòng)有效表面具有基本上相同的尺寸。由于這些壓力室通過(guò)在 活塞桿中的通道孔可以彼此連通且在所述大約同樣尺寸的氣有效動(dòng)表面的情況下被并排 放置的事實(shí)，作用于膜片上的力，即由調(diào)整裝置產(chǎn)生和通過(guò)活塞桿傳輸?shù)脑O(shè)置力和在膜片 上氣動(dòng)產(chǎn)生的同樣大小的相反的力，在所述軸向調(diào)整裝置的壓力室被氣動(dòng)加載的時(shí)候互相 抵消，使得所述膜片不會(huì)過(guò)分地變形或改變形狀，這也有利于延長(zhǎng)膜片的使用壽命。進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，主軸被可旋轉(zhuǎn)地安裝在一個(gè)主軸套筒的內(nèi)圓周上，而所述 主軸套筒在其外圓周上相對(duì)于主軸殼體被軸向引導(dǎo)，使得有利地將所述旋轉(zhuǎn)行進(jìn)和軸向引 導(dǎo)在一個(gè)狹小的空間中被功能地分開。在這方面，可以使用例如線性軸承或空氣軸承襯套 來(lái)進(jìn)行主軸套筒的軸向引導(dǎo)。但是，主軸套筒優(yōu)選地通過(guò)球軸承形式的引導(dǎo)件被軸向引導(dǎo) 在主軸殼體中，這在易于運(yùn)動(dòng)、壽命長(zhǎng)和成本方面具有整體優(yōu)勢(shì)。此外，主軸套筒可基本上與電機(jī)殼體一體地構(gòu)造。但是，在這里為了有利于簡(jiǎn)單的 生產(chǎn)和組裝，主軸套筒被法蘭式安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)殼體上。在本發(fā)明構(gòu)思的進(jìn)一步追求中，主軸殼體可以包括在主軸的工具安裝區(qū)段附近的 殼體下部和遠(yuǎn)離主軸的工具安裝區(qū)段的殼體上部，各殼體部分有不同的內(nèi)徑，其中主軸套 筒被軸向引導(dǎo)在較小直徑的殼體下部中，而電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)殼體以活塞的方式被軸 向引導(dǎo)在較大直徑的殼體上部中，但具有相對(duì)于主軸殼體的徑向間隙。一方面，該實(shí)施例的 優(yōu)點(diǎn)是軸向引導(dǎo)在工具附近進(jìn)行，使得在很大程度上避免了例如由加工引起的主軸彎曲振 蕩；和另一方面，優(yōu)點(diǎn)在于，在電機(jī)殼體發(fā)生徑向軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，有助于冷卻電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 的空氣運(yùn)動(dòng)或空氣交換經(jīng)由相對(duì)于主軸殼體的徑向間隙而被限制在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的電 機(jī)殼體處。在這方面，主軸殼體的殼體上部和殼體下部可以是單部分或兩部分構(gòu)造。后者 的優(yōu)點(diǎn)是制造更簡(jiǎn)單，且可使用不同的材料來(lái)制造于殼體的各個(gè)部分，例如殼體上部為鋁 合金以優(yōu)化重量(關(guān)鍵詞最小的可能移動(dòng)的質(zhì)量)，和例如殼體下部為不銹鋼以使后者具 有強(qiáng)度和耐腐蝕性。為了以盡可能低的摩擦和成本有利的方式提供電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)到所述主 軸殼體的旋轉(zhuǎn)安裝，電機(jī)殼體可通過(guò)扭矩支持裝置安裝以防止與主軸殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所 述扭矩支持裝置的一端固定在電機(jī)殼體上，而另一端攜帶一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的引導(dǎo)輥，所 述引導(dǎo)輥靠在主軸殼體的引導(dǎo)表面上。在這方面優(yōu)選的是，所述扭矩支持和軸向引導(dǎo)在主 軸殼體中的主軸套筒被安排在電機(jī)殼體的軸向相對(duì)的兩側(cè)，這也特別是構(gòu)造所述設(shè)備的緊 湊和細(xì)長(zhǎng)的形式所需要的，甚至在原則上也可以設(shè)想可以在主軸套筒附近甚至是在主軸 套筒上為主軸殼體提供扭矩支持裝置。最后，尤其有利的是在拋光機(jī)中使用雙重格式的上述設(shè)備以同時(shí)拋光兩個(gè)眼鏡鏡 片，其中拋光機(jī)包括(i)限定工作空間的機(jī)器殼體；(ii)伸入到工作空間中的兩個(gè)工件主 軸，其中兩個(gè)眼鏡鏡片可通過(guò)所述兩個(gè)工件主軸由一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以繞相互平 行的工件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(iii)線性驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)所述線性驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)工具托架可沿一 個(gè)線性軸移動(dòng)，所述線性軸基本上垂直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸延伸；和(iv)被布置在所述工具托架上的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)樞轉(zhuǎn)軛可以繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸樞轉(zhuǎn)， 所述樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸基本上垂直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸且基本上垂直于所述線性軸延伸，并且特別 是采用以下的方式所述兩個(gè)設(shè)備通過(guò)它們的與各自工件主軸相關(guān)的工具安裝區(qū)段伸入到 工作空間中且通過(guò)其在樞轉(zhuǎn)軛上的主軸殼體被法蘭式安裝，使得每個(gè)設(shè)備的工具旋轉(zhuǎn)軸與 相關(guān)工件主軸的工件旋轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)平面，在所述平面中各個(gè)工具旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于相關(guān)工件 主軸的工件旋轉(zhuǎn)軸可以軸向位移且可以傾斜。以此方式構(gòu)造的一個(gè)“雙”拋光機(jī)的特征不 僅在于以下事實(shí)它是非常緊湊的結(jié)構(gòu)-因此也容易手動(dòng)裝載-且以非常經(jīng)濟(jì)的方式利用 眾多的普通驅(qū)動(dòng)器，而且特別在于以下事實(shí)與背景技術(shù)部分描述的現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)備所提供的所述運(yùn)動(dòng)可能性，即安裝在其上的拋光工具的主動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可能 性，使得能夠利用其它拋光方法的性能，這些其它拋光方法首先是更快速的或在時(shí)間上更 有效率的。


在下面通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例且參照后附的部分簡(jiǎn)化的或原理性的附圖更詳細(xì)地描述 本發(fā)明，其中圖1顯示從上方和右前方斜視的用于眼鏡鏡片的拋光機(jī)的透視圖，其中含有兩個(gè) 平行布置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于精加工眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面，其中為了顯示該機(jī)器 的重要部件或子組件以及為了簡(jiǎn)化對(duì)操作單元和控制的說(shuō)明，省略了特別是包層部件、門 機(jī)構(gòu)和窗格、工件和工具的存放、功率供應(yīng)設(shè)備(包括線路、軟管和管道)、壓縮空氣和拋光 媒質(zhì)、拋光媒質(zhì)的返回和測(cè)量、服務(wù)和安全裝置；圖2顯示從上方和左前方斜視的根據(jù)圖1的拋光機(jī)的透視圖，它與圖1比較被按 比例放大，且從機(jī)架處折斷，其中一方面省略了在圖1左側(cè)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和相關(guān)的 柔性工作空間蓋板以便說(shuō)明在圖1左側(cè)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的連接情況，另一方面省略了 用于限定工作空間的金屬板殼體的側(cè)壁和前壁從而露出兩個(gè)平行排列的工件主軸，其中每 個(gè)工件主軸與相應(yīng)的一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備相關(guān)；圖3顯示從上方和右后方斜視的根據(jù)圖1的拋光機(jī)的透視圖，它與圖2比較按比 例放大，其中與圖2比較，還省略了機(jī)架；圖4顯示按照?qǐng)D3比例并與按照?qǐng)D3簡(jiǎn)化的根據(jù)圖1的拋光機(jī)的前視圖；圖5顯示從圖4的右側(cè)觀看的根據(jù)圖1的拋光機(jī)的側(cè)視圖，也按照?qǐng)D3比例并與 按照?qǐng)D3簡(jiǎn)化；圖6顯示在根據(jù)圖1的拋光機(jī)中的根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的透視圖，它與圖1至5比較 按比例放大，其中與圖1至5比較，另外示出了通過(guò)固定支架安裝在該設(shè)備的殼體上的一個(gè) 部件，該部件是所述設(shè)備的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的供電裝置；圖7顯示圖6中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的部分打開的前視圖；圖8顯示圖6中的和從圖7的上方觀看的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的平面圖，它與圖6 和7比較按比例放大，其中在圖6和7的頂部的一個(gè)板形氣缸安裝座沒有被顯示以露出其 下面的部件；圖9顯示圖1中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備對(duì)應(yīng)于圖8中的剖面線IX-IX的剖視圖，它 與圖8比較按比例縮小且沿圖中平面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，具有上部的氣缸安裝座；
圖10顯示圖6中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備對(duì)應(yīng)于圖8中的剖面線X-X的剖視圖，它與 圖8比較按比例縮小且沿圖中平面旋轉(zhuǎn)180°并部分剖開，也具有上部的氣缸安裝座；和圖11顯示圖6中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的部分剖開的剖視圖，與圖10的剖視圖相 對(duì)應(yīng)，但是，其中該設(shè)備顯示處于移出的狀態(tài)，在移出狀態(tài)中，安裝在所述設(shè)備上的拋光工 具位于與眼鏡鏡片加工接觸的位置，所述鏡片通過(guò)由虛線所示的坯材構(gòu)件安裝在工件主軸 上。
具體實(shí)施例方式圖1至5是用于精加工例如眼鏡鏡片L的工件的光學(xué)有效表面的設(shè)備10的首選 應(yīng)用或使用位置，其在后面更詳細(xì)地描述，其中標(biāo)號(hào)12表示“雙”模式構(gòu)造的即用于同時(shí)拋 光兩個(gè)眼鏡鏡片L的拋光機(jī)。拋光機(jī)12 —般包括(i)用于限定工作空間14且安裝在機(jī) 架18上的機(jī)器殼體16 ； (ii)伸入到工作空間14中的兩個(gè)工件主軸20，其中待拋光的兩個(gè) 眼鏡鏡片L可通過(guò)所述兩個(gè)工件主軸20由一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器22 (參見圖3- 驅(qū)動(dòng)以 繞相互平行的工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2(圖11中為C)旋轉(zhuǎn)；(iii)線性驅(qū)動(dòng)單元對(duì)，通過(guò)所述線 性驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)工具托架沈可沿一個(gè)線性軸X移動(dòng)，所述線性軸X基本上垂直于所述工 件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2延伸；和(iv)被布置在所述工具托架沈上的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元觀，通過(guò)所述 樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)樞轉(zhuǎn)軛30可以繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B基本上垂 直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2且基本上垂直于所述線性軸X延伸，以及最后(ν)兩個(gè)以上所 述的設(shè)備10。正如以下參照?qǐng)D6至11將要更具體解釋的，每個(gè)所述設(shè)備10包括(a)主軸32， 具有工具安裝區(qū)段；34且被安裝在主軸殼體36中以便繞工具旋轉(zhuǎn)軸Al、A2(從圖6起中為 A)可旋轉(zhuǎn)；(b)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38，包括轉(zhuǎn)子40和定子42，且與轉(zhuǎn)子40操作連接的所述主 軸32可通過(guò)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)以繞所述工具旋轉(zhuǎn)軸Al、A2 (A)旋轉(zhuǎn)；和(c)軸向 調(diào)整裝置44，所述工具安裝區(qū)段通過(guò)所述軸向調(diào)整裝置相對(duì)于所述主軸殼體36在工具旋 轉(zhuǎn)軸A1、A2(A)的方向中可軸向移動(dòng)或位移(線性運(yùn)動(dòng)Z1、Z2或從圖6起為Ζ)。在這個(gè)結(jié) 構(gòu)中，所述設(shè)備10的特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的轉(zhuǎn)子40和定子42被布置為與所 述主軸32同軸，其中通過(guò)所述調(diào)整裝置44，至少所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的轉(zhuǎn)子40與所述 主軸32 —起可相對(duì)于所述主軸殼體36在工具旋轉(zhuǎn)軸Al、Α2(Α)的方向中軸向位移(線性 運(yùn)動(dòng)Zl、Ζ2或Ζ)，如在下文中類似地更詳細(xì)介紹的。尤其是根據(jù)圖1、3和4，現(xiàn)在所述設(shè)備10按照以下方式通過(guò)它們的主軸殼體36法 蘭式安裝在拋光機(jī)12的樞轉(zhuǎn)軛30上它們用將它們的工具安裝區(qū)段34伸入到工作空間 14中，每個(gè)所述工具安裝區(qū)段34與相應(yīng)的工件主軸20相關(guān)，其中每個(gè)設(shè)備10的工具旋轉(zhuǎn) 軸Al、Α2與相關(guān)工件主軸20的工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2形成一個(gè)想象的平面(垂直于圖4的紙 面且平行于圖5的紙面)，在所述想象的平面中，各個(gè)工具旋轉(zhuǎn)軸Α1、Α2相對(duì)于相關(guān)工件主 軸20的工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2可以軸向位移(線性軸X，線性運(yùn)動(dòng)Ζ)和可以傾斜(樞轉(zhuǎn)設(shè)置 軸B)。然而，如從圖1至5可以看到，所述主軸32的工具安裝區(qū)段34不能軸向位移或傾 斜，因?yàn)閽伖夤ぞ?6 (這里沒有顯示拋光蓋板)安裝在各自的工具安裝區(qū)段34上，在圖11 所示的區(qū)段中也可看出。特別是根據(jù)圖2傾斜安裝在機(jī)架18上的機(jī)器殼體16被構(gòu)造為焊接的金屬板殼體，具有底板48、頂板50、兩個(gè)側(cè)壁52、向形成在底板48中的出口 M傾斜的后壁56和前 壁58，它們一起限定一個(gè)工作空間14。雖然側(cè)壁52和前壁58中配備有窗口 60，用于使工 件主軸20和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)軸61通過(guò)的圓形切口(未詳細(xì)顯示)位于底板48中， 且用于使設(shè)備10通過(guò)的細(xì)長(zhǎng)切口 62 (見圖2至4)位于頂板50中。細(xì)長(zhǎng)切口 62也允許設(shè) 備10在線性軸的方向中，即在前壁58和由此處離開的方向中，向前和向后運(yùn)動(dòng)，其中在顯 示的示范實(shí)施例中，各個(gè)波紋管蓋64作為柔性的工作空間蓋板被提供用于密封相對(duì)的工 作空間14。如可以在特別是圖4和5中很容易看到的，工作空間14中的工件主軸20是從上 面法蘭式安裝在底板48上的，并在每一個(gè)實(shí)例中被驅(qū)動(dòng)軸66和用于卡盤70的致動(dòng)機(jī)構(gòu)68 穿過(guò)，通過(guò)卡盤70可以將安裝在坯材構(gòu)件S中的眼鏡鏡片L夾緊在各個(gè)工件主軸的軸向固 定的位置中且能夠被旋轉(zhuǎn)夾帶(參照?qǐng)D11)?？ūP70可以通過(guò)致動(dòng)機(jī)構(gòu)68的氣缸以本身 已知的方式打開和關(guān)閉，致動(dòng)機(jī)構(gòu)68的氣缸固定在底板48下面，以標(biāo)號(hào)72表示。旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)器22在所示的實(shí)施例中是速度可控的同步三相交流電機(jī)，類似地從上面法蘭式安裝在 底板48上，在后壁56后面，即在工作空間14以外。此外在底板48下面，皮帶輪74固定在 主軸驅(qū)動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)軸61、66和旋轉(zhuǎn)工件20上，且通過(guò)一個(gè)V形帶76操作連接，使得旋 轉(zhuǎn)軸22能夠在同一時(shí)間以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工件主軸20 (工件旋轉(zhuǎn)軸C1、C2或C)。如在圖2-4最佳顯示的，圖中的示范實(shí)施例中的線性驅(qū)動(dòng)單元M包括一個(gè)滾珠絲 桿80，這是借助于離合器的伺服電機(jī)78的驅(qū)動(dòng)裝置且它由引導(dǎo)箱82接收，它是從上面固定 在頂板50上的，且一個(gè)工具托架沈被引導(dǎo)在其上面。這種基本上水平延展的線性軸X可 接受CNC位置調(diào)整(閉環(huán)控制)，但為簡(jiǎn)化示意圖，沒有畫出相關(guān)的行程測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)圖1至4，基本上U形的樞轉(zhuǎn)軛30通過(guò)其支臂鉸接到在圖1和2的前側(cè)的工 具托架沈的端部，以便它可以繞樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元觀鉸接到在圖2的背 側(cè)或在圖5的右側(cè)的工具托架沈的端部，使其可以繞軸84樞轉(zhuǎn)。在圖示的示范實(shí)施例中 樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元28是市售的線性模塊，例如是從SKF公司的名稱為“沖程氣缸CARE33”中可 獲得的。這個(gè)線性模塊已被大量使用作為例如自動(dòng)開窗裝置或用于醫(yī)院病床的調(diào)整，包括 通過(guò)由直流電機(jī)88驅(qū)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)器(未顯示進(jìn)一步的細(xì)節(jié))可以移出或移入的一個(gè)活 塞桿86。在這方面，主軸驅(qū)動(dòng)器的自鎖定非常強(qiáng)，以致于在直流電機(jī)88關(guān)斷時(shí)，活塞桿86 保持在它已被移入的位置-即使是在更大的軸向負(fù)荷下，不需要用于該目的的剎車或類似 物?，F(xiàn)在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28的活塞桿86通過(guò)其遠(yuǎn)離直流電機(jī)88的端部鉸接到U形樞轉(zhuǎn)軛 30的一個(gè)中部區(qū)域，所述中部區(qū)域位于圖1至4的頂部，使得活塞桿86可以相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軛 30繞另一個(gè)軸90樞轉(zhuǎn)。很明顯，到了這個(gè)程度，在上述構(gòu)造的鉸接鏈中所述活塞桿86的限 定的軸向移入或移出的結(jié)果是樞轉(zhuǎn)軛30以限定的方式繞樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B樞轉(zhuǎn)。最后，關(guān)于保持在設(shè)備10中的拋光工具46的運(yùn)動(dòng)可能性，在這一點(diǎn)上所建立的 是，設(shè)備10的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38-在圖示的示范實(shí)施例中為同步三相交流電機(jī)-是速度控 制的(工具旋轉(zhuǎn)軸A1、A2或A)?？梢杂稍O(shè)備10的軸向調(diào)整裝置44產(chǎn)生的拋光工具46在 方向Z1、Z2或Z中的線性運(yùn)動(dòng)再次是未被控制和未被調(diào)整的。這一運(yùn)動(dòng)可能性可以用于以 下目的在實(shí)際拋光工藝之前使拋光工具與眼鏡鏡片L接觸，在拋光工藝過(guò)程中以預(yù)定的 力在眼鏡鏡片L的方向中按壓拋光工具46以便產(chǎn)生一個(gè)拋光壓力，和在拋光工藝之后將拋 光工具46升回離開眼鏡鏡片L。
因此，上述的拋光機(jī)12使例如下面的過(guò)程成為可能，考慮到各個(gè)“RX工作”中第二 個(gè)眼鏡鏡片L將以類似的方式并在同一時(shí)間被拋光加工，其中只有一個(gè)眼鏡鏡片L被描述。 在將拋光工具46和將被加工的眼鏡鏡片L裝在拋光機(jī)12上之后，根據(jù)眼鏡鏡片L將被加工 的幾何形狀，通過(guò)樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元觀，將工具旋轉(zhuǎn)軸Al、A2或A相對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2或 C的最初入射角設(shè)置為預(yù)定的值(樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B)。該入射角在實(shí)際拋光工藝過(guò)程中不會(huì)被 改變。然后通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)單元M將拋光工具46移動(dòng)到與眼鏡鏡片L對(duì)面的位置(線性軸 X)。由此通過(guò)設(shè)備10的調(diào)整裝置44使拋光工具46在朝向眼鏡鏡片L的方向中軸向位移 直到它們相互接觸(線性運(yùn)動(dòng)Z1、Z2或Z)。現(xiàn)在接通拋光媒質(zhì)的供應(yīng)，且現(xiàn)在拋光工具46 和眼鏡鏡片L被設(shè)置為通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器22旋轉(zhuǎn)(工具旋轉(zhuǎn)軸A1、A2 或A ；工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、C2或C)。優(yōu)選地，這里以同樣方式同步運(yùn)行工具和工件，但也可以按 相反的方式驅(qū)動(dòng)工具和工件和/或允許它們以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。拋光工具46現(xiàn)在進(jìn)入振 蕩方式，借助于線性驅(qū)動(dòng)單元M在眼鏡鏡片L上有較小的行程(線性軸X)，使得拋光工具 46被引導(dǎo)在眼鏡鏡片L的不同區(qū)域上。在這方面，在拋光的眼鏡鏡片L的(非圓形)幾何 形狀之后，拋光工具46也可以輕微地前后移動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z1、Z2或Z)。最后，在拋光媒質(zhì) 的供應(yīng)被關(guān)斷且工具和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止之后(工具旋轉(zhuǎn)軸A1、A2或A ；工件旋轉(zhuǎn)軸Cl、 C2或C)，通過(guò)設(shè)備10的調(diào)整裝置44將拋光工具升起離開眼鏡鏡片L (線性運(yùn)動(dòng)Zl、Z2或 Z)。最后，通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)單元M將拋光工具46移入一個(gè)允許從拋光機(jī)12移除眼鏡鏡片L 的位置(線性軸X)。以下參考圖6至11更詳細(xì)地描述設(shè)備10的構(gòu)造和功能。特別是根據(jù)圖9和10，主軸殼體36是包括兩個(gè)部分的構(gòu)造，其中套筒狀的殼體下 部92靠近主軸32的工具安裝區(qū)段34，且基本上燒杯形的殼體上部94遠(yuǎn)離主軸32的工具 安裝區(qū)段34，其中殼體下部92和殼體上部94是具有不同內(nèi)徑的空心圓柱形構(gòu)造。殼體下 部92通過(guò)螺絲98法蘭式安裝在殼體上部上在殼體上部94的基座的一個(gè)開口區(qū)域96中。 在圖9的右側(cè)(和在圖8的頂部)的殼體上部94中可以看到法蘭部分100，通過(guò)所述法蘭 部分100，所述設(shè)備10可以法蘭式安裝在左邊或右邊的拋光機(jī)12的樞轉(zhuǎn)軛30上，其中然后 3個(gè)有頭螺釘穿過(guò)樞轉(zhuǎn)額30且擰入法蘭部分100中的相應(yīng)螺紋盲孔中，這可以在特別是圖 3和4中看到。在較小直徑的殼體下部92中，基本上管狀的主軸套筒102通過(guò)一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)件 相對(duì)于主軸殼體36在其外圓周上基本上沒有軸向間隙地被引導(dǎo)，在圖示的實(shí)施例中為兩 個(gè)球套管104的形式；而在較大直徑的殼體上部94中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的基本上燒杯形 的電機(jī)殼體106以活塞方式被接收，但具有徑向間隙R (見圖9)，以相對(duì)于主軸殼體36軸向 位移。在這方面，殼體上部94的長(zhǎng)度尺寸按照以下方式設(shè)置電機(jī)殼體106可以在主軸殼 體36中以大約60毫米的行程進(jìn)行軸向位移。主軸套筒102通過(guò)螺絲110法蘭式安裝在電 動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38電機(jī)殼體106上、在電機(jī)殼體106的基座中的開口 108的一個(gè)區(qū)域中(再 參見圖9)。主軸32通過(guò)相應(yīng)的軸承112例如球軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸套筒102的內(nèi)周邊 的兩個(gè)端部的每個(gè)端部附近。主軸32完全延伸穿過(guò)主軸套筒102，且在圖9至11的底部， 尤其是通過(guò)其工具安裝區(qū)段34，伸出超過(guò)主軸套筒102，而在上述圖中，它向上伸出進(jìn)入電 機(jī)殼體106。
用于相對(duì)于拋光媒質(zhì)進(jìn)行密封的適當(dāng)密封件被提供在主軸32的底部區(qū)域，其位 于圖9至11的下部。在第一個(gè)例子中，密封件包括具有波紋管環(huán)116和擋板盤120形式的 迷宮密封件，波紋管環(huán)116插入到主軸套筒102中且通過(guò)平頭螺絲114箝住(圖9)，擋板盤 120插入到主軸32中且被另一個(gè)平頭螺絲118箝住(圖9)并能繞主軸32旋轉(zhuǎn)。所述迷 宮密封件的兩個(gè)部件(116和120)分別通過(guò)各自的0形環(huán)122相對(duì)于主軸32和主軸套筒 102密封。此外，另一個(gè)密封環(huán)124，例如彈性V形密封環(huán)，插入在主軸32和波紋管環(huán)116 之間。為了保護(hù)軸向引導(dǎo)件(球襯套104)被拋光媒質(zhì)磨損，波紋管1 通過(guò)帶形夾子1 被固定在位于殼體下部92下端和位于波紋管環(huán)116的相應(yīng)的環(huán)形槽中(圖7)。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的轉(zhuǎn)子40和定子42共同安裝在電機(jī)殼體106中，且在工具旋 轉(zhuǎn)軸A的方向中不可相互移動(dòng)。調(diào)整裝置44操作連接到電機(jī)殼體106，如以下將更詳細(xì)解 釋的，從而使電機(jī)殼體106與其中安裝的主軸套筒102和主軸32 —起可以在工具旋轉(zhuǎn)軸A 的方向中相對(duì)于主軸殼體36軸向位移(線性運(yùn)動(dòng)Z)。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的定子42，其繞組僅示意性地在圖11中示出，與電機(jī)殼體106 一體鑄造且位于電機(jī)殼體106內(nèi)部。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38是空氣冷卻的，并為此具有在轉(zhuǎn) 子40的上部區(qū)域中的一扇風(fēng)機(jī)風(fēng)輪(未示出)。此外，通過(guò)在電機(jī)殼體106的基座中配置 孔130(圖9)，在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的軸向運(yùn)動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z)的情況下(例如在每個(gè)加 載過(guò)程中)會(huì)提供空氣交換。當(dāng)發(fā)生這種軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，空氣會(huì)因此流經(jīng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38 且冷卻轉(zhuǎn)子40和定子42。這種空氣交換可另外通過(guò)輔助空氣連接元件132用壓縮空氣來(lái) 進(jìn)一步協(xié)助，所述輔助空氣連接元件132橫向安裝在殼體上部94的底部且延伸到主軸殼體 36(圖6和7)的內(nèi)部空間，因此如果需要的話，也可進(jìn)行電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的永久性的空 氣冷卻。為了在給定的情況下確定這種需要，可提供熱敏元件134(圖9)。在其位于圖9至11的上部且伸入到電機(jī)殼體106中的端部，主軸32承載轉(zhuǎn)子40， 轉(zhuǎn)子40與主軸32以合適的方式穩(wěn)固連接以防止它們之間相對(duì)振動(dòng)，例如通過(guò)環(huán)形夾緊元 件136或其它已知的軸/轂連接。相關(guān)的夾緊螺釘138在這種情況下同時(shí)用于緊固扇風(fēng)機(jī) 風(fēng)輪(未顯示)。在圖9至的上部，電機(jī)殼體106由端板140封閉，所述端板140通過(guò)西哲 (Seeger)卡簧環(huán)142固定在電機(jī)殼體106的環(huán)形槽中。根據(jù)圖9，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的電源和熱敏傳感器電纜實(shí)際上具有一個(gè)大的、無(wú) 級(jí)可控的轉(zhuǎn)速范圍，該電纜通過(guò)端板140中的開口由電纜螺絲接頭146引出所述設(shè)備10。在 這方面，電源和熱敏傳感器電纜144最初在U形彎頭147中被引導(dǎo)到另一個(gè)電纜螺絲接頭 148，而該另一個(gè)電纜螺絲接頭148被緊固到與殼體部件94螺釘連接的一個(gè)固定支架150 上。這種簡(jiǎn)單的方式確保了，在電機(jī)殼體106進(jìn)入主軸殼體36的殼體上部94中的軸向運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中，電源和熱敏傳感器電纜144不會(huì)暴露到過(guò)度扭結(jié)或彎曲的負(fù)荷中，因此不會(huì)破裂。 緊固法蘭152用于封閉在圖9至11上部的殼體上部94且與之螺絲連接(未詳細(xì)示出)，其 在這些圖的上部最終形成用于電機(jī)殼體106的支座。軸向調(diào)整裝置44是活塞式氣缸的結(jié)構(gòu)，可以氣動(dòng)作用在兩側(cè)并包括一個(gè)活塞桿 154，軸向位移運(yùn)動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z)通過(guò)所述活塞桿被傳播到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38，且所述活 塞桿與主軸32對(duì)準(zhǔn)。提供了一個(gè)橋狀安裝結(jié)構(gòu)以將軸向調(diào)整裝置44固定到主軸殼體36， 所述橋狀安裝結(jié)構(gòu)包括一個(gè)上部的板形氣缸安裝座156和位于其兩側(cè)的兩個(gè)板形引導(dǎo)件 158。所述板形引導(dǎo)件158通過(guò)沉頭螺釘(未顯示)安裝在緊固法蘭152上，而氣缸安裝座156通過(guò)有頭螺絲160與所述引導(dǎo)件158螺絲連接(參見圖7)。軸向調(diào)整裝置44還包括氣缸筒162，它通過(guò)兩個(gè)長(zhǎng)有頭螺絲164和氣缸蓋166固 定在氣缸安裝座156上，且特別地在氣缸座156和氣缸蓋166之間夾緊就位。其中安裝活 塞桿154的活塞168被氣缸筒162接收以進(jìn)行縱向位移，活塞桿通過(guò)氣缸蓋166中的密封 防塵環(huán)170以密封的方式延伸穿過(guò)氣缸蓋166。氣缸筒162的密封透過(guò)0型環(huán)172實(shí)施， 所述0型環(huán)172安裝在氣缸安裝座156和氣缸蓋166的每一個(gè)的環(huán)形槽中。在氣缸筒162 中，活塞168分隔壓力室174和壓力室176，壓力室174在氣缸安裝座一邊，且可以通過(guò)氣缸 安裝座156中的橫向孔(未顯示，由圖6、7和9中的壓力連接元件175引出)加載壓力以 便于移出主軸32的工具安裝區(qū)段34，壓力室176在氣缸蓋一邊，其中可以通過(guò)氣缸蓋166 中的橫向孔(未顯示；從圖6至11中的壓力連接元件177引出)加載壓力以便于收回所述 工具安裝區(qū)段34。根據(jù)圖9至11，軸向調(diào)整裝置44的活塞桿154通過(guò)隔膜氣缸180與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器38操作連接，所述隔膜氣缸180包括一個(gè)膜片178以傳輸軸向運(yùn)動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z)。為此 目的，在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的端板140的側(cè)邊(在圖9至11的上部)提供有圓形的槽狀 凹陷，它構(gòu)成隔膜氣缸180的壓力室182 (在這些圖的下部)。還提供了一個(gè)膜片蓋184，它 類似地配備一個(gè)凹陷，其被螺絲連接到端板140和在此情況下將膜片178夾緊就位以圖9 至11的上部形成壓力室186 (見圖11)，使得壓力室182相對(duì)于環(huán)境是氣密和嚴(yán)密密封的。 更具體地說(shuō)，膜片178包括彈性材料，是環(huán)形的圓盤形構(gòu)造。在這種情況下，它通過(guò)環(huán)形珠 188安裝在調(diào)整裝置44的活塞桿154的內(nèi)圓周側(cè)邊(見圖11)，其通過(guò)擰入活塞桿154的 空心鉆孔螺絲以機(jī)械主動(dòng)的方式夾緊在兩個(gè)墊環(huán)之間(通過(guò)墊環(huán)上的環(huán)形槽)，而膜片178 通過(guò)在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的端板140上的膜片蓋184通過(guò)環(huán)形珠190 (再次參見圖11)以 機(jī)械主動(dòng)的方式(通過(guò)端板140和膜片蓋184中的環(huán)形槽)夾緊在外圓周側(cè)邊，使得施加 到活塞桿154的軸向力的力量流通過(guò)膜片178從活塞桿154行進(jìn)到電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38。由圖9至11可以進(jìn)一步看出，軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器44的活塞桿154具有通道孔192， 所述通道孔192將調(diào)整裝置44的壓力室174氣動(dòng)連接到隔膜氣缸180的壓力室182，壓力 室174遠(yuǎn)離主軸32的工具安裝區(qū)段34，所述壓力室182面對(duì)工具安裝區(qū)段34。由于上述 壓力室174、182中相互面對(duì)的氣動(dòng)有效表面具有基本上相同的尺寸，當(dāng)調(diào)整裝置44的壓力 室174被加載壓力時(shí)，作用在膜片178上的力相互抵消。 此外，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的電機(jī)殼體106通過(guò)扭矩支持裝置194被緊固以防止相 對(duì)于主軸殼體36轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩支持裝置的一端固定在電機(jī)殼體106上，而其另一端攜帶一個(gè) 可旋轉(zhuǎn)地安裝的引導(dǎo)輥198，所述引導(dǎo)輥198抵靠在主軸殼體的引導(dǎo)表面196上。根據(jù)圖 10，在這方面，基本上塊形的扭矩支持裝置194與環(huán)形蓋盤200螺絲連接，而環(huán)形蓋盤200 又與端板140螺絲連接，從圖9中可以看到，其中端板140和環(huán)形蓋盤200夾住它們之間的 西哲卡簧環(huán)142。因此，被軸向引導(dǎo)在主軸殼體36的殼體下部92中的扭矩支持裝置194和 主軸套筒102被布置在相對(duì)于電機(jī)殼體106軸向相反的側(cè)邊上。所述主軸殼體上的引導(dǎo)表 面198事實(shí)上由相應(yīng)的引導(dǎo)部件158中的縱向槽形成，其可以近似(quasi)代表引導(dǎo)輥196 的門導(dǎo)(gateguide)。最后，也在圖11中以舉例方式示出拋光工具46，它通過(guò)普通螺絲保留在主軸32的 工具安裝區(qū)段34中。該工具可以基本對(duì)應(yīng)于在前面背景技術(shù)部分介紹的專利申請(qǐng)EP-A-I473 116.DE A-IO 2005 010 583和EP-A-2 014 412中公開的拋光工具。然而在本申請(qǐng)中， 拋光工具46中的腔室不是主動(dòng)加載壓力的，而是填充了例如流體(氣體或硅油)。拋光板 204通過(guò)接口 202可交換地安裝在拋光工具46上。這種拋光板可以從例如本申請(qǐng)人的專 利申請(qǐng)DE-A-10 2007 026 841得知；接口 202基本上對(duì)應(yīng)于在本申請(qǐng)人之前的德國(guó)專利申 請(qǐng)DE 10 2009 036 981. 3中顯示和描述的接口。至此在這方面可以參考上述的專利申請(qǐng)。 此外，為使圖11簡(jiǎn)潔，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器38的電機(jī)殼體106被顯示為毗連主軸殼體36的殼 體上部94的基座。但是，上述這些部件的相對(duì)位置不適于在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)。相反，即使在拋 光過(guò)程中，電機(jī)殼體106總是至少略微與殼體上部94的基座分開。 本申請(qǐng)公開了一種對(duì)尤其是眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備，包括 主軸，其具有工具安裝區(qū)段且被安裝在主軸殼體中以便可繞工具旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)器，其包括轉(zhuǎn)子和定子，且通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)所述與轉(zhuǎn)子操作連接的主軸以繞所 述工具旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及調(diào)整裝置，通過(guò)所述調(diào)整裝置可以使所述工具安裝區(qū)段相對(duì)于所 述主軸殼體在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移。本發(fā)明的特征在于所述轉(zhuǎn)子和定子被布置為 與主軸同軸，其中至少所述轉(zhuǎn)子與所述主軸一起通過(guò)所述調(diào)整裝置相對(duì)于所述主軸殼體在 工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移，這樣做的主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生非常緊湊的構(gòu)造。參考標(biāo)號(hào)列表10 設(shè)備12拋光機(jī)14工作空間16機(jī)器殼體18 機(jī)架20工件主軸22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器24線性驅(qū)動(dòng)單元26 刀架28樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30樞轉(zhuǎn)軛32 主軸34工具安裝區(qū)段36主軸殼體38電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40 轉(zhuǎn)子42 定子44軸向調(diào)整裝置46拋光工具48 底板50 蓋板52 側(cè)壁54 出口
56 后壁58 前壁60 窗口61驅(qū)動(dòng)軸62 切口64波紋管罩66驅(qū)動(dòng)軸68驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70 夾頭72 氣缸74皮帶輪76V 帶78伺服電機(jī)80滾珠絲桿82引導(dǎo)箱84 車由86活塞桿88直流電機(jī)90 車由92殼體下部94殼體上部96 開口98 螺絲100法蘭區(qū)段102主軸套筒104球軸承106電機(jī)殼體108 開口110 螺絲112 軸承114平頭螺絲116波紋管環(huán)118平頭螺絲120擋板盤1220 形環(huán)124密封環(huán)126波紋管128 帶夾130 孔
132輔助空氣連接134熱敏元件136環(huán)形夾緊元件

138緊固螺絲140 端板142西哲卡簧環(huán)144能量和熱敏電纜146電纜螺絲壓蓋147U 型彎頭148電纜螺絲壓蓋150固定支架152緊固法蘭154活塞桿156氣缸安裝座158引導(dǎo)部件160有頭螺絲162氣紅筒164有頭螺絲166氣缸蓋168 活塞170密封防塵環(huán)1720 形環(huán)174壓力室175壓力連接元件I76壓力室177壓力連接元件178 膜片180隔膜氣缸I82壓力室184膜片蓋186 室188環(huán)形珠190環(huán)形珠192通道孔194扭矩支持裝置196引導(dǎo)輥198引導(dǎo)表面200封蓋盤202 接口
204拋光板A總指工具旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)Al右邊工具旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)A2左邊工具旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)B工具的樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸C總指工件旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)Cl右邊工件旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)C2左邊工件旋轉(zhuǎn)軸(速度控制的)cc第二光學(xué)有效表面cx第一光學(xué)有效表 面L眼鏡鏡片M 坯材R徑向間隙X線性軸工具托架(位置調(diào)整[閉環(huán)控制])Z總指線性運(yùn)動(dòng)工具(未受控制的)Zl右邊工具線性運(yùn)動(dòng)(未受控制的)Z2左邊工具線性運(yùn)動(dòng)(未受控制的)
權(quán)利要求
1.一種對(duì)尤其是眼鏡鏡片(L)的光學(xué)有效表面(cc，cx)進(jìn)行精加工的設(shè)備(10)，包括主軸(32)，具有工具安裝區(qū)段(34)且被安裝在主軸殼體(36)中以便繞工具旋轉(zhuǎn)軸 (A)可旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)，包括轉(zhuǎn)子00)和定子(42)，且與轉(zhuǎn)子操作連接的所述主軸可通 過(guò)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)以繞所述工具旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)；和調(diào)整裝置(44)，所述工具安裝區(qū)段(34)可通過(guò)所述調(diào)整裝置相對(duì)于所述主軸殼體 (36)在工具旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向中軸向位移(線性運(yùn)動(dòng)Z)；其特征在于，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)的轉(zhuǎn)子00)和定子0 以及所述主軸(32) 被布置為同軸，其中至少所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)的轉(zhuǎn)子00)與所述主軸(3 —起可通 過(guò)所述調(diào)整裝置G4)相對(duì)于所述主軸殼體(36)在工具旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向中軸向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)的轉(zhuǎn)子00)和 定子0 安裝在一個(gè)共同的電機(jī)殼體(106)上，以在所述工具旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向中彼此不 可位移，其中調(diào)整裝置G4)操作連接到所述電機(jī)殼體(106)上，從而使電機(jī)殼體(106)與 主軸(3 —起相對(duì)于主軸殼體(36)在工具旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向中軸向位移(線性運(yùn)動(dòng)Z)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其特征在于，調(diào)整裝置04)是包括活塞桿 (154)的一種雙動(dòng)的氣動(dòng)活塞式氣缸結(jié)構(gòu)，所述軸向位移運(yùn)動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z)可通過(guò)所述活 塞桿傳輸?shù)诫妱?dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)，且所述活塞桿與主軸(3 軸向?qū)?zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述調(diào)整裝置04)的活塞桿(154) 通過(guò)隔膜氣缸(180)操作連接到所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)，所述隔膜氣缸包括用于傳輸所 述軸向位移運(yùn)動(dòng)(線性運(yùn)動(dòng)Z)的膜片(178)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述膜片(178)是環(huán)形構(gòu)造，其中 所述膜片(178)安裝在調(diào)整裝置G4)的活塞桿(154)的內(nèi)圓周側(cè)邊且在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 (38)的外圓周側(cè)邊夾緊就位，使得施加到活塞桿(154)的軸向力的力量流通過(guò)所述膜片 (178)從所述活塞桿(154)行進(jìn)到所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述膜片(178)包括彈性材料。
7.根據(jù)至少權(quán)利要求3和4所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述調(diào)整裝置04)的活塞 桿(154)具有一個(gè)通道孔(192)，所述通道孔將所述調(diào)整裝置04)的壓力室(174)氣動(dòng)連 接到隔膜氣缸(180)的壓力室(182)，所述調(diào)整裝置04)的壓力室(174)遠(yuǎn)離所述工具安 裝區(qū)段(34)，而所述隔膜氣缸(180)的壓力室(18 面對(duì)所述工具安裝區(qū)段(34)，其中所 述兩個(gè)壓力室(174,18 的相互面對(duì)的氣動(dòng)有效表面具有基本相同的尺寸。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述主軸(3 可旋 轉(zhuǎn)地安裝在主軸套筒(10 的內(nèi)圓周上，所述主軸套筒(10 在其外圍周上被相對(duì)于主軸 殼體(36)軸向引導(dǎo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述主軸套筒(10 通過(guò)球軸套 (104)形式的引導(dǎo)元件在主軸殼體(36)中被軸向引導(dǎo)。
10.根據(jù)至少權(quán)利要求2和8所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述主軸套筒(102)被法 蘭式安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)的電機(jī)殼體(106)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述主軸殼體(36)包括靠近主軸(32)的工具安裝區(qū)段(34)的殼體下部(92)和遠(yuǎn)離主軸(32)的工具安裝區(qū)段(34)的殼體 上部(94)，所述兩個(gè)殼體部分具有不同的內(nèi)徑，其中，主軸套筒(10 在較小直徑的殼體下 部(9 中被軸向引導(dǎo)，而電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)的電機(jī)殼體(106)在較大直徑的殼體上部 (94)中以活塞的方式被軸向引導(dǎo)，但具有相對(duì)于主軸殼體(36)的徑向間隙(R)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征在于，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器(38)的電機(jī)殼體(106)通過(guò)扭矩支持裝置(194)固定以防止相對(duì)于主軸殼體(36)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述扭矩支持裝置一端固定在電機(jī)殼體(106)上，而其另一端攜帶可旋轉(zhuǎn)地安裝的引導(dǎo)輥 (196)，所述引導(dǎo)輥抵靠在主軸殼體一側(cè)的引導(dǎo)表面(198)上。
13.根據(jù)至少權(quán)利要求2、8和12所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述扭矩支持裝置 (194)和軸向引導(dǎo)在主軸殼體(36)中的主軸套筒(10 被布置在相對(duì)于電機(jī)殼體(106)軸 向相反的側(cè)邊上。
14.用于同時(shí)拋光兩個(gè)眼鏡鏡片(L)的拋光機(jī)(12)，包括用于限定工作空間(14)的機(jī)器殼體(16)，伸入到工作空間(14)中的兩個(gè)工件主軸(20)，其中待拋光的兩個(gè)眼鏡鏡片(L)通過(guò) 所述兩個(gè)工件主軸可被共同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器0 驅(qū)動(dòng)以繞彼此平行延伸的工件旋轉(zhuǎn)軸(Cl、 C2)旋轉(zhuǎn)，線性驅(qū)動(dòng)單元(M)，工具托架06)可通過(guò)所述線性驅(qū)動(dòng)單元沿基本上垂直于工件旋 轉(zhuǎn)軸(C1、C2)延伸的線性軸(X)移動(dòng)，位于所述工具托架06)上的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(觀)，樞轉(zhuǎn)軛(30)通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元 可繞樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸(B)樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸基本上垂直于所述工件旋轉(zhuǎn)軸(Cl、C2)且基本 上垂直于所述線性軸(X)延伸，和兩個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何一個(gè)的設(shè)備(10)，其中每個(gè)設(shè)備通過(guò)其工具安裝區(qū)段 (34)與相應(yīng)的一個(gè)工件主軸00)相關(guān)聯(lián)且伸入到工作空間(14)中，所述設(shè)備通過(guò)其主軸 殼體(36)法蘭式安裝在所述樞轉(zhuǎn)軛(30)上，使得每個(gè)設(shè)備(10)的工具旋轉(zhuǎn)軸(A1、A2)與 相關(guān)的工件主軸00)的工件旋轉(zhuǎn)軸(C1、U)形成一個(gè)平面，在所述平面中，相關(guān)的工具旋 轉(zhuǎn)軸(A1、A2)相對(duì)于相關(guān)工件主軸00)的工件旋轉(zhuǎn)軸(C1、C2)可以軸向位移(線性軸X， 線性運(yùn)動(dòng)Z)且可以傾斜(樞轉(zhuǎn)設(shè)置軸B)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種對(duì)尤其是眼鏡鏡片的光學(xué)有效表面進(jìn)行精加工的設(shè)備(10)，它包括主軸(32)，其具有工具安裝區(qū)段(34)且被安裝在主軸殼體(36)中以便可繞工件旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(38)，其包括轉(zhuǎn)子(40)和定子(42)，且通過(guò)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)所述與轉(zhuǎn)子操作連接的主軸以繞所述工具旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及調(diào)整裝置(44)，通過(guò)所述調(diào)整裝置可以使所述工具安裝區(qū)段相對(duì)于所述主軸殼體在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移(線性運(yùn)動(dòng)Z)。該設(shè)備的特征在于所述轉(zhuǎn)子(40)和定子被布置為與主軸同軸，其中至少所述轉(zhuǎn)子與所述主軸一起通過(guò)所述調(diào)整裝置相對(duì)于所述主軸殼體在工具旋轉(zhuǎn)軸的方向中軸向位移，這樣做的主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生非常緊湊的構(gòu)造。
文檔編號(hào)B24B13/02GK102069437SQ20101029095
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者B·須斯勒, H·謝弗, S·沃倫道夫, U·費(fèi)德勒 申請(qǐng)人:薩特隆股份公司